目录●前言●开源simpleFOC包含● 一、Arduino SimpleFOClibrary◆特点◆安装方法● 二、Arduino SimpleFOCShield◆特点◆硬件配置◆接线示意图◆驱动电机● 三、Arduino SimpleFOC PowerShield◆特点◆未来增加特点●附件： SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总
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2024-03-21 20:18:40
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目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、STM32方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、代码编译下载2.1、代码解析2.2、下载验证2.3、其它说明三、百度网盘代码说明3.1、AS56003.2、AS5047P3.3、TLE5012B3.4、MA7303.5、MT67013.6、ABZ SimpleFOC的教程比较多，做了一
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2024-05-24 12:50:46
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霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。 一、霍尔效应 霍尔元件 霍尔传感器 （一）霍尔效应 如图1所示，在半导体薄 ...
一、电流采样知识基础 1.1.2、电流采样方式 电流采样主要有三种方式： 低侧电流采样 高侧电流采样 内置电流采样 1.1.2.1、低侧电流采样 低侧电流检测可能是最常见的电流检测技术，主要是因为它既不需要高性能的PWM抑制运放（如内置），也不需要支持高压的运放（如高侧），采样电阻在低侧MOS和GN ...
用的灯哥的simplefoc双路控制器，无刷电机用的BGM4108-130T型号的。无刷电机的极对数是12，供电电压选用的12.0V电压。1.编译出现MagneticSensorI2C没有update函数的错误错误如下图： simpleFOC库里面如果版本过老的话，是没有这个函数的，需要更新这个库。直接在库管理器更新这个库就可以。2.bits/c++config.h:No such fi
原创
2022-11-18 11:35:29
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1.
原创
2022-11-18 22:13:11
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目录说明一、ESP32介绍二、Arduino IDE的ESP32开发环境搭建2.1、安装Arduino IDE2.2、安装SimpleFOC库2.3、安装ESP库文件2.5、安装Python2.6、选择ESP32开发板三、点亮LED3.1、ESP32-DevKitC方案3.2、ESP32drive方案3.3、示例演示四、系统打印 说明 2016年春天的时候第一次接触ESP8266，
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2024-04-29 23:56:51
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目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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02 霍尔安装角度辨别当我们拿到一个新的三相直流无刷电机时，可以通过测量三个霍尔信号，然后分析它们之间的关系即可知道霍尔的安装角度间隔是60度电角度还是120度电角度。那么，60度电角度跟120度电角度在三路霍尔波形上怎么来辨别呢？下面以波形图来说明一下：从上图左边波形关系可以知道，H1的上升沿跟H2的上升沿之间相差120度电角度，而H2的上升沿跟H3的上升沿相差120度电角度，H3上升沿跟H1的
此帖子用于记录学习过程中写的程序（半成品）。1.arduino代码：test.ino// (010)U2 II U6(110)// *********// III * * * * I// * * * *// (011)U3 *************** U4(100)//
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2022-11-18 11:38:00
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1.下载到github页面直接下载即可https://github.com/JorgeMaker/SimpleFOCStudio/tree/main2.安装进入下载解压出来的目录运行pip install -r "requirements.txt"然后等待安装完成悲剧 解决：python版本不对造成的，最好安装python3.6或3.7的然后就可以成功了：3.硬件端程序#incl
原创
2022-11-18 11:28:33
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Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB 线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1输入电压12V2极对数73工作电流180mA4最
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2024-08-04 09:50:38
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原文链接：https://mp.weixin..com/s?__biz=Mw==&mid=2247597033&idx=2&sn=e92f8f1dec8b363aa209788354f8fa64&chksm=fad1130bfafd0b9af53b0f110e354d87 ...
目录●一、硬件介绍◆1、驱动板版本说明◆2、驱动板跳线◆3、硬件准备◆4、硬件连接●二、软件操作◆1、安装Arduino IDE◆2、安装SimpleFOC library◆3、打开示例程序●三、电机控制◆1、程序下载◆2、开环速度控制◆3、开环位置控制◆4、程序说明 SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总 ●一、硬件介绍 ◆1、
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2024-07-22 20:36:52
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英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了，矢量控制的原理，变换以及逆变换，电流采样，闭环pid，以及svpwm换向。但是这些在simple中又是如何实现的呢 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现一、闭环方案二、转矩控制三、ua，ub ，uc三相电压计算3-1 正弦调制SinePW
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇） 文章目录前言一、FOC整体框架二、工程控制论——三闭环控制系统三、FOC解耦——SimpleFOC控制框图1、clark变换——KCL（SimpleFOC不用）2、park变换——三角函数（SimpleFOC不用）3、PID控制算法a.电流环：b.速度环+电流环c.位置环+速度环+电流环4、park逆变换5、SVPWMa.三项电压表达（SimpleF
文章目录 前言一、移植目标Tupfile.lua二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino 下的stm32f1x的驱动层三、建立基本工程，并运行总结 前言由于之前用的是自画的odrive板子，移植的 simplefoc,驱动用的drv8301。逢上嘉立创免费打样，闲暇之余，重新学习了FOC整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他
目录背景介绍1. 电流环/力矩环PID整定2. 速度环PID整定3. 位置环PID整定4. 其它注意事项 背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法，得到广泛应用。在开源社区最常用的FOC项目有：simpleFOC，ODrive，VESC等。其中simpleFOC因其简单易用，支持多种硬件平台，很适合新手入门。我在用simpleFOC的过程中踩了不少坑，在此记录学习调试过程中的一些心得。硬件
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2024-10-26 16:47:52
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由于发现有开源程序simplefoc是用lsb monitor_port->println("hello"
原创
2022-11-18 11:36:06
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目录背景介绍1. 速度控制 [velocity control](https://docs.simplefoc.com/velocity_loop)1.1 速度环PID整定1.2 整定过程注意事项2. 位置控制 [position control](https://docs.simplefoc.com/angle_loop) 背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法，得到广泛应用。在开源社
