目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 InlineCurrent二、硬件介绍2.1、原理图2.2、ESP32drive-D方案2.2.1、准备清单2.2.2、硬件连接2.3、SimpleFOCShield方案2.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线2.3.2、硬件清单2.3.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、
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2024-04-23 12:27:08
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Makerbase ESP32 FOC 例程7 双电机电流控制第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12ARDUINO UNO主板23MKS SF2804电机1412V电源适配器15USB 线1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号名称参数1输入电压12V2极对数73工作电流180mA
Simple FOC是国外无刷电机爱好者，创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。 第1章 首页 (simplefoc.cn)用这个库接编码器非常简单 这是文档 编码器设置 (simplefoc.cn)头文件汉化了下注释#ifndef ENCODER_LIB_H
#define ENCODER_LIB_
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2023-09-08 06:49:28
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最近透过市场上普遍缺芯的现象深刻体会到掌握核心技术的重要性，于是准备找一个国产的芯片平台来折腾，然后在茫茫芯海中选中了ESP32这个芯片平台，二十元以内的价格可以拿到双核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性价比爆棚，在认真查阅了一番资料过后发现这个芯片的外设也是十分的丰富，所以第一时间想把自己
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2024-03-28 09:05:17
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目录一、硬件介绍1.1、原理图1.2、ESP32drive方案1.2.1、准备清单1.2.2、硬件连接1.3、SimpleFOCShield方案1.3.1、准备清单1.3.2、硬件连接二、代码演示 — I2C接口2.1、I2C接口说明2.2、速度模式2.3、位置模式三、代码演示 — SPI接口3.1、SPI接口说明3.2、修改示例 一、硬件介绍1.1、原理图 1.2、ESP32driv
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2024-04-16 08:29:15
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目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。2.FOC与六步换相比较。控制方式 优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、 转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快
快速导读1、前言2、硬件说明2.1 闪光灯 + TF卡3、硬件下载4、软件配置5、引脚5.1 MicroSD 卡连接5.2 LED（GPIO 4），闪光灯5.3 相机连接 1、前言最近开始把玩一下手上的几个ESP32CAM开发板。 通过它我们可以完成一些视频流监控或者图片拍照上传。（虽然图片质量堪比10年前的手机相机，但是这个价格已经可以了。。。），当然如果性能可以，还可以跑一下OpenCV等等
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2024-04-07 13:58:01
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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mit your program proposal for the GLAM Wiki Conference [Help with t
原创
2023-07-11 21:53:07
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文章目录什么是PlatformIO安装VS Code安装PYTHON安装PlatformIO安装ESP32 arduino架构选择+New Project创建工程从老版本更新 之前写了ESP32 S3 Arduino开发环境搭建:当时PlatformIO 还没有更新到4.4，现在更新后终于支持ESP32 S3了，所以迫不及待给大家推荐更顺手的ESP32 S3开发环境：VS Code + Plat
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2024-05-23 22:51:45
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1.要获取天气信息，先申请心知天气的密钥。
申请账号后，可以【产品管理】->【基本信息】->【API密钥中】获取到密钥信息：
公钥：
Ppvt4nzay1unX37MZ
私钥：
S_RKZUhKg1LNhfVqa
2.获取时间可以使用苏宁时间提供的API接口：
http://quan.suning.com/getSysTime.
