通常指，主要用于电机控制领域（如永磁同步电机、感应电机），通过将电机的三相电流分解为磁场分量（d轴）和转矩分量（q轴），实现高效、精准的转速和转矩控制。
文章目录1.取指译码和执行2.寄存器阵列3.数据存储器4.PSV和表访问的方式读取FLASH5.内核数学运算单元 1.取指译码和执行 程序都存放在程序存储器中，对于单片机来说就是FLASH。取指的时候，PC中存放了下一条指令存在的地址，这里的PC分为了UHL三部分，是因为这款单片机的PC是23位宽（不是24，最高位可能没用到），这里分为三个8位可以方便程序员查看。 而程序存储器上下又有地址锁存器
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2024-09-03 16:57:29
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FOC算法 通常指 磁场定向控制（Field-Oriented Control），主要用于电机控制领域（如永磁同步电机、感应电机），通过将电机的三相电流分解为磁场分量（d轴）和转矩分量（q轴），实现高效、精准的转速和转矩控制。以下是其核心原理及代码示例：一、FOC算法原理1. 核心思想坐标变换：将三相定子电流从静止坐标系（ABC）转换到旋转坐标系（dq），分离磁场与转
# Python FOCC控制实现指南
## 1. 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(导入所需库) --> B(连接设备);
B --> C(配置通道参数);
C --> D(设置FOCC参数);
D --> E(运行FOCC控制);
```
## 2. 类图
```mermaid
classDiagram
class D
原创
2024-04-22 06:10:37
153阅读
自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。
原创
2022-11-18 22:03:44
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目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 InlineCurrent二、硬件介绍2.1、原理图2.2、ESP32drive-D方案2.2.1、准备清单2.2.2、硬件连接2.3、SimpleFOCShield方案2.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线2.3.2、硬件清单2.3.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、
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2024-04-23 12:27:08
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电机控制----FOC框架讲解在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理，个人对技术的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将FOC的控制框架弄清，才知道自己想要了解的是什么。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本文只在电流环与速度环的基础上进行分析
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2023-08-15 15:40:43
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FOC（Field-Oriented Control）电流采样时间是指在无刷电机控制中，用于对电流进行采样和更新的时间间隔。在FOC算法中，为了实现准确的电流控制和磁场定向，需要对电机的相电流进行连续的采样和更新。电流采样时间的选择需要平衡采样频率和计算复杂度之间的关系。通常情况下，FOC电流采样时间应根据电机的特性和控制要求来确定。一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加
原创
2023-08-21 08:37:17
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概述 FOC全称磁场定向控制，从该名称可推导出适用电机的几个特点： 磁场是主动方 无机
FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。FOC典型控制框图如下。为了得到电机转子的位置、电机转速、
FOC:又名磁场定向控制，是电机控制常用算法。由前两节我们介绍了无刷电机工作原理，讲到了电机控制六步换相法，控制电机旋转。FOC控制方法思想与其一样，在电流可控范围内使用，使用电流产生一个饶转子旋转的磁场，从而带动转子旋转。首先我们可以看到三相电流在磁场中控制电机运转是一组随着时间变化的正弦波，那么我们得到了三相电流波形。而我们如果能得到是一个恒定值两相波形，一相负责厉磁，一相负责转矩，相互垂直，
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2024-07-10 07:36:53
96阅读
一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加计算负载和实时性要求。通常，较高功率的应用可能需要更高的采样频
原创
2023-11-10 12:03:26
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在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。其中，电流角是用于参考相位角的一项重要参数。具体来说，FOC算法中的电流角计算步骤如下：获取电机的转子位置/转子磁场方向。 通过传感
原创
2024-03-14 09:53:40
268阅读
调试是开发过程中不可避免的一个环节，在Python中我们使用print、logging、assert等方法进行调试既简单又实用，但毕竟有其局限性。今天这篇文章为大家带来三个工具，其中有Python的内置模块也有第三方库，它们提供了调试代码所需的大部分常用功能，将极大的提升我们的开发和bug排除效率。 1.PDB
pdb是Python中的一个内置模块，启用pdb后可以对代码进行断点设
电机FOC控制 简明教程
原创
2023-01-07 00:43:15
271阅读
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。
原创
2024-03-31 14:37:44
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DSP28335 程序 基于霍尔的FOC 角度校正部分解析。 按照上图进行 在霍尔状态突变处对角度进行校正。 那么校准角度0度 对应的是 U相反电势的峰值 即IQ（1） 校准角度60度 对应的是校准角度数组[1] 即IQ（0.16） 0.16等于 60除以360 校准角度120度 对应的是校准角度数 ...
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2021-08-18 16:14:00
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FOC采样窗口补偿是指在FOC控制算法中，通过调整采样窗口的时间来确保电流采样的准确性，从而优化控制效果。FOC控制算法中，电流采样是基础且重要的一部分，准确的电流采样能够显著提升控制效果。采样窗口补偿主要涉及单电阻采样、双电阻采样和三电阻采样三种方式。单电阻采样单电阻采样方案在一个PWM周期内进行两次采样来重构三相电流。这种方案可以在PWM占空比接近100%的情况下工作，因为它不依赖于特定的采样
是指在中，通过调整采样窗口的时间来确保电流采样的准确性，从而优化控制效果。FOC控制算法中，电流采样是基础且重要的一部分，准确的电流采样能够显著提升控制效果。采样窗口补偿主要涉及和三种方式。
FOC笔记前言一、FOC的优势二、简单的入门磁场判断1.左手定律2.右手定律3.右手螺旋定律三、PMW信号1.什么是PWM信号四、无刷电机的六步启动法 前言FOC控制原理简要笔记提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、FOC的优势1，可以将转速控制在非常低的情况下。 2，可以进行电机的正反控制。 3，能够闭环控制无刷电机的力矩，速度，位置。 4，低噪声。二、简单的入门磁场判断1.左手定
