激光器的安全分级 Ⅰ级:这种激光器不会构成任何已知程度的伤害。 I.A.级:这是一个特殊的级别,指“不适宜用眼睛直接观看”的激光器,比如超市使用的激光扫描器。此级别激光器的最高限定功率为4.0毫瓦。 II级:指低功率可见光激光器,其发射功率比I级高,但是辐射功率不高于1毫瓦。人类对强光的自动防御反应可以保护人类不受伤害。 IIIA级:指中低功率激光器(连续波:1-5 m
转载 2023-12-13 20:50:35
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最近在科技数码的新闻里常常可以看到关于液晶面板价格下跌的相关资讯,专家与媒体将液晶面板的价格下滑归结为激光投影技术的成熟与激光投影电视产品的普及。确实以往我们一直受限于液晶面板的尺寸,无法获得更加震撼与便捷的视觉体验,而激光投影技术无疑是一座让我们获得体验提升的最佳桥梁,那么问题来了:假如有一部智能手机加入了激光投影技术,你会意下如何呢?小编所言非虚,目前智能手机业界确实出现了一款黑科技元素爆表的
激光雷达工作原理简介测距方式光源光束操纵方式接收器关键参数 测距方式三角测距: 特点:距离短,精度高,稳定,成本低。TOF:dTOF:全称是direct Time-of-Flight。顾名思义,dToF直接测量飞行时间。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号,然后对记录的N次飞行时间做直方图统计,其中出现频率最高的飞行时间t用来计算待测物体的深度, 。图1是dToF单个像素点记录的光飞行
        车载地面激光扫描仪的主题是一个令人兴奋的探索主题。它只是更广泛的主题领域的一部分,即从动态车辆平台进行测绘作业。到目前为止,这个更广泛的主题领域主要关注从这些平台获得的图像,使用多个视频和数码相机,并结合同时获取的数据通过集成的GPS/IMU单元赋予绝对位置信息。然后,在高度自动化的基础上对图像进行摄影
随着工业自动化和机器视觉的快速发展,激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势,在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。一、激光测距仪概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
转载 2023-07-24 13:53:42
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因为手机平台本身、电量、网络流量的限制,移动互联网应用在设计上跟传统 PC 上的应用很大不一样,需要根据手机本身的特点,尽量的节省电量和流量,同时又要尽可能的保证数据能及时到达客户端。 极光推送简介随着智能终端的不断普及,人们对信息实时性和交互性都提出了更高的要求,推送能力已经成为一款APP的基础功能,在满足消息推送的基础上还可以帮助提升用户活跃度,增加互动性。极光推送正是一个整合了An
 最近做了一些关于激光雷达的实验,并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下,也算是记录一下学习的过程,留下一点自己的理解。1.为什么要点云配准因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合,得到效果更好的点云数据。这里点云信息的不同主要体现在三个方面:不同的时间不同视角不同设备目前应用最广泛的点云精配准算法是:迭代最近点(ICP)和正态分布变化算法(NDT)2.点云配准的过程通过一定
转载 2024-05-22 19:49:23
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激光点云语义分割算法:RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation》中提出的一个激光点云语义分割算法,该算法将激光点云通过球面投影转换为距离图像(Range Images),然后在距离图像上用二维卷积神经网络提取特征进行语义分
PHP5中,有个新的验证方法,CTYPE,可以专门针对字符串进行验证如    if (!ctype_alnum
原创 2022-12-05 09:14:05
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物理红光,物理绿光,数字激光物理红光:由激光模组发出的激光,会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光,会在幕布上形成绿色光点,亮度比红光高,但是在液晶屏上光点还是会被吸收,不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点(需配合软件使用),通过陀螺仪来感知用户的手势,类似空中无线
原创 2023-10-09 11:45:18
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激光雷达(简称:LiDAR – Light Detection And Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量(成像)。测量成像激光雷达主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图;导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产
【CALIPSO】星载激光雷达产品下载教程星载激光雷达产品下载教程一、下载二、注册登录三、选择数据1. 选择产品2. 时间选择3. 区域选择4. 确认提交5. 下载文件预览6. 下载文件名录列表7. 提交请求下载四、下载数据1. 修改FIleList文件2. IDM下载 星载激光雷达产品下载教程最近发现之前写的CALIPSO的VFM产品博文很多人。有不少人怎么下载,其实就是官网下载的
转载 2024-01-17 13:30:47
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最近做和扫描仪接入的扫描应用程序,深深感觉到了来自底层设备和WINDOWS协议的恶意。软件专业,对计算机深层次通知机制和协议,以及与之相连接的机器的接入协议和一些参数,当时并木有认真学习和了解,前一阵子做到真是泪流满面。Codeproject,Stackoverflow,codeplex都要翻到吐了。感觉有时间还是把计算机底层认真去学习了解一下才是正道。先在这里把我前一阵的探索和想到的解决方法列出
随着全球各行业对实时数据处理需求的增加,轮询机制成为了一种常见的数据获取手段。在Android开发中,实现轮询效果往往涉及多个技术细节,面对技术挑战时,我们不仅需要解决出现的问题,还需要确保其对业务的影响降到最低。本文将记录针对“轮询示意android”问题的分析与解决过程。 ## 问题背景 在一个在线购物应用中,我们使用轮询机制来检查用户的实时消息通知。该机制的实现至关重要,因为它直接影
机载激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式航空传感器,通过集成定姿定位系统(POS)和激光测距仪,能够直接获取高精度点云数据,激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域,在高精度三维地形数据(数字高程模型(DEM))的快速、准确提取方面,具有传统手段不可替代的独特优势。尤其对于一些测图困难区的高精度DEM数据的获取,如植被覆盖区、海岸带、岛礁地区、沙漠地区等,LiDAR的技术优势更为明显。本文主要介绍激
不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型,配备了全新的LiDAR扫描仪,只需点击自带的Measure应用程序,便能立即测量一个人的身高。在人工智能和自动驾驶领域,神奇的LiDAR又有着怎样的用处?随着汽车巨头们在无人驾驶领域的投资与日俱增,这一生态系统中各环节的合作伙伴也在努力跟上行业的脚步。LiDAR便是其中至关重要的一环。激光雷达(LiDAR)是自动驾驶汽车的核心传感器,能够弥补摄像头在
# Android 控件可点击示意Android应用程序开发中,控件的点击事件处理是非常常见的需求。用户通过点击屏幕上的控件来与应用程序进行交互,从而实现各种功能。本文将介绍如何在Android应用程序中使控件可点击,并为读者提供一些实际的代码示例。 ## 控件点击事件处理 在Android开发中,我们可以通过设置`OnClickListener`接口来监听控件的点击事件。当用户点击某个
原创 2024-02-26 05:41:55
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# Android RTL 设计:从基础到应用 随着全球化进程的不断深入,越来越多的应用需要支持不同的语言和文化背景,特别是那些以阿拉伯语和希伯来语为主的语言,它们的书写方向与英语等语言是相反的,因此被称为 RTL(Right-to-Left)方向。本文将介绍 Android 中 RTL 的相关知识,并通过代码示例帮助开发者理解如何实现 RTL 支持。 ## RTL 的基本概念 在多数语言中
原创 10月前
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激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。概念激光雷达(LiDAR),英文全称为:Light Detection And Ranging,即光探测与测量。原理激光雷达可以发射激光束,光束照射到物体上,再反射回激光雷达,可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。甚至也可以通过测量反射回来的信号中的某些特性而确定物体特征
目标    在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器配置情况    电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程:http://wiki.ros.org/hokuyo
转载 2024-04-22 10:05:34
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