现在您已经拥有了 mobile-so100 的主端口和机械臂端口以及树莓派 IP 地址，请在网络配置、leader_arms 端口和 lekiwi 端口中更
1. 车载无线标定机械臂连接到树莓派，在树莓派上执行下面脚本，启动标定python lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=lekiwi \
--robot.cameras='{}' \
--control.type=calibrate \
--control.arms='["main_follower"]'零位旋转位休息位2
1. 树莓派启动机器人conda activate lerobot
python lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=lekiwi \
--control.type=remote_robot2. huggingface平台配置huggingface官网注册登录申请token（要有写权限）安装客户端# 安装
pip install
1. 启动控制脚本远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：conda activate lerobot
python lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=lekiwi \
--control.type=remote_robot登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：conda activate lerobot
py
