操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器(BX、BP)的值、一个变址寄存器(SI、DI)的值和指令中的8位/16位偏移量之和。其有效地址的计算公式如公式所示。 在不使用段超越前缀的情况下，规定：如果有效地址中含有BP，则其缺省的段寄存器为SS；否则，其缺省的段寄存器为DS。指令中给出的8位/16位偏移量用补码表示。在计算有效地址时，如果偏移量是8位，则进行符号扩展成16位。当所得的有效地址超过
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2024-10-08 20:07:48
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SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
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2024-05-30 10:27:45
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1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
使用场景之一,接收他人的项目,快速理清其层次结构,可以打标识符断点,如下图每一个VC,都加了个在viewDidLoad方法处的断点,这样运行程序时,逐步断点,便可以理清层次,但是,需要手动不断的继续,依旧不是很好如果使用LLDB,就事半功倍~先上效果图LIDB简史Xcode5之前的调试器使用的是GDB,如果你不幸使用,那感觉简直了~然后伴随着Xcode5的发布,LLDB调试器取而代之,成为Xcod
1. 什么是汇编语言的寻址模式(或者编址模式) 机器指令是计算机CPU可执行的指令，一条指令要包含操作符和操作的对象—操作数。对于Intel Processors指令集而言，有的指令没有操作数，有的有多个操作数(大于1个)。所谓寻址模式，就是我们写的代码要指明操作数在那里，这样CPU才能正确的找到操作数，执行这条指令。一条指令的操作数，可以直接
隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，75Hz等等。标准的VGA显示的场频60Hz,行频31.5KHz。电子枪所发出的电子束从屏幕的左上角开始向右扫描，一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个
需求：-CodeBlocks使用nightly版本；-Windows SDK（我使用的是6.0A，即微软针对vista的，因为这个比较小，你也可以选择其他版本但是要有64位编译器。他也适用于xpsp2及以上但是要安装.net2.0以上才能运行）对应的链接：http://download.microsoft.com/download/4/2/6/42684501-9ec5-43dd-9dfe-c8c
1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
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2024-03-25 09:54:39
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经常使用codesys进行开发一些现场应用，比较繁琐，matlab的支持让工作应该可以加倍完成。
Simulink PLC Coder为 PLC 和 PAC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和梯形图。
一、支持的平台与功能
Simulink PLC Coder™ 从 Simulink® 模型、Stateflow® 图表及 MATLAB® 函数生成独立于硬件的 IE
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2024-05-09 11:02:44
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前言： 规范：在修饰32位操作时不管变址的数有没有超过16位都应该使用32位变址的格式。 提示：变址操作超16位的可以是对十进制数或者十六进制数进行操作，其它超16位的可以自己具体分析查找。 变址寄存器的编号和定义： 变址寄存器的功能和构造： 变址寄存器对软元件的修饰：
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2019-08-08 16:52:00
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修改Xcode自动生成的文件注释来导出API文档 最近工作需要和其他公司进行项目交接的时候，原以为像往常一样直接交付源代码就行了，谁知道客户公司需要我们提供API文档。瞬间我和小伙伴们都惊呆了，什么鬼！从来没做过。后来看了一下安卓组提供的API文档发现是HTML格式的类文件注释介绍，于是残酷的打消了我想手动编写API文档的想法。抱着这样的想法在网上搜索了蛮久，总算是找
map翻译为映射，是STL中的常用容器。 其实，数组就是一种映射，比如：int a[100]；就是定义了一个int到int的映射。而a[5]=25;就是把5映射到25。 数组总是将int类型映射到其它基本类型（称为数组的基类型），这同时也带来了一个问题，有时候我们希望把string映射成一个int，数组就不方便了。 这时就可以使用map，map可以将任何基本类型（包括STL容器）映射到任何基本类
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2024-07-20 08:28:38
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1）外观尺寸DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：2）面板说明指示灯说明运行指示灯 绿色预留预留错误指示灯 红色CANopen地址设置开关，CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速
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2024-04-22 12:44:25
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2018-1-41.基址寻址 （1）基址寻址需设有基址寄存器BR，其操作数的有效地址EA等于指令字中的形式地址A（偏移量）与基址寄存器中的地址（基地址）相加。 EA=A+（BR） 基址寄存器可以采用隐式或者显式两种。 隐式就是说我们使用专门的基址寄存器BR，用户不必显式指出该基址寄存器，只需要由指令的寻址特征位反映出基址寻址即可。 OP+寻址特征+A 显式是指在一组通用寄存器中，用户需
项目文件关于项目的内容知识点可以见专栏单片机原理及应用 的第五章，中断 根据下原理图，编程验证二级外部中断嵌套效果。其中K0定为低优先级中断源，K1为高优先级中断源。此外，利用发光二极管D1验证外部中断请求标志IE0在脉冲触发中断时候的硬件置位与撤销过程 先实现LED0：3只数码管可分别进行字符19的循环计数显示，其中主函数采用无限计数显示，KO和K1的中断函数则采用单圈计数
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2024-08-02 15:18:59
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器，通过一对micro-HDMI端口支持分辨率4K的双显示屏，4Kp60的硬件视频解码，4GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能（通过单独的PoE HAT插件）。准备： SD卡、电脑、树莓派，系统镜像文件，SDCARDformatter，win32disklmager，putty，VNC。下
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2024-02-20 17:02:08
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CODESYS共支持六中不同的编程语言，很多学者在学习的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？其实本人觉得没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言，下面简单介绍下CODESYS的6种不同语言的特点。1）梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点
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2024-04-22 07:26:06
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在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
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2024-03-20 12:30:10
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加
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2024-04-25 11:57:54
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