需要注意的是，上述例程仅展示了FOC电机控制算法的基本思路和示例，实际应用中还需要根据具体的电机参数和系统要求进行适当调整和优化
FOC（Field Oriented Control）电机控制算法是一种用于交流电机的高级控制技术，旨在实现对电机转速和转矩的精确控制。下面是FOC电机控制算法的基本原理和步骤：坐标变换：通过Clarke变换将三相电流转换为αβ坐标系下的两轴电流，其中α轴与磁场同向，β轴与磁场垂直。这样能够将电机的三相系统转化为两个相互独立的二相系统。空间矢量 PWM 控制：在αβ坐标系下，根据控制要求生成合适的
FOC概述
1.1 FOC由来
什么是FOC？FOC英文全程为 field-oriented control，即磁场定向控制，也称之为矢量控制，主要应用于直流无刷电机的控制，通过此控制算法可以实现对直流无刷电机的精确控制。那么怎样才能称之为精确控制，FOC和普通的六步换相控制有什么区别呢？对于直流无刷电机的控制，采用六步换相确实可以驱动电机运转，但是如果从原理上深入理解一下便可以发现其缺陷，六步换
推荐
原创
2022-08-25 09:18:27
10000+阅读
# Python FOCC控制实现指南
## 1. 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(导入所需库) --> B(连接设备);
B --> C(配置通道参数);
C --> D(设置FOCC参数);
D --> E(运行FOCC控制);
```
## 2. 类图
```mermaid
classDiagram
class D
电机控制----FOC框架讲解在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理，个人对技术的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将FOC的控制框架弄清，才知道自己想要了解的是什么。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本文只在电流环与速度环的基础上进行分析
转载
2023-08-15 15:40:43
690阅读
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。其中，电流角是用于参考相位角的一项重要参数。具体来说，FOC算法中的电流角计算步骤如下：获取电机的转子位置/转子磁场方向。 通过传感
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。
简单的foc控制器
原创
2021-07-05 17:51:42
2324阅读
1. 电路板1.1 特点：驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机/使能上拉电阻配置A、B
通常情况下，间接超前角是作为一个固定的参数，但在一些特殊的应用中，也可以考虑根据电机工作状态或负载变化等动态调整间
文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1 前言2 FOC算法架构3 坐标变换3.1 Clark变换3.2 Park变换3.3 Park反变换4 SVPWM5 反馈部分5.1 相电流5.2 电角度和转速6 闭环控制6.1 电流环6.2 速度环6.3 位置环写在最后基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1 前言Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC)，
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，间接超前角（Indirect Advance Angle）是用于修正电流控制环节中的相位偏差的一个参数。它是根据电机的特性和控制要求进行确定的。在FOC算法中，通过将三相电流转换为d轴和q轴上的电流矢量，并且控制电流矢量与期望电流矢量之间的误差，来实现对电机的精确控制。而间接超前角则用于修正电流环节中的相位偏差，以提升控制
学习笔记，目前仅稍懂原理，仅作为理解与总结，望赐教
计划内容：
原理&应用：
公式&计算：Park、Clark及反变换，电机模型
环节、选型设计：控制器：电机、桥；反馈传感器：电流电阻、编码器；测试
电路设计：三极管
软件设计：FOC控制算法设计原理、应用、框架数学变换Clark变换将三相电路之间的约束关系进行整合并投影到x,y直角坐标系上，用向量Iα与Iβ表示的算法，即为Clar
文章目录1.取指译码和执行2.寄存器阵列3.数据存储器4.PSV和表访问的方式读取FLASH5.内核数学运算单元 1.取指译码和执行 程序都存放在程序存储器中，对于单片机来说就是FLASH。取指的时候，PC中存放了下一条指令存在的地址，这里的PC分为了UHL三部分，是因为这款单片机的PC是23位宽（不是24，最高位可能没用到），这里分为三个8位可以方便程序员查看。 而程序存储器上下又有地址锁存器
在FOC（Field Oriented Control，场向量控制）算法中，为什么要使用PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）触发ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）中断呢？: 使用PWM触发ADC中断可以节省系统资源，避免频繁地轮询ADC状态或者使用定时器定时采样，从而提高系统的效率和响应速度。综上所述，使用PWM触发ADC中断可
自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。
原创
2022-11-18 22:03:44
641阅读
目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 InlineCurrent二、硬件介绍2.1、原理图2.2、ESP32drive-D方案2.2.1、准备清单2.2.2、硬件连接2.3、SimpleFOCShield方案2.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线2.3.2、硬件清单2.3.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、
在FOC（Field Oriented Control，场向量控制）算法中，为什么要使用PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）触发ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）中断呢？在FOC中，PWM被用来控制电机的相电流，以实现精确的控制。通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的转速和转矩。而为了实现精确的控制，需要实时监测电机的相电流
ETHERCAT从站开发方案介绍-含ET9300对比EtherCAT一般设计要求（针对uC+ESC的方案
原创
2022-12-24 07:26:29
413阅读
第27章OC 为了进一步提升无刷电机的可控性，引入了FOC控制方式。本章主要以PMSM为例带领大家一起学习FOC的控制方式。本章分为如下几个小节：27.1 FOC原理介绍27.2 FOC硬件平台27.3 FOC开发工具27.4 FOC例程创建27.5 FOC下载验证27.6 ST MCSDK库源码介绍27.7 FOC例程分析27.1 FOC原理介绍FOC（field-orie
原创
2022-09-05 10:37:27
3349阅读
