一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
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2024-05-08 19:18:17
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很久没做电机控制类的项目，突然接触还是有点手生。以前做了许多PID控制类项目，但是都没有正经八百的记录下来。还是自己没有良好的记录习惯，最近公司接到一个小项目，算是有机会重拾PID算法，还是有点小兴奋。早些年参加很多小车竞赛，多用PID对电机的控速，也算是对PID算法有较多的感触。对于常规使用场合，PID算法是最实用的控制算法。结构简单、易于操作实现。具体算法原理不做赘述，就基于STM
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2023-11-06 23:05:12
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# Python中的PID控制器：理解与应用
## 引言
在自动控制理论中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见且广泛应用的反馈控制器。它通过调节控制变量来使一个系统的输出达到期望值。PID控制器因其简单性和有效性在工业自动化、机器人控制等领域得到了广泛应用。本篇文章将介绍PID控制器的基本原理，并通过Python实现一个简单的PID算法程序，帮助读者理解其使用方式。
## PID控制
PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定 PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可
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2023-10-10 20:12:46
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# 使用PID算法在Python中实现温度控制系统
## 引言
在工业自动化和控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种广泛使用的反馈控制方法。它通过计算误差（设定值与实际值之间的差异）来调整控制输出，以实现目标值的精确控制。本文将探讨如何在Python中实现PID算法，并应用于温度控制系统，以保持某一特定温度。我们将展示具体的代码示例，并提供流程图和ER图以清晰地说明系统架构。
作者：金良遗传算法的基本概念这是基于 进化论 而启发出来的一种很特别的 机器学习 技巧。 我最近渐渐明白到它可能是 strong AI 的关键。 Ben Goertzel 和我见面的谈话中也特别注重这一方向。 原来 Alan Turing 很早就看到 进化 和 machine learning 之间有明显关系，而现时机器学习的一个很有名的研究者 Leslie Valiant 也在新书 (Engli
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2024-08-10 17:05:16
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万能算法之PIDPID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：P
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2024-01-11 13:11:33
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# 模糊PID算法的Python实现
控制系统是现代制造业和工业自动化的重要组成部分。而PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制算法。然而，PID控制器在处理非线性和不确定性时可能显得不够灵活。为了解决这一问题，模糊PID控制应运而生，它结合了模糊逻辑和PID控制的优点，能够在复杂和不确定的环境中提供更加精确的控制。
## 什么是模糊PID控制？
模糊PID控制是结合了模糊控制理论
原创
2024-08-10 03:55:06
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你了解如何实现PID算法。PID算法是一种常见的控制算法，广泛应用于各种控制系统中。接下来，我将通过一个简单的例子，教你如何在Java中实现PID算法。
### 步骤流程
以下是实现PID算法的步骤流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 初始化PID参数 |
| 2 | 获取目标值和实际值 |
| 3 | 计算误差 |
原创
2024-07-24 04:55:52
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#include<reg51.h>
<pre id="best-content-316112829" class="best-text mb-10" name="code" style="white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0
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2024-01-04 09:39:09
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模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现一：模糊PID相比传统PID的优点 传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性，无法对其建立精确的模型时，采用PID控制技术尤为方便。PID控制原理简单、易于实现，但是其参数整定异常麻烦。 对于传统的PID，其参数KP、KI、KD是根据开发者经
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2023-12-13 06:31:08
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学长给的资料，不知是不是转载，原作者看到后麻烦联系我改成转载。 首先引用一个例子来说明PID控制中的比例、积分、微分的作用。1、比例控制：有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温
位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-21 15:29:19概述PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类：增量式每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。位置式每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。我们使用高级语言的思想去实现两种 PI
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2023-09-08 09:52:08
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PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。目录简述 P(比例)D(微分)I(积分)基于Python的速度调整Kp=0.01,Ki=0,Kd=0Kp=0.01,Ki=0.01,Kd=0K
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2023-09-29 19:29:40
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-03-09 14:22:06
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# Java实现PID增量算法
## 什么是PID控制？
PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的反馈控制算法，在工业自动化中广泛应用。它通过三个控制量的加权和来计算一个控制输出，从而使被控系统的输出接近设定值。PID控制器的三个组成部分分别为：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
### PID的组成部分
- **比例（P）**：当前误差的比例值，敏感度高，能快速响应。
- **积分（
原创
2024-10-04 04:24:07
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基于遗传算法的PID参数整定研究在实际应用中我们需要将模拟PID控制转化为数字化PID控制，离散化后的PID控制便于在微处理器上进行编程与设计，实现对被控对象的准确控制。1.2数字PID的实现数字PID控制算法通常分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。常见的控制框图，如图3所示。 图3 模拟PID控制系统原理框图PID控制器的微分方程： 将式（1）进行拉普拉斯变换，传递函数为： 如式（1
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2024-01-17 11:05:34
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前言： 本篇博客加入了PID调控，基于黑线对于图像中线位置的偏移量与黑线的角度进行的上位机PID调参，输出的是电机的目标转速。传给下位机左进一步处理。（今晚上先放上代码，明天再继续更新）PID简述： 广义上的PID可以分为数字式PID和模糊式PID，这里我对数字式PID进行了简单的学习，本篇
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2023-11-20 01:45:45
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