激光原理及其应用激光(Laser),它指通过受激辐射放大和必要的反馈,产生准直、单色、相干的光束的过程及仪器。而基本上,产生激光需要"共振腔"(resonator)、"增益介质"(gain medium)以及"激发来源"(pumping source)这三个要素。一、原理 原子的运动状态可以分为不同的能级,当原子从高能级向低能级跃迁时,会释放出相应能量的光子(所谓自发辐射)。同样的,当一个光子入射
转载
2023-11-14 18:50:36
8阅读
因为手机平台本身、电量、网络流量的限制,移动互联网应用在设计上跟传统 PC 上的应用很大不一样,需要根据手机本身的特点,尽量的节省电量和流量,同时又要尽可能的保证数据能及时到达客户端。 极光推送简介随着智能终端的不断普及,人们对信息实时性和交互性都提出了更高的要求,推送能力已经成为一款APP的基础功能,在满足消息推送的基础上还可以帮助提升用户活跃度,增加互动性。极光推送正是一个整合了An
转载
2023-08-09 16:33:29
56阅读
移动端项目中,很多时候都需要进行推送功能,给用户发送通知消息等。进入极光推送官方网址,创建应用获取key 第一步: 引入依赖<!-- 极光推送-->
<dependency>
<groupId>cn.jpush.api</groupId>
<artif
转载
2023-11-21 11:00:57
354阅读
X86客户端的又一个需求。。写惯了接口都不知道该怎么主动推送数据了。。Websocket,一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。也就是说,它允许服务端主动向客户端推送数据。并且只需要一次握手,两者之间就可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。简单说,就是服务器可以主动推送数据到浏览器客户端,客户端也可以请求数据。那就实现一下⑧: 首先,依赖包是必须的<dependency>
转载
2023-06-06 13:14:51
77阅读
# Java后台激光推送给Android
## 介绍
在现代的移动应用开发中,即时通讯和推送功能已经成为了必不可少的一部分。激光推送(JPush)是一个功能强大的推送服务,它可以帮助开发者快速、高效地将消息推送到Android设备上。本文将介绍如何使用Java后台将消息推送给Android设备。
## 激光推送简介
激光推送是一个基于云端的推送服务,它提供了丰富的消息推送功能,包括定向推送
原创
2023-08-08 13:57:20
91阅读
激光雷达(简称:LiDAR – Light Detection And Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量(成像)。测量成像激光雷达主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图;导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产
转载
2023-12-28 14:03:13
321阅读
由于苹果系统并不像windows系统那样普通,当大家遇到客户使用苹果系统常常手足无措,下面就简单讲解一下苹果系统下激光机驱动安装及应用。本文章以MF735为例。 一、激光机驱动安装 1、建议安装佳能公司提供的打印机驱动,使用系统自动通用驱动很多功能不全。
转载
2023-10-17 12:16:02
57阅读
激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。概念激光雷达(LiDAR),英文全称为:Light Detection And Ranging,即光探测与测量。原理激光雷达可以发射激光束,光束照射到物体上,再反射回激光雷达,可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。甚至也可以通过测量反射回来的信号中的某些特性而确定物体特征
转载
2024-01-25 20:47:17
215阅读
很多小伙伴都入手了最新款的iphone12pro,不仅是出于对苹果的信任,更有多种特色功能的开发,比如这次最新的激光雷达功能,好多小伙伴都不是很了解,也不会用,今天小编就教大家如何去使用这个功能! iphone12pro中的激光雷达是什么?激光雷达,理论上是通过发射激光束来探测事物目标的位置以及速度形状等特征量的雷达系统。它的工作原理是向目标物体发射一道探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反
转载
2023-10-01 12:48:57
73阅读
苹果最近发布了新的iPad Pro,这是第一款为VR和AR体验引入激光雷达组件的苹果设备。到目前为止,激光雷达已广泛应用于诸如自动驾驶、重工业自动化、机器人、无人机和安全等行业。苹果公司加入激光雷达的举动是一个明显的迹象,表明激光雷达正逐渐从工业自动化的起源转向主流消费者的采用。对空间意识的需要 &nbs
转载
2024-01-29 05:18:37
43阅读
