使用场景之一,接收他人的项目,快速理清其层次结构,可以打标识符断点,如下图每一个VC,都加了个在viewDidLoad方法处的断点,这样运行程序时,逐步断点,便可以理清层次,但是,需要手动不断的继续,依旧不是很好如果使用LLDB,就事半功倍~先上效果图LIDB简史Xcode5之前的调试器使用的是GDB,如果你不幸使用,那感觉简直了~然后伴随着Xcode5的发布,LLDB调试器取而代之,成为Xcod
1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
操作数在存储器中，其有效地址是一个基址寄存器(BX、BP)的值、一个变址寄存器(SI、DI)的值和指令中的8位/16位偏移量之和。其有效地址的计算公式如公式所示。 在不使用段超越前缀的情况下，规定：如果有效地址中含有BP，则其缺省的段寄存器为SS；否则，其缺省的段寄存器为DS。指令中给出的8位/16位偏移量用补码表示。在计算有效地址时，如果偏移量是8位，则进行符号扩展成16位。当所得的有效地址超过
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2024-10-08 20:07:48
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SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
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2024-05-30 10:27:45
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编程遇到最头疼的事情就是找bug，有时候往往是编程五分钟，找bug两小时，那么如果连怎样debug都不会就更头疼了，debug就是一个通过观察变量的变化，通过发生错误的点寻找代码中发生错误的地方，从而根据发生的错误寻找解决的方法修改自己的代码。 接下来就正式进入debug环节： 首先有一个前提条件，就是要debug的程序名字不能包含中文，确切地说，应该是这个程序的绝对路径都不能包含中文（即下图的第
隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，75Hz等等。标准的VGA显示的场频60Hz,行频31.5KHz。电子枪所发出的电子束从屏幕的左上角开始向右扫描，一行扫完需将电子束从右边移回到左边以便扫描第二行。在移动期间就必须有一个
1. 什么是汇编语言的寻址模式(或者编址模式) 机器指令是计算机CPU可执行的指令，一条指令要包含操作符和操作的对象—操作数。对于Intel Processors指令集而言，有的指令没有操作数，有的有多个操作数(大于1个)。所谓寻址模式，就是我们写的代码要指明操作数在那里，这样CPU才能正确的找到操作数，执行这条指令。一条指令的操作数，可以直接
需求：-CodeBlocks使用nightly版本；-Windows SDK（我使用的是6.0A，即微软针对vista的，因为这个比较小，你也可以选择其他版本但是要有64位编译器。他也适用于xpsp2及以上但是要安装.net2.0以上才能运行）对应的链接：http://download.microsoft.com/download/4/2/6/42684501-9ec5-43dd-9dfe-c8c
1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
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2024-03-25 09:54:39
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1、在pinctrl子系统出现之前，管理设备树都是在platform下管理的，在该平台下管理设备封装了一套API就是GPIO子系统接口gpiolib；很繁杂； 为了节省代码，方便管理设备，引入了设备树后，管理物理引脚，在管脚封装得基础上，对外提供简洁的API接口；该接口直接定义物理管脚， 对上给GPIO子系统调用；因此，在物理硬件与GPIO子系统之间，搭起了一个桥梁；该桥梁就是pinctrl子
配置VSCode开发环境运行演示用例以下介绍在Linux(本文使用Ubuntu20.04)的VSCode下的环境搭建前提已经安装完VSCode + PlatformIO环境, 并配置好MCS-51 Platform, 如果未完成, 请自行搜索网上的教程和说明本机已安装git频率设定和参数准备因为当前在Linux下不能通过烧录工具调整芯片的内置RC时钟频率, 所以芯片的时钟调整要用其它方法最简单直接
1. 流程我们注册账号的时候会收到一封邮件，点击邮件里的链接就激活账号，这个功能很常见。其实就是在用户表里面加state和code字段，state表示激活状态，code是激活码用户填写账号点击注册，接着后台就往数据库插入数据，数据中state字段为0（表示未激活），还有个随机的code之后就向该用户发送邮件，邮件里有一个激活账号的URL（URL有用户id和对应的随机激活码）用户点击邮件的链接，就会
设计简介：本设计是基于单片机的指纹密码锁双重加密设计，主要实现以下功能：LCD1602显示提示信息具有指纹与密码双重加密（先确定指纹再确定相应指纹的密码）步进电机与LED灯模拟开门关门4*4矩阵按键进行添加指纹、输入密码、修改密码等操作对指纹以及密码进行操作前需要先输入管理员密码管理员密码只能程序修改标签：51单片机、LCD1602、指纹模块、AT24C02效果图：总体资料：原理图：软件设计流程：
Superscan功能介绍以及用Superscan扫描开放端口Superscan是一款绿色软件，没有安装程序，只有一个exe可执行文件；（可能需要管理员权限才能执行） Superscan界面主要包括的选项：扫描、主机和服务扫描设置、扫描选项、工具、Windows枚举、关于； 进行扫描要先在“主机和服务扫描设置”选项卡和“扫描选项”选项卡中进行设置。 在“UDP端口扫描”和“TCP端口扫描”中可以分
ESP8266 RTOS v3.0 环境搭建 和 VS Code 编译因为工作需要，我这边需要使用ESP8266接入京东微联平台，所以下面的环境配置里，还多出一些关于如何在ESP8266_RTOS_SDK中编译esp-joylink的内容，不需要的请自动忽视 ?一、ESP8266 RTOS v3.0 环境搭建 （Windows环境）1. 下载工具链 esp32_win32_msys2_enviro
看到了关于MaxToCode的破解文章我也来谈谈我的破解过程。 我也研究过，并且自己写出了一个类似的程序，MaxToCode起到一定保护作用，因为任何给予CRT的托管代码都逃不过Profile的检查，如果编写一个Profile程序（可以参考MSDN），在CRT编译开始的时候动态读取内存内容，就可以得到Assembly的实际编码内容。 先讲一下MaxToCode的原理， 被MaxToCode加密过
目录引言平台安装教程推荐问题记录Ubuntu 20.4系统下安装（未成功）1、ERROR: XXX .tgz failed md5sum validation问题描述问题解决2、bash: ./lmhostid: No such file or directory3、hostname获取4、license破解出问题Ubuntu 16.4系统下安装（比较顺利）1、设置环境变量&n
VS2008调试技巧——断点失效在调试的时候，往往发现某一行代码写错了，想修改后，继续调试。但是有时修改代码后会出现这样弹出框"此源文件已更改，不再与以下版本文件匹配，该版本文件用于生成所调试的应用程序"。如果点确定代码调试还需要重新开始。这样极大的影响了调试的效果和效率。如下图的弹出框。 碰到这样的情况，需要修改Visual Studio的设置。菜单 "调试/选项和设置"中
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2024-06-04 05:47:39
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设备树包含节点和属性：1.属性就是键值对：值可以为空或包含一个任意字节流，基本数据表示形式：
文本字符串（无结束符）：可以用双引号表示，例如：a-string-property="A string"
cells: 32为无符号整数，例如：second-child-property=<1>
二进制数据：用方括号 例如：a-byte-data-property=[0x01 0x
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2024-06-05 18:33:06
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目录一、简介二、前言三、什么是调试？四、在CodeBlocks中如何进行调试 1.调试的目的 1.1创建一个项目 1.
