PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
转载
2024-07-29 16:01:46
41阅读
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你了解如何实现PID算法。PID算法是一种常见的控制算法，广泛应用于各种控制系统中。接下来，我将通过一个简单的例子，教你如何在Java中实现PID算法。
### 步骤流程
以下是实现PID算法的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 初始化PID参数 |
| 2 | 获取目标值和实际值 |
| 3 | 计算误差 |
原创
2024-07-24 04:55:52
81阅读
很久没做电机控制类的项目，突然接触还是有点手生。以前做了许多PID控制类项目，但是都没有正经八百的记录下来。还是自己没有良好的记录习惯，最近公司接到一个小项目，算是有机会重拾PID算法，还是有点小兴奋。早些年参加很多小车竞赛，多用PID对电机的控速，也算是对PID算法有较多的感触。对于常规使用场合，PID算法是最实用的控制算法。结构简单、易于操作实现。具体算法原理不做赘述，就基于STM
转载
2023-11-06 23:05:12
169阅读
# Java实现PID增量算法
## 什么是PID控制？
PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的反馈控制算法，在工业自动化中广泛应用。它通过三个控制量的加权和来计算一个控制输出，从而使被控系统的输出接近设定值。PID控制器的三个组成部分分别为：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
### PID的组成部分
- **比例（P）**：当前误差的比例值，敏感度高，能快速响应。
- **积分（
原创
2024-10-04 04:24:07
77阅读
位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-21 15:29:19概述PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类：增量式每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。位置式每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。我们使用高级语言的思想去实现两种 PI
转载
2023-09-08 09:52:08
73阅读
文章目录0、概念1、理解2、实现3、优化4、引用 0、概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID控制，即Proportional §– Integral(I) – Derivative(D) Control, 实际上是三种反馈控制：比例控制，积分控制与微分控制的统称。根据控制对象和应用条件，可以采用这三种控制的部分组合，即P控制，P
转载
2023-09-24 09:31:30
1001阅读
一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
转载
2024-05-08 19:18:17
196阅读
在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，我们看一个生活例子，冬天洗热水澡，需要先放掉一段时间的冷水，因为水管里有一段冷水，热水器也需要一个加热过程，等过了这段时间之后水温有些接近目标值后，开始调节水龙头来调节冷、热水之间的比例及出水量，之后再慢慢的微调，在洗浴过程中感觉温度不合适，再一点点的调节。这个过程，其实就是PID算法过程。我们之所以微调，是因为水温的变
转载
2024-01-08 17:37:13
54阅读
本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
转载
2023-07-27 21:31:49
508阅读
# 使用Java实现PID算法解决温度控制问题
在众多控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法被广泛应用。本文将探讨如何使用Java实现PID算法，并展示如何应用这一算法来控制一个简单的温度调节系统。
## PID控制概述
PID控制器根据误差的实时变化调整控制量，误差是设定值与实际测量值之间的差。PID控制器的核心组成部分如下：
- **P（比例项）**：根据当前误差计算控制量。
原创
2024-10-30 04:04:22
198阅读
最近由于要写嵌入式实验报告，我就偶然间了解到了PID控制算法，发现小的一个灯泡亮暗的控制，大到控制无人机飞行姿态，飞行速度等等，都和PID控制算法有着不可隔分的联系。于是怀着好奇心，我在youtue上看到一个讲PID控制算法很好的视频一. 二位式控制算法我简单的画了一下流程图，方便我们理解：用户设置：用户通过可调电阻或者是按钮，输出一个用户所期望的值，我们称为设定着Sv。比如是温度控制的话，这个设
转载
2024-08-01 19:53:28
22阅读
自适应PID控制，是指自适应控制思想与常规PID控制器相结合形成的自适应PID控制或自校正PID控制技术。 在PID控制中、一个关键的问题便是PID参数的整定：传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而在实际的工业过程控制中。许多被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化。
转载
2024-01-30 06:45:28
175阅读
Java数据类型扩展及面试题讲解整数拓展进制：二进制：0b开头十进制：无标记八进制：0开头十六进制：0x开头浮点数拓展浮点数有舍入误差和精度损失，最好避免使用浮点数进行比较。float f = 0.1f; // 这是float类型的标记Java类型转换不同类型数据运算时，首先将不同类型转换为同一数据类型，然后进行运算。低 --------------------------------------
转载
2024-10-15 09:35:59
15阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-03-09 14:22:06
944阅读
PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定 PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可
转载
2023-10-10 20:12:46
392阅读
# 使用PID算法在Python中实现温度控制系统
## 引言
在工业自动化和控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种广泛使用的反馈控制方法。它通过计算误差（设定值与实际值之间的差异）来调整控制输出，以实现目标值的精确控制。本文将探讨如何在Python中实现PID算法，并应用于温度控制系统，以保持某一特定温度。我们将展示具体的代码示例，并提供流程图和ER图以清晰地说明系统架构。
1 简介模糊pid属于智能算法的一种，智能算法也可以叫非模型算法，也就是说，当我们无法确定系统模型时智能算法常常能够起到不小的作用。在现实世界中，大多数系统系统都是非线性的，不可预测的。 智能算法包括专家系统，模糊算法，遗传算法，神经网络算法等。其中任何一种算法都可以跟PID去做结合，而选择的关键在于，处理的实时性能不能得到满足。模糊算法其实并不模糊，模糊算法其实也是逐次求精的过程。模糊算法的原理
转载
2023-06-27 12:41:11
226阅读
PID的调试
1. PID调试步骤
没有
转载
2024-02-20 14:02:51
58阅读
1.PID控制算法的基本思想 PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1） PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号； 2）PID控制算法的运算结果是一个数，利用这个数来控制被控对象在多
万能算法之PIDPID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：P
转载
2024-01-11 13:11:33
38阅读
