物理红光，物理绿光，数字激光物理红光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成绿色光点，亮度比红光高，但是在液晶屏上光点还是会被吸收，不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点（需配合软件使用)，通过陀螺仪来感知用户的手势，类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
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1、先简单介绍一下半导体激光光束特性 半导体激光是高斯光束（激光都是高斯光束），光束截面内振幅呈高斯分布，高斯光束的半径为无穷，但r=0处A最大，r增大时A迅速下降，以r=w时为激光束的名义半径，此时A=A/e。 根据激光谐振腔衍射理论，在均匀透明介质中，高斯光束沿Z轴方向传播的光场分布为： C是常量，k是波数，高斯光束的截面半径：高斯光束传播到z处的
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2024-04-17 17:59:12
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学习Shader已经有几个月的时间了，Shader作为一门GPU编程语言来说确实比较的难学。主要原因经过我的思考还是本人自己的计算机图形学和美术基础不扎实。好无奈，作为一个之前单纯手写代码的程序员真的是感觉好蛋疼。 学习期间，我也向多名Shader大神请教学习经验，得
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2024-03-05 13:32:08
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Lighthouse 激光定位技术开源了，开源的内容主要包括以下三个部分：硬件部分， Hypereal 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由 Hypereal 激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容。系统整体结构上分为相对独立的两大在这里插入代码片部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯
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2023-12-12 14:58:02
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1 需求描述 本文将模拟激光灯（或碰撞）特效，详细需求如下：从鼠标位置发射屏幕射线，检测是否与物体发生碰撞当与物体发生碰撞时，在物体表面覆盖一层激光灯（或碰撞）特效2 原理 获取屏幕射线与物体的碰撞点，并在 shader 中计算顶点与碰撞点的距离（记为 dist），通过以下衰减函数计算顶点对应的透明度，透明度随碰撞点的距离增大逐渐减小，激光灯（或碰撞）效果逐渐减弱。alpha = po
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2024-02-22 11:45:47
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最近在科技数码的新闻里常常可以看到关于液晶面板价格下跌的相关资讯，专家与媒体将液晶面板的价格下滑归结为激光投影技术的成熟与激光投影电视产品的普及。确实以往我们一直受限于液晶面板的尺寸，无法获得更加震撼与便捷的视觉体验，而激光投影技术无疑是一座让我们获得体验提升的最佳桥梁，那么问题来了：假如有一部智能手机加入了激光投影技术，你会意下如何呢？小编所言非虚，目前智能手机业界确实出现了一款黑科技元素爆表的
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2023-12-08 06:58:15
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1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测
原创
2022-08-17 13:49:38
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激光灭蚊
原创
2023-12-10 09:19:06
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x星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？ 显然，如果只有3台机器，一共可以成5种样式，即：全都关上（sorry, 此时无声胜有声，这也
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2019-04-21 23:27:00
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即确认惯导与雷达的旋转变换矩阵平移向量影响不是很大，直接从结构图纸中得到即可，即是惯导原点到雷达原点的向量。旋转矩阵对建图影响比较大，首先我们得确认理论的旋转矩阵，然后再进行标定。确认理论的旋转矩阵的方法：将imageProjection.cpp里这个回调函数中的注释打开。void imuHandler(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& imuMsg)
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2023-12-29 22:20:44
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sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412
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2019-06-15 17:01:00
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题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为 R 的正方形内的所有的目标。现在地
原创
2022-12-27 12:51:45
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刚接触openCV，还是智能跟随小车的项目。使用摄像头加线状激光发射器做人的位置检测。工具：850nm光波段，500mw线状激光发射器，100度窄带850或者广谱加850摄像头。项目完成情况及功能：我做的部分是在框出人的前提下，提取人身上的激光线，现在的进度是大体一完成，精度也还可以，但是不适用在室外强光下使用。项目算法思路： 基于论文ROI区域的查找方法，首先我们的激光是线状的，水平发射出去，如
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2024-05-11 21:30:30
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python在ros中订阅雷达数据并可视化处理 文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程：预设条件：图片：程序： 接着上一次的博客，我可视化激光雷达的数据还是整好了，记录一下吧，国内现成的python文件处理这个数据的demo，好像不容易搜到，我就贴出来吧。参考教程：这次也参考了很多其他的教程，因为时间久了，可能贴不全，见谅。主参考和雷达原理：激光雷达学习笔记（二）数据读取和
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2023-09-28 14:12:29
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点阵激光技术是一种皮肤美容技术，是介于有创和无创之间的一种微创治疗。点阵激光治疗理论英文称为 Fractional Photothermolysis(点阵式光热分解作用)理论，是由美国哈佛大学的激光医学专家Dr. Rox Anderson于2004年首先发表， 立即得到世界各地专家认同并迅速应用于临床治疗。点阵是一种激光发射的模式，点阵激光在安
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2023-10-13 21:38:34
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一篇文章助你了解深度相机的技术分类及优劣势。目前市场上常见的深度相机大致可以分为四类：TOF、结构光、被动视觉、其他技术。几种深度相机技术原理1.TOF TOF深度相机的代表技术有：相位、时间，这两种技术，就是通过计算光线反射的相位差/时间差从而确定深度信息。2.结构光 结构光深度相机的代表技术有：散斑、掩模、光栅、线激光。 散斑技术原理：随机点阵光斑被三维物体调制。 掩模技
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2023-12-23 22:36:20
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激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上，激光雷达都有着明显优势。1. 激光雷达原理 其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当
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2024-04-24 13:44:08
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激光器的安全分级 Ⅰ级：这种激光器不会构成任何已知程度的伤害。 I.A.级：这是一个特殊的级别，指“不适宜用眼睛直接观看”的激光器，比如超市使用的激光扫描器。此级别激光器的最高限定功率为4.0毫瓦。 II级：指低功率可见光激光器，其发射功率比I级高，但是辐射功率不高于1毫瓦。人类对强光的自动防御反应可以保护人类不受伤害。 IIIA级：指中低功率激光器（连续波：1-5 m
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2023-12-13 20:50:35
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最近做了一些关于激光雷达的实验，并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下，也算是记录一下学习的过程，留下一点自己的理解。1.为什么要点云配准因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合，得到效果更好的点云数据。这里点云信息的不同主要体现在三个方面：不同的时间不同视角不同设备目前应用最广泛的点云精配准算法是：迭代最近点（ICP）和正态分布变化算法(NDT)2.点云配准的过程通过一定
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2024-05-22 19:49:23
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激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation》中提出的一个激光点云语义分割算法，该算法将激光点云通过球面投影转换为距离图像（Range Images），然后在距离图像上用二维卷积神经网络提取特征进行语义分
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2023-12-01 20:10:19
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