1 引言工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座
转载
2024-03-10 20:47:32
339阅读
机器人配备相机，从而可以通过相机进行物体识别，并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题，进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的，采用光学镜头取代小孔，使得更多光线汇聚于成像平面，从而可以获得清晰的影像。 但是，由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径，导致光线会偏离小孔成像的光路，造成图像的畸变。另外，在光信号转换为数字信号的过程中，也会产生图像的几何畸变。二 标定
转载
2024-06-05 10:39:39
174阅读
文章目录手眼标定原理手眼标定流程定位引导1、单相机抓取定位引导2、单相机纠偏定位引导3、上下相机对位引导 随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度，并将图像坐标转换为机器人能
转载
2023-12-27 17:14:25
325阅读
机器人与视觉标定 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴 目录 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器
机器人使用WiFi通信，实现指令下传，状态上传。而WiFi信道平时带宽较稳定，但会在某些时候突然中断，造成ping的延时较高，但可以马上恢复。如果一直ping，则一般情况下ping值很小，但长时间（数十分钟）测试，有个别ping出现1s左右延时。并迅速恢复。这种现象对于日常上网、下载文件来说，是不可见的。对于视频播放来说，这种现象会造成卡顿。所以日常看视频时，在某次缓冲不足时卡顿，应该是WiFi信
转载
2023-10-01 09:38:44
201阅读
1、工具坐标系在工业机器人中，机器人的坐标系分为世界坐标系（WCS）、基坐标系、工件坐标系、工具坐标系。世界坐标系和工件坐标系一般重合，机器人工具坐标的标定就是确定工具坐标系相对于末端法兰盘中心坐标系的变换矩阵。本文对工具坐标系的算法进行总结说明。工具中心点（TCP）位置标定采用最小二乘法进行拟合；工具坐标系（TCF）姿态标定采用坐标系变换进行计算。 为什么进行工具坐标系的标定呢？首先根据实际对象
转载
2024-01-17 14:59:03
143阅读
1. 车载无线标定机械臂连接到树莓派，在树莓派上执行下面脚本，启动标定python lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=lekiwi \
--robot.cameras='{}' \
--control.type=calibrate \
--control.arms='["main_follower"]'零位旋转位休息位2
内 容 简 介前 言上 篇Kalman滤波方法第1章 绪 论1.1 引言1.2 机器人手眼协调1.3 无标定手眼协调及其控制方法1.4 本篇的主要工作第2章 基于图像雅可比矩阵的无标定手眼协调2.1 图像雅可比矩阵模型2.2 图像雅可比矩阵的例子2.3 应用图像雅可比矩阵建立视觉反馈控制2.4 基于图像雅可比矩阵的手眼协调系统的性能分析2.5 无标定环境下雅可比矩阵的辨识方法第3章 基于Kalma
转载
2023-11-29 19:21:57
115阅读
整理家务不用愁！HSR家庭自主整理机器人系统 日本一家公司推出了一种新型HSR家庭自主整理机器人系统 HSR是一种人类家庭辅助机器人，可以通过存储在易于旋转的小型轻量圆柱体中的手臂，可以执行诸如“在地板上捡起物体”和“将物品从架子上拿走”之类的任务。该系统是第一个可以在实际水平上自动保持杂乱房间整洁的系统，这是传统机器人系统难以实现的。近年来，随着深度学习技术的飞速发展，机器人利用前沿的深度
首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果
原创
2023-07-16 09:57:47
6386阅读
点赞
在线客服机器人是客服自动智能问答 真人模拟应答以及意向分类 高效低成本可以同时进行一对多服务，而在一些情况下，在线客服机器人还可以进行客户接待，完全代替人工客服，提高整个客服中心的接待量。在这里我们拿ttkefu在线机器人为例，机器人可以模拟人工智能应答。具体主要的机器人功能我们拿ttkefu来把主要功能介绍一下及如何配置。第一、极大节省了时间人工客服无法像机器人一样在短时间内对所有的来访的客户