Lighthouse 激光定位技术开源了,开源的内容主要包括以下三个部分:硬件部分, Hypereal 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍,内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由 Hypereal 激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来,去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容。系统整体结构上分为相对独立的两大在这里插入代码片部分,分别是作为定位信标的激光线束扫描灯
转载
2023-12-12 14:58:02
105阅读
物理红光,物理绿光,数字激光物理红光:由激光模组发出的激光,会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光,会在幕布上形成绿色光点,亮度比红光高,但是在液晶屏上光点还是会被吸收,不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点(需配合软件使用),通过陀螺仪来感知用户的手势,类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
696阅读
点阵激光技术是一种皮肤美容技术,是介于有创和无创之间的一种微创治疗。点阵激光治疗理论英文称为 Fractional Photothermolysis(点阵式光热分解作用)理论,是由美国哈佛大学的激光医学专家Dr. Rox Anderson于2004年首先发表, 立即得到世界各地专家认同并迅速应用于临床治疗。点阵是一种激光发射的模式,点阵激光在安
转载
2023-10-13 21:38:34
145阅读
} if (ACTION_BOOT.equals(intent.getAction())||ACTION_NET_CHANGE.equals(intent.getAction())){ Intent service = new Intent(context,DownloadService.class);
原创
2015-07-26 21:59:54
558阅读
点云帧数据激光雷达点云数据会以一定频率从激光雷达传输到接收器,比如10Hz,就是每间隔0.1秒发送一帧点云数据。激光SLAM接收到每帧点云数据后,需要提取特征点,然后进行点云配准得到帧间位姿变换,累计变换得到里程计。点云特征数据点云特征点的提取,主要目的是为了配准,然而过滤掉大量非特征点数据,起到了减少数据量的作用。因为点云本身是稀疏的,所以点云的主要是特征是面特征,其次是线特征,很难利用点特征。
转载
2023-11-26 10:40:07
190阅读
R的取值范围比较大,可能超过边界R有三种情况,注意边界:R <= min(x,y) <= max(x,y),最简单min(x,y) <= R <= max(x,y),正方形在矩阵滑动取值min(x,y) <= max(x,y) <= R,取所有值的和由于0 <= x,y <= 5e3,所以R > 5e3无意义了。
code#include
原创
2022-06-16 17:10:19
205阅读
一、基本功能包安装1、使用环境:Ubuntu14.04 LTS + ROS indigo + hokuyo URG-04LX-UG01(激光型号)2、安装 Turtlebot包(若要学习源码,修改源码则使用源码安装)的方法如下:sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtleb
转载
2024-04-19 18:52:35
238阅读
激光雷达系统原理及相关介绍激光雷达系统组成激光雷达系统的工作原理与相关介绍影响激光雷达探测性能的因素宏观上微观上 激光雷达系统组成激光雷达系统主要分为四部分,分别是主控模块、电源模块、激光发射系统以及激光接收系统。主控模块即是向另外三个模块发布控制指令,并对收集到的信息进行处理和分析;电源模块则是向另外三个模块进行供电。激光发射系统中包含信号发生器、激光发射器以及透镜等。 激光接收系统则包括滤波
转载
2023-10-28 15:13:47
153阅读
1 需求描述 本文将模拟激光灯(或碰撞)特效,详细需求如下:从鼠标位置发射屏幕射线,检测是否与物体发生碰撞当与物体发生碰撞时,在物体表面覆盖一层激光灯(或碰撞)特效2 原理 获取屏幕射线与物体的碰撞点,并在 shader 中计算顶点与碰撞点的距离(记为 dist),通过以下衰减函数计算顶点对应的透明度,透明度随碰撞点的距离增大逐渐减小,激光灯(或碰撞)效果逐渐减弱。alpha = po
转载
2024-02-22 11:45:47
178阅读
最近在科技数码的新闻里常常可以看到关于液晶面板价格下跌的相关资讯,专家与媒体将液晶面板的价格下滑归结为激光投影技术的成熟与激光投影电视产品的普及。确实以往我们一直受限于液晶面板的尺寸,无法获得更加震撼与便捷的视觉体验,而激光投影技术无疑是一座让我们获得体验提升的最佳桥梁,那么问题来了:假如有一部智能手机加入了激光投影技术,你会意下如何呢?小编所言非虚,目前智能手机业界确实出现了一款黑科技元素爆表的
转载
2023-12-08 06:58:15
116阅读