EtherCAT移植过程1、需求基于STM32F407芯片、LAN9253芯片（自带PHY芯片），验证8路I/O程序的通信。2、使用到的工具协议栈生成：Excel（编辑协议栈预文件），SSC-5.11（生成ESC协议栈文件），XMLSpy（查看XML文件）；代码编写：CubeMX，Keil5；程序验证：TwinCAT3.0。3、SSC构建协议栈文件和XML3.1、配置SSC 协议栈/XMLSSC-
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2024-02-26 17:15:57
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EtherNetIP从站转EtherCAT从站协议网关一，设备主要功能疆鸿智能JH-EIP-ECT型网关是一款专业的工业协议转换设备，能够高效实现EtherCAT网络与EtherNet/IP网络之间的双向数据通信。该网关支持将EtherCAT从站设备无缝接入EtherNet/IP网络，实现两种协议间的透明传输，在保障数据完整性的同时，满足工业场景对实时性的严格要求。网关采用高性能硬件平台与稳定可靠
VFBOX协议转换网关支持PLC，modbus，EthernetIP，Profinet，CCLink，EtherCAT，IEC61850，IEC104，bacnet，DLT645，HJ212，opc ua，opc da，DNP3。
目录
1 案例说明 1
2 VFBOX网关工作原理 1
3 准备工作 2
4 使用PRONETA软件获取PROFINET IO从站的配置信息 2
5 设置网关采集PROFINETIO从站设备数据 5
6 启动ETHERCAT从站转发采集的数据 8
7 选择槽号和数据地址 9
8 选择子槽号 11
9 案例总结 12
1 案例说明
设置网关采集ProfinetIO从站设备数据
把采集的数据转成Et
原创
2024-06-29 11:27:14
111阅读
目录 1 案例说明 1 2 VFBOX网关工作原理 1 3 准备工作 2 4 使用PRONETA软件获取PROFINET IO从站的配置信息 2 5 设置网关采集PROFINETIO从站设备数据 5 6 启动ETHERCAT从站转发采集的数据 8 7 选择槽号和数据地址 9 8 选择子槽号 11 9
原创
2024-07-29 11:27:00
83阅读
本系列博客文章的第1部分介绍了用于C2000™微控制器的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇，以及从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。第2部分详细说明了TIC2000 MCU EtherCAT实施的特点和优势。第3部分分别介绍了使用EtherCAT从站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件自行开发从站节点应用程序的三个阶段，并介绍了TI C2000 controlS
原创
2022-12-24 05:02:08
296阅读
网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和o信息，这些信息在配置网关时会使用。
原创
2024-07-10 17:19:01
76阅读
VFBOX协议转换网关支持PLC，modbus，EthernetIP，Profinet，CCLink，EtherCAT，IEC61850，IEC104，bacnet，DLT645，HJ212，opc ua，opc da，DNP3。
经过Auto-forwarder状态的数据如图10所示，其中frame为帧数据，fifo为帧数据通过数据同
原创
2022-12-31 10:27:13
878阅读
VFBOX协议转换网关支持PLC，modbus，EthernetIP，Profinet，CCLink，EtherCAT，IEC61850，IEC104，bacnet，DLT645，HJ212，opc ua，opc da，DNP3。
ETHERCAT从站开发方案介绍-含ET9300对比EtherCAT一般设计要求（针对uC+ESC的方案
原创
2022-12-24 07:26:29
617阅读
ETHERCAT从站转PROFINET，一个网关全搞定在矿山深处，一套崭新的自动化系统正悄然改变着设备保护的格局。面对井下复杂的工况和多品牌控制设备共存的现状，我们设计的这套保护系统巧妙解决了通信协议的融合难题。协议转换：系统集成的关键枢纽 项目核心在于实现PROFINET与EtherCAT两大工业以太网协议的互联互通。我们选用专业的协议转换网关作为通信枢纽，这个不起眼的灰色盒子却承载着关键使命—
一、测试架构介绍
总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议，全部在 FPGA
上实现，纯 Verilog 实现，无软核，时间精准。
FPGA 挂百兆网口串接伺服，布线简单。
支持驱动 1-32 轴，自动侦测。
CPU 和 FPGA 的接口，根据 CPU 的不同而不同，常用的如 FSMC 接口、GPMC
接口、PCI/PCIE 接口等等。
运
原创
2023-01-17 20:17:12
287阅读
一、总体架构在FPGA上实现EtherCAT主站，主要涉及以下几个关键模块的设计和实现：物理层接口模块：该模块负责与外部的以太网物理层（PHY）芯片进行通信，完成数据的发送和接收。通常使用标准的以太网物理层接口，如MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）。实现数据的串并转换：将从MAC层接收
EtherCAT从站转EtherNet/IP主站总线协议转换网关，建议点赞收藏一 设备主要功能疆鸿智能JH-ECT-MEIP型网关是一款用于连接EtherNet/IP与EtherCAT网络的协议转换设备。该网关支持双向实时数据通信，能够将经济实用的EtherNet/IP设备无缝接入EtherCAT系统，同时也可将EtherCAT网络中的数据高效传输至EtherNet/IP设备。该产品广泛应用于工业
之前常听说EtherCAT主站对PHY有特殊的要求，于是找点资料确认一下，结论是没有什么特殊的要求，另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行功能配置。
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2018-11-30 17:24:00
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Wireshark抓包统计打开Wireshark软件，输入过滤条件“(eth.type==0x88a4)&&(ecat.cnt==0)”，如图1.1所示：图1.1Wireshark抓包把过滤的包保存成CSV的execl表格模式或其他模式用于分析，如图1.2所示：图1.2保存数据帧Execl分析数据打开保存的execl数据表，编辑只留时间戳一项，然后复制到后一列，计算两列的差值（计算
原创
2019-04-01 11:45:14
3870阅读
实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现Ethe
原创
2022-09-30 10:28:41
876阅读
通过vfbox网关实现CClink IEF Basic协议转换成EtherCAT协议，连接scada系统或者EtherCAT设备。此应用方案操作简单，不需要编程，轻松实现设备之间的互联互通。
原创
2024-06-25 10:56:17
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EtherCAT主站的FPGA Verilog代码实现
摘要： 本文主要探讨了使用Verilog语言在FPGA上实现EtherCAT主站的设计与开发。首先对EtherCAT协议进行了简要介绍，阐述其在工业自动化领域的重要性及工作原理。接着详细描述了使用FPGA实现EtherCAT主站的架构，包括硬件模块的划分和模块间的接口。然后深入到关键模块的Verilog代码实现，涉及到物理层接口、数据链路层处
