位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-21 15:29:19概述PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类：增量式每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。位置式每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。我们使用高级语言的思想去实现两种 PI
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2023-09-08 09:52:08
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PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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原创
2023-03-09 14:22:06
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作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你了解如何实现PID算法。PID算法是一种常见的控制算法，广泛应用于各种控制系统中。接下来，我将通过一个简单的例子，教你如何在Java中实现PID算法。
### 步骤流程
以下是实现PID算法的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 初始化PID参数 |
| 2 | 获取目标值和实际值 |
| 3 | 计算误差 |
原创
2024-07-24 04:55:52
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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很久没做电机控制类的项目，突然接触还是有点手生。以前做了许多PID控制类项目，但是都没有正经八百的记录下来。还是自己没有良好的记录习惯，最近公司接到一个小项目，算是有机会重拾PID算法，还是有点小兴奋。早些年参加很多小车竞赛，多用PID对电机的控速，也算是对PID算法有较多的感触。对于常规使用场合，PID算法是最实用的控制算法。结构简单、易于操作实现。具体算法原理不做赘述，就基于STM
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2023-11-06 23:05:12
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# Java实现PID增量算法
## 什么是PID控制？
PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的反馈控制算法，在工业自动化中广泛应用。它通过三个控制量的加权和来计算一个控制输出，从而使被控系统的输出接近设定值。PID控制器的三个组成部分分别为：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
### PID的组成部分
- **比例（P）**：当前误差的比例值，敏感度高，能快速响应。
- **积分（
原创
2024-10-04 04:24:07
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最近看了一些文献，发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制，但是看表达式似乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了，还是我的理解错了，下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制。
首先看表达式，这里采用离散形式。
位置式PID控制：
增量式PID控制：
从表达式我们可以得出以下结论：
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只
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2024-05-21 18:04:23
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文章目录0、概念1、理解2、实现3、优化4、引用 0、概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID控制，即Proportional §– Integral(I) – Derivative(D) Control, 实际上是三种反馈控制：比例控制，积分控制与微分控制的统称。根据控制对象和应用条件，可以采用这三种控制的部分组合，即P控制，P
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2023-09-24 09:31:30
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一、公式拆解\(PID\)公式展示：\[u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t } ∫_0^te(t)dt+T_D \frac {de(t)}{dt})
\]把\(K_p\)乘进去得：\[u(t)=K_pe(t)+\frac{K_p}{T_t } ∫_0^te(t)dt+K_pT_D \frac {de(t)}{dt}
\]令 \(K_p\)令 \(K_i=\frac{K_p}{
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2023-09-16 09:39:28
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一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
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2024-05-08 19:18:17
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本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
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2023-07-27 21:31:49
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在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，我们看一个生活例子，冬天洗热水澡，需要先放掉一段时间的冷水，因为水管里有一段冷水，热水器也需要一个加热过程，等过了这段时间之后水温有些接近目标值后，开始调节水龙头来调节冷、热水之间的比例及出水量，之后再慢慢的微调，在洗浴过程中感觉温度不合适，再一点点的调节。这个过程，其实就是PID算法过程。我们之所以微调，是因为水温的变
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2024-01-08 17:37:13
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# 使用Java实现PID算法解决温度控制问题
在众多控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法被广泛应用。本文将探讨如何使用Java实现PID算法，并展示如何应用这一算法来控制一个简单的温度调节系统。
## PID控制概述
PID控制器根据误差的实时变化调整控制量，误差是设定值与实际测量值之间的差。PID控制器的核心组成部分如下：
- **P（比例项）**：根据当前误差计算控制量。
原创
2024-10-30 04:04:22
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关于P、I、D三个环节的选择，一般只会用到PI控制或者PD控制，例如速度控制要求稳态无误差，那么就需要积分环节，所以使用PI控制；而使用方向控制的时候，由于不需要无稳态误差，所以使用PD控制即可，D的作用是消除P环节所带来震荡。PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 a. 技术成熟 b. 易被人们熟悉和
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2023-11-25 12:11:38
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最近由于要写嵌入式实验报告，我就偶然间了解到了PID控制算法，发现小的一个灯泡亮暗的控制，大到控制无人机飞行姿态，飞行速度等等，都和PID控制算法有着不可隔分的联系。于是怀着好奇心，我在youtue上看到一个讲PID控制算法很好的视频一. 二位式控制算法我简单的画了一下流程图，方便我们理解：用户设置：用户通过可调电阻或者是按钮，输出一个用户所期望的值，我们称为设定着Sv。比如是温度控制的话，这个设
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2024-08-01 19:53:28
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引言一、FP-growth算法二、构建FP树三、从FP树中挖掘频繁项集四、代码实现（python） 引言 FP增长（FP-growth）算法是一种高效发现频繁项集的方法，只需要对数据库进行两次扫描。它基于Apriori构建，但在完成相同任务时采用了一些不同的技术。该算法虽然能更为高效地发现频繁项集，但不能用于发现关联规则。 本文用到的部分术语已在简介中介绍（具体看‘基本概念-关联分
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2023-09-13 11:29:28
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自适应PID控制，是指自适应控制思想与常规PID控制器相结合形成的自适应PID控制或自校正PID控制技术。 在PID控制中、一个关键的问题便是PID参数的整定：传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而在实际的工业过程控制中。许多被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化。
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2024-01-30 06:45:28
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PID调节是有方法、有规律可循的，不过在此之前先深入理解其公式。别怕，先看认真看PID本体：其中：u(t) -------------输出曲线，pid输出值随时间的变化曲线Kp --------------比例系数e(t)------------- 偏差曲线，设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线Ti--------------- 积分时间Td--------------微分时间先来慢慢看上面的式子
Java数据类型扩展及面试题讲解整数拓展进制：二进制：0b开头十进制：无标记八进制：0开头十六进制：0x开头浮点数拓展浮点数有舍入误差和精度损失，最好避免使用浮点数进行比较。float f = 0.1f; // 这是float类型的标记Java类型转换不同类型数据运算时，首先将不同类型转换为同一数据类型，然后进行运算。低 --------------------------------------
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2024-10-15 09:35:59
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