目录一、PID控制原理与程序流程1、过程控制2、PID调节各个单元的作用二、数字PID控制器1、模拟PID控制规律的离散化2、数字PID控制器的差分方程3、常见的控制方式4、PID算法的两种形式三、PID算法的程序流程1、增量型PID算法的程序流程2、位置型PID控制的程序流程3、程序流程四、标准PID算法的改进1、微分项的改进2、微分线性和输入滤波3、积分项的改进4、消除积分不灵敏区
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2024-10-08 09:36:47
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1 简介PID控制器的参数整定表现为在3个参数空间中寻求最优值,使得系统的控制性能达到最优。麻雀算法是一种新兴的群智能优化算法。为加强PID控制器的参数整定,基于麻雀算法,提出一种PID控制器参数自整定方法,实现PID控制器的参数寻优。2 部分代码function [fMin , bestX, Convergence_curve] = SSA(X, N, M, c, d, dim, fobj)P_
原创
2022-03-19 14:13:52
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1 内容介绍该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便. 该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值.2 仿真代码%_________________________________________________________________________%%
原创
2022-08-16 16:24:53
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1 内容介绍PID控制器广泛应用于自动控制,电子等领域,其参数的合理性是衡量系统性能指标的关键因素.引入海鸥优化算法优化PID控制器的参数,与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性.2 部分代码function[Score,Position,Convergence]=SOA(Search_Agents,Max_iterations,Lower_bound,Upper_bound,dime
原创
2022-09-08 09:41:03
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1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种头脑风暴算法.头脑风暴算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性,为PID控制系统的参数整定提供了参考.2 仿真代码clcclear%bso testticfunStr = 'sphere10D5C'; %output worksheet
原创
2022-08-16 23:31:18
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1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA).该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标,根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置,使其向最优解迭代.仿真结果表明,与粒子群算法和人群搜索算法相比,花授粉算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好的
原创
2022-08-16 23:30:03
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1 内容介绍PID参数对系统的稳定性,可靠性以及快速响应具有重要意义.为了进一步优化PID控制器参数,选择樽海鞘算法(Salp Swarm Algorithm,SSA)优化不稳定系统的控制器PID参数,并将整定的结果与粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化结果进行对比.结果表明,改进后的算法能够提高系统的控制精度和响应速度.2 部分代码%________
原创
2022-09-06 20:36:37
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源： 【PID优化】基于matlab麻雀搜索算法PID优化设计【含Matl
原创
2022-03-22 17:26:59
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源： 【PID优化
原创
2022-03-22 17:27:47
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1 内容介绍由于PID控制器算法简单,鲁棒性强的特点,是目前使用最多的一种控制器,被广泛应用在各类工业控制领域.将基于人工蜂群算法的PID参数优化,在葡萄酒发酵温度控制系统中的应用进行了深入研究.2 部分代码clc;clear;close all;%% Problem DefinitionCostFunction=@(x) Sphere(x);
原创
2022-09-07 22:00:46
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1 内容介绍PID控制器仍是现今应用最广的控制器.但由于其被控对象具有高阶非线性等特点,传统的PID参数整定方法使系统易出现超调,震荡,控制系统性能变差等问题.2 部分代码%% 清空环境变量clc;clear;%% 初始化参数domx = [-3, 3; -3, 3]; % 定义域rho = 0.9; &n
原创
2022-09-08 22:17:22
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Location3.3.2 PID - patient identification segmentThe PID segment is used by all applications as the primary means of communicating patient identification information. This segment contains permanent
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2013-12-30 13:52:00
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PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个
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2022-09-14 12:01:59
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pid文件就是一个纯文本文件，里面记录的是进程的pid号.用PID文件停止Nginxkill –QUIT `cat /data/logs/nginx.pid`用pid文件重新加载配置文件kill –HUP `cat /data/logs/nginx.pid` 注意这个符号是`， tab键上面的。不是引号。
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2014-09-23 10:49:03
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本文介绍了用于涡轮桨距角控制的永磁同步发电机（PMSG）和高性能在线训练递归神经网络（RNN）的混合模糊滑模损失最小化控制的设计。反向传播学习算法用于调节RNN控制器。PMSG速度使用低于额定速度的最大功率点跟踪，其对应于低风速和高风速，并且可以从风中捕获最大能量。设计了具有积分运算切换面的滑模控制器，利用模糊推理机制估计不确定性的上界。简介最近，风力发电系统作为清洁和安全的可再生能源引起了极大的
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2024-08-01 17:15:50
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进程启动的方式进程启动方式有两种，都是通过fork启动一个进程的，fork会返回两次pid，当pid等于0说明当前在子进程中，当pid大于0说明当前是在父进程中，返回的pid是子进程的pid。上面两种进程启动的方式不同的地方在于第二种启动方式会在子进程中调用execve，第一种方式启动的子进程会继承父进程的系统资源，而第二种进程启动方式会将父进程的资源进行替换，execve中传递的path就是系统
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2023-10-29 16:07:00
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一、PID之位式控制算法1.1特点①位式控制算法输出信号只有H、L两种状态②算法输出信号OUT的依据：例如：设定值为80°，当前值为50°输出高电平H设定值为80°，当前值为100°输出低电平L③OUT值在不停波动，要么大于设定值，要么小于设定值，不能稳定在设定值。④控制对象因素：有一定惯性例如：电烙铁的缓慢升温⑤只考察我们控制对象的当前状态值二、PID结构图1.2SV:用户设定值PV：控制对象当
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2022-04-09 14:06:10
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一、PID控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程
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2021-07-20 15:11:24
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一、PID控制简介
PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近7
原创
2021-07-14 19:45:22
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