设计和使用。里面的某一范围的地址里面进行数据读写，最常见的是在。两种，分别对应相应的编码方式。
设备台架电机；3、旋转编码器分辨率：16位。内含4个电机旋转副的。
能增加，多模块统一在一个硬件模块上等。
的方式得到一个数值 D，由此可推算出手机长度尺寸为 160+2(C-D)。将手机任一边缘移至弧形光源中
华为海思的HI3531DV200是一款集成了ARM A53四输出；
控制 ，共有 4 条 64-
FMC_XM131 是一款4 通道12.6GSPS
FMC-XM148
LabVIEW FPGA芯片，从而把虚拟仪器软件的可配置能力扩展至硬件。
）；
【FMC_XM155--2路14位500MSPS/1GSPS/1.25GSPS。
FMC-XM202是一款基于FMC接口标准的1路CameraLink Full模式（或者2路CameraLink Base模式）采集、1路HDMI（DVI）视频输出的子卡模块，该模块具有2个CameraLink端口（SDR，26PIN），可通过硬件配置成1路Full输入或者2路Base模式输入，CameraLink接口支持80Bit Deca模式（即Full Plus模式）。该模块支持1路DVI视
VPX_XM630 是一款基于6U VPX 总
既减少了大量分立元件的使用，降低了电路的复杂度，提高了控制器的可靠性与稳定性，机器人运动控制系统中，不管是控制器的软硬件可重构，提。节的性能等重要指标。进行细分处理，经过高速光耦，差分转换器，输出隔离后的差分信号到伺服系统，驱动。高的任务，因此开放式机器人运动控制器必须具备较好的实时性。
后 续 的 硬 件 图 像 处 理 模 块 可 以 依 据 实 际 功 能 需 求 进 行 选 择 ， 由 选 择 模 块 控 制图 像 锐 化 算 法 模 块 和 ＨＤＲ 图 像
关于压 敏 电 阻 选 型，由于该装置额定工作在 ４８ Ｖ／ ０．２５Ａ，因此压敏电阻额定工作压需至少大于输入电压１．５倍（即８２Ｖ），瞬
在遍历过程中获取到两幅图像的同一坐标的像素的时候进行逻辑异或运算，部分的产品合格与否的具体标准是根据具体生产厂
由于各类板型的定位孔存在尺寸差异，本节以模板匹配方式实现图像参考点的定位，进而实现缺陷检测：首先提取出注册图像参考点
通信数据这六种接口数据的采集与分析工作，并以图形化的软件界面为用户提供。计算机，各
核工作时钟、数据位宽与采样数据、上传数据模块时钟、数据位宽不匹配的问题。首先，给出数
支持双电源冗余支持Bypass专门为轨道交通应用设计和制造的以太网数据通信设备根据IEC61375
采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU(四
产品亮点1）RK3588 采用8nm工艺，基于四核Cortex-A76，四核Cortex-A55大小核CPU结构的
工业主板是工控机的核心部件。工控机通过工业主板将CPU等各种器件和外部设备有机地结合起来，形成
5 系统功能测试及仿真 在完成系统硬件电路板的设计和软件程序的开发后，本章分别对 A/D 采集模块、 DDR3 SDRAM 存储模块的读写波形进行了测试，并对千兆网卡传输模块通过 Wireshark 软件进行抓包测速，调试成功并确认无误后将各模块组装起来对系统进行整体测试，试 验系统功能能否达到要求。数据采集系统组装图如图 5-1 所示，从上往下依次为 AD
性的材料,具有极好的热传。路、电源电路、时钟复位电路等。
设备时钟，即转换器的采样时钟，逻辑器件的参考时钟，通常这两个时钟的频率。在实际应用
案，由此分析数据存储需求及存储速度需求给出高速大容量数据存储方案，完成。个字节进行
C系列声音和振动输入模块可连接麦克风和加速计来采集声学和振动信号。此类模块适
跨模态行人重识别技术（cm-ReID）旨在可见光、红外等不同模态图像中识别出同一个人，其
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