转载
2023-08-30 22:27:56
25阅读
本教程为Clousx6入门教程X6下载网址(兼网站)http://so.sqv7plus.top/?id=38part1 基础概念与事前准备在学习Clousx6程序之前，需要做一些准备，以便后续使用。1.1 准备一个小号作为机器人(想买就买)准备一个用于发送消息的机器人，并购买卡密来激活VIP。想获得绝对的开发者权限，这是必不可少的。1.2 添加主人QQ打开“成员”页，将自己的QQ写到“主人QQ”
隧道巡检机器人是一种用于在隧道内进行定期巡视和检查的机器人。它们通常由机械臂、摄像头、传感器和其他电子设备组成，可以在不需要人类干预的情况下完成隧道内的巡视和检查工作。 隧道巡检机器人功能1、隧道内巡视：隧道巡检机器人可以通过机械臂和摄像头等设备对隧道进行巡视，识别和记录隧道内的情况，如障碍物、烟雾、温度、湿度、漏水等。2、数据采集：隧道巡检机器人可以采集隧道内的各种参数，如温度、湿度、
转载
2024-01-11 10:08:23
228阅读
最近好多人都在谈论人工智能，那么你知道RPA可以帮助你实现办公自动化吗？RPA是一种数字化工具，通过模拟和替代人工劳动来完成任务。RPA机器人，也就是软件程序，可以自动执行大量高重复性、标准化的业务流程，如阅读电子邮件、对账汇总等，从而大大减轻员工的工作压力。与传统机器人不同， RPA机器人不需要物理实体，它们可以通过模拟我们的日常键盘、鼠标操作等人机交互行为，自动完成任务。因此，RPA被称为“软
转载
2024-07-09 19:26:00
31阅读
上位机要想和库卡机器人通讯，首先要给机器人安装“ETHERNETKRL”这个软件，对，是给机器人安装。具体软件的安装以及初步通讯测试就不多做介绍了。因为本文不是介绍该软件的安装，所以就不多做解释，下面的内容默认已经能用自带的测试软件获取库卡机器人发送过来的数据。在此基础上，我来说一下c#利用tcp/ip是如何跟库卡机器人进行通讯的.首先当然是TCP/IP的基础部分，服务器和客户端。这里将库卡机器人
相机固定不动, 上往下看引导机器人移动机器人与视觉标定理论详解相机固定不动, 上往下看引导机器人移动1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定3.计算机器人的旋转中心机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标
转载
2021-04-08 16:25:22
1141阅读
相机与机器人做9点标定
转载
2021-07-16 17:37:47
2078阅读
Live800：随着人工智能的深入发展，智能化在各行各业加快落地化部署，以客服行业为例，智能客服机器人已经成为在线客服系统不可或缺的重要部分，也是未来发展的一种趋势。 智能客服机器人是什么？智能客服机器人，主要是利用中文的语义理解技术和大规模的知识库建立技术，制造出一个根据自己网站量身定做的客服机器人，简单来说，就是将我们熟悉的FAQ（常见问题解答）用机器人的方式表现出来，它可以回答顾客
转载
2023-11-30 10:10:20
12阅读
传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构，这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近，其缺点是对于多关节机械臂，下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 。这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件，因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求，由此造成整体重量 、体积 、造价和内部消耗的增加，降低了机械臂对外做功的能力和效率。为了
转载
2024-04-06 19:14:17
160阅读
电话机器人是一款结合ASR、IVR、NLU等相关技术的结合体，即专为电话设计的一款实用工具，通过人工编撰的程序配合人工的录音镶嵌在一起，通过电话线路对外拨号。 电话机器人主要作用在两个方面：方面和呼入方面。在方面，主要应用于企业的电话场景和电话通知场景。电话场景使用电话机器人进行初筛，从而帮助客户**找到目标客户；电话通知场景使用电话机器人进行账单到期提醒、客户关怀、提醒等，可以比单向触达的通知效
转载
2024-06-03 06:38:18
36阅读
