今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加
转载
2024-04-25 11:57:54
398阅读
1、C++中"/"运算：对两个整数做除法，结果仍为整数，如果它的商包含小数部分，则小树部分会被截除。 C++ Primer 第五章 P1302、静态断言（static_assert）简介C++0x中引入了static_assert这个关键字，用来做编译期间的断言，因此叫做静态断言。其语法很简单：static_assert(常量表达式，提示字符串)。如果第一个参
转载
2024-10-27 22:51:58
47阅读
目录一、Date类：二、模块化功能实现：（1）实现日期比较 功能函数：（2）实现日期计算： 功能函数： （3）实现日期间隔计算 功能函数： （4）实现输入、输出运算符重载
求字节数运算符用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。一、sizeof的概念sizeof是c语言的一种单目操作符，如c语言的其他操作符++、--等。并且它并不是一个函数，sizeof的操作符以字节的形式给出了操作数的储存大小（操作数可以是一个表达式或括号里的类型名）并其储存的大小有操作数的类型决定，和本身无关系。二、sizeof的使用方法1.用于数据类型 sizeof的使用形式：s
文章目录说明1、矩阵的创建1.1 手动创建矩阵1.2 利用函数创建矩阵1.3 利用文件数据创建矩阵2、矩阵元素的引用3、矩阵的运算3.1 四则运算3.2 矩阵的合并3.3 矩阵的关系运3.4 逻辑运算4、向量4.1 向量的创建4.2 向量的运算 说明Matlab的版本为Matlab R2018b；学习的主要内容是Matlab相关的视频网课，可以把这理解为学习的笔记。此外学习过程中参考了以下文章，
Sandeepin最近做的项目中需要在嵌入式芯片里跑一些算法，而这些单片机性能不上不下，它能跑些简单的程序，但又还没到上Linux系统的地步。所以只好用C语言写一些在高级语言里一个函数就解决的算法了，由于算法需要运用矩阵运算，自己就先用纯C语言写了个简单的矩阵运算库。 代码只实现了矩阵最基本的运算，包括矩阵的加、减、乘、数乘、转置、行列式、逆矩阵、代数余子式、伴随矩阵等运算。此外增加了一些实
转载
2024-05-17 23:01:41
116阅读
任何旋转，都可以用一个旋转轴 和一个旋转角 来描述。 1. 坐标系的线速度和角速度 如上图，在旋转的刚体上，附加一个body frame ，记为 。对于三个轴而言，绕着 旋转的轨迹为圆。当然，上述坐标轴 和 是在fixed frame 坐标系下的，下面将 记为 ， 绕
如何搭建C语言环境前言C语言作为嵌入式开发的必备掌握技能，嵌入式能力的提升速度很大程度在于C语言的掌握能力。正所谓：工欲善其事，必先利其器。学习C语言，第一件动手的事情就是搭建环境了。现在很多人都用VS Code去编程，C语言也可以开发，之前推文也有VScode搭建C语言环境的推文。VS Code开发C语言局限性在于不能调试代码，所以在这里我们介绍CodeBlocks软件作为开发C语言的软件。在本
转载
2024-08-14 08:28:01
234阅读
最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好，顺便做了个调查，做一些相关的推荐吧。主要针对稠密矩阵，有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐。Armadillo：C++下的Matlab替代品地址：http://arma.sourceforge.net/许可证：MPL 2.0目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择，许多Matlab的矩阵操作函数都可
转载
2024-06-12 22:34:55
444阅读
这两个东西一般用于不同的领域或者层次，PLC主要对强电进行控制，工业用的多，民用几乎没有，PLC是控制器；ARM是处理器，主要用于算法，操作系统，应用程序。比如说全部在工业控制中，PLC则充当脊髓等低级神经中枢，而ARM处理器则对应是大脑。ARM可以控制PLC的运转，通过传感器收回的数据，计算后对PLC控制对象的临界值进行调整，而PLC则通过ARM约束的临界值对电机汽缸等进行操作。就这两者的学习而
转载
2024-04-08 20:12:27
102阅读
如果认为两个程序花费大致相同的时间，要确定哪个程序更快的最好办法很可能是将他们编码并运行。一般地，存在集中算法思想，而我们总愿意尽早除去那些不好的算法思想，因此，通常需要分析算法.不仅如此,进行分析的能力。不仅如此，进行分析的能力常常提供对于计算优先算法的动产能力。一般来说，分析还能准确地确定瓶颈，这些地方值得仔细编码。为了简化分析，我们将采纳如下的约定：不存在特定的时间单位。因此我们
