1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
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2024-03-25 09:54:39
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经常使用codesys进行开发一些现场应用，比较繁琐，matlab的支持让工作应该可以加倍完成。
Simulink PLC Coder为 PLC 和 PAC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和梯形图。
一、支持的平台与功能
Simulink PLC Coder™ 从 Simulink® 模型、Stateflow® 图表及 MATLAB® 函数生成独立于硬件的 IE
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2024-05-09 11:02:44
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SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
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2024-05-30 10:27:45
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1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器(BX、BP)的值、一个变址寄存器(SI、DI)的值和指令中的8位/16位偏移量之和。其有效地址的计算公式如公式所示。 在不使用段超越前缀的情况下，规定：如果有效地址中含有BP，则其缺省的段寄存器为SS；否则，其缺省的段寄存器为DS。指令中给出的8位/16位偏移量用补码表示。在计算有效地址时，如果偏移量是8位，则进行符号扩展成16位。当所得的有效地址超过
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2024-10-08 20:07:48
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需求：-CodeBlocks使用nightly版本；-Windows SDK（我使用的是6.0A，即微软针对vista的，因为这个比较小，你也可以选择其他版本但是要有64位编译器。他也适用于xpsp2及以上但是要安装.net2.0以上才能运行）对应的链接：http://download.microsoft.com/download/4/2/6/42684501-9ec5-43dd-9dfe-c8c
使用场景之一,接收他人的项目,快速理清其层次结构,可以打标识符断点,如下图每一个VC,都加了个在viewDidLoad方法处的断点,这样运行程序时,逐步断点,便可以理清层次,但是,需要手动不断的继续,依旧不是很好如果使用LLDB,就事半功倍~先上效果图LIDB简史Xcode5之前的调试器使用的是GDB,如果你不幸使用,那感觉简直了~然后伴随着Xcode5的发布,LLDB调试器取而代之,成为Xcod
1. 什么是汇编语言的寻址模式(或者编址模式) 机器指令是计算机CPU可执行的指令，一条指令要包含操作符和操作的对象—操作数。对于Intel Processors指令集而言，有的指令没有操作数，有的有多个操作数(大于1个)。所谓寻址模式，就是我们写的代码要指明操作数在那里，这样CPU才能正确的找到操作数，执行这条指令。一条指令的操作数，可以直接
隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，75Hz等等。标准的VGA显示的场频60Hz,行频31.5KHz。电子枪所发出的电子束从屏幕的左上角开始向右扫描，一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个
文章目录本地(局部)变量和全局变量声明结构的形式结构变量和结构成员结构的初始化结构运算结构指针结构作为函数参数指向结构的指针->结构数组结构中的结构自定义数据类型typedef联合union 本地(局部)变量和全局变量一、本地变量：又称局部变量① 定义： 函数的每次运行，就产生一个独立的变量空间，在这个空间中的变量，是函数的这次运行所独有的。② 特点： 本地变量不会被默认初始化； 本地变量
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2024-10-19 19:23:29
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摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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修改Xcode自动生成的文件注释来导出API文档 最近工作需要和其他公司进行项目交接的时候，原以为像往常一样直接交付源代码就行了，谁知道客户公司需要我们提供API文档。瞬间我和小伙伴们都惊呆了，什么鬼！从来没做过。后来看了一下安卓组提供的API文档发现是HTML格式的类文件注释介绍，于是残酷的打消了我想手动编写API文档的想法。抱着这样的想法在网上搜索了蛮久，总算是找
本地IO：程序读写磁盘数据很慢，于是在内核中建立了pagecache进行加速。 不同的磁盘文件可能对应不同pagecache。 如果程序读写速度太快，可能pagecache来不及向磁盘写数据，需要注意双写一致性。 网络IO：待处理的数据存储在网卡的缓存buf中，每和其他主机建立一个连接，都会在内核新 ...
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2021-08-25 16:08:00
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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项目文件关于项目的内容知识点可以见专栏单片机原理及应用 的第五章，中断 根据下原理图，编程验证二级外部中断嵌套效果。其中K0定为低优先级中断源，K1为高优先级中断源。此外，利用发光二极管D1验证外部中断请求标志IE0在脉冲触发中断时候的硬件置位与撤销过程 先实现LED0：3只数码管可分别进行字符19的循环计数显示，其中主函数采用无限计数显示，KO和K1的中断函数则采用单圈计数
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2024-08-02 15:18:59
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1.前置准备2.创建server-zuul工程2.1添加依赖<parent>
<artifactId>spring-could-example</artifactId>
<groupId>com.example</groupId>
<version>1.0.0</version>
<
map翻译为映射，是STL中的常用容器。 其实，数组就是一种映射，比如：int a[100]；就是定义了一个int到int的映射。而a[5]=25;就是把5映射到25。 数组总是将int类型映射到其它基本类型（称为数组的基类型），这同时也带来了一个问题，有时候我们希望把string映射成一个int，数组就不方便了。 这时就可以使用map，map可以将任何基本类型（包括STL容器）映射到任何基本类
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2024-07-20 08:28:38
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一、 引子之前都在讲网关，不少网友关注如何实现界面。想了解下位机变量变化，是怎样一步步触发人机界面动画的。 这个步步触发，实质上是变量组（Group）的批量数据变化（DataChange）事件，引发了变量（Tag）的值更新（ValueChanged）事件，最终触发了图元的动画脚本（Action）。这是一个连锁反应。简言之，界面是一批叫Tag乘客，从网关坐TLV协议
目录前言PID算法基础PID算法改进PID资源说明PID资源头文件 前言 记录一下曾经折磨博主很久的PID算法，O(∩_∩)O哈哈~。因为现在PID算法已经很广泛的应用了，网络上也有许多专业大牛的生动讲解，我这里就挑一些我看完后觉得不错的文章分享给大家，帮助大家更快的学习PID吧。PID算法改进有一定基础的可以看一下下面这篇博客，这个博主写的也挺好的，但阅读需要一定的水平。 地址：PID资源说
一、基础知识1. 定义和声明定义：只能出现在一个地方 ，确定对象的类型并且分配内存，用于创建新的对象。例如 int my_array[100]声明：可以多次出现，描述对象的类型，用于指代其他地方定义的对象 ，例如：extern int my_array[]int a; //分配了内存，是定义
extern int a; //没有分配内存，是