C语言里的算数用算符
+ 加法运算符
- 减法运算符，或负值运算符
* 乘法运算符
/ 除法运算符
% 模运算符，或称取余运算符，要求%两侧均为整型数据 运算顺序
1> 算术表达式
用算术运算符将数据连接起来的式子，称为“算术表达式”。比如a + b、10 * 5等。如果表达式比较复杂的话，那么就要注意一下它的运算顺序。表达式的运算顺序是按照运算符的结合方向和优先级
在自动化与控制系统中，CODESYS与Python的结合越来越受到重视。CODESYS作为一种强大的PLC编程环境，常用于工业自动化，而Python则凭借其简洁和强大的数据处理能力，广泛应用于数据分析和机器学习。本文将从多个维度深入探讨这两种工具的结合，探讨其在实际应用中的价值。
### 背景定位
在实际应用中，CODESYS和Python的结合能够大大提高开发效率和系统灵活性。以下是适用场景
# 实现Python与Codesys的方法
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在Python和Codesys之间实现通信。作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你了解整个流程并指导你完成每一步。让我们一起开始吧！
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[安装Python库] --> B[安装Codesys软件]
B --> C[配置Codesys]
原创
2024-06-26 05:52:44
213阅读
Matrix_hub矩阵运算库–C语言A lib for Matrix Operations in C language. (矩阵运算库–C语言)Author: Amoiensis (Xiping.Yu)Email: Amoiensis@outlook.comData: 2020.02.12~2023.08.21更多资料和信息：https://github.com/Amoiensis/Matrix
转载
2024-08-30 10:16:12
84阅读
TwinCAT与Step 7编程的区别熟悉西门子PLC编程的客户，首次使用TWINCAT PLC时，总是有一些概念要重新理解。本文根据作者个人经验，对二者做一些对比。希望做到系统、全面、正确，实际却未必做到。欢迎留言补充、指正。二者的相同点在于都符合IEC61131-3编程标准。不同之处则包括但不限于以下几点：1.程序执行周期传统PLC程序按逐行扫描的模式，执行PLC代码。第一遍完成后紧接着开始第
转载
2024-07-07 07:28:54
585阅读
CODESYS是一种与设备无关的PLC编程系统。 CODESYS不仅支持所有符合IEC 61131-3标准的编程语言，还支持 C语言与CDESYS实时系统结合，可以在一个工程中对多个控制器设备进行配置。 使用CODESYS编程时，请注意以下基本概念：面向对象： 面向对象的编程思想不仅适用于功能块和普通元素的编程，而且也适用于结构体和版本管理的编程，在CODESYS中引入了“多设备和多应用” 的编程
转载
2023-10-27 05:54:31
335阅读
编程需不需要数学？很多人可能认为数学在编程中并没有什么重要的作用，最多进行简单的加减乘除。当前其实数学在编程中有着至关重要的作用。当你想写一个人工智能时，一个简单的图像识别就需要用到矩阵，向量的运算，甚至还要用到积分。当你设计一个游戏时你需要用到向量来计算人物的移动，还需要计算人物的攻击力等参数使每个人物都有自己的优缺点。甚至连一个简单的图片压缩都要用到积分，编码的计算。没有数学你在编程中只能做最
转载
2024-06-24 04:55:00
116阅读
在现代的工业自动化环境中，使用 Python 进行与 Codesys 通信的需求日益增加。Codesys 是一个广泛使用的工业自动化软件，它支持多种编程语言。将 Python 与 Codesys 结合，能够实现更灵活的自动化控制、数据分析和远程监控。这篇文章将详细记录如何实现 Python 与 Codesys 的通信，从技术原理到实现过程，以及性能优化和扩展讨论。
```mermaid
flow
什么是解释器与编译器1、解释器解释器是一种计算机程序，它将每个高级程序语句转换成机器代码。2、编译器把高级语言编写的程序转换成机器码，将人可读的代码转换成计算机可读的代码(0和1)。3、机器语言一个机器语言程序是由一系列二进制模式组成的(例 110110) 它表示应该由计算机执行的简单操作。机器语言程序是可执行的，所以它们可以直接运行两者都是将高级语言转换成机器码，解释器在程序运行时将代
