1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
经常使用codesys进行开发一些现场应用，比较繁琐，matlab的支持让工作应该可以加倍完成。
Simulink PLC Coder为 PLC 和 PAC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和梯形图。
一、支持的平台与功能
Simulink PLC Coder™ 从 Simulink® 模型、Stateflow® 图表及 MATLAB® 函数生成独立于硬件的 IE
SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
项目文件关于项目的内容知识点可以见专栏单片机原理及应用 的第五章，中断 根据下原理图，编程验证二级外部中断嵌套效果。其中K0定为低优先级中断源，K1为高优先级中断源。此外，利用发光二极管D1验证外部中断请求标志IE0在脉冲触发中断时候的硬件置位与撤销过程 先实现LED0：3只数码管可分别进行字符19的循环计数显示，其中主函数采用无限计数显示，KO和K1的中断函数则采用单圈计数
map翻译为映射，是STL中的常用容器。 其实，数组就是一种映射，比如：int a[100]；就是定义了一个int到int的映射。而a[5]=25;就是把5映射到25。 数组总是将int类型映射到其它基本类型（称为数组的基类型），这同时也带来了一个问题，有时候我们希望把string映射成一个int，数组就不方便了。 这时就可以使用map，map可以将任何基本类型（包括STL容器）映射到任何基本类
本地IO：程序读写磁盘数据很慢，于是在内核中建立了pagecache进行加速。 不同的磁盘文件可能对应不同pagecache。 如果程序读写速度太快，可能pagecache来不及向磁盘写数据，需要注意双写一致性。 网络IO：待处理的数据存储在网卡的缓存buf中，每和其他主机建立一个连接，都会在内核新 ...
转载
2021-08-25 16:08:00
1069阅读
2评论
使用SQL4Automation让CodeSYS连接数据库 摘要：本文旨在说明面向CodeSYS的数据库连接方案SQL4Automation的使用方法。1.SQL4Automation简介1.1.什么是SQL4Automation SQL4Automation是一套工业用途的软件解决方案，它主要的功能就是为PLC和机器人控制提供数据库连接，它支持很多类型的PLC，其中也包括CodeSYS软PL
刚刚这些问题，本文章会给你答复。上一周有不少读者在公众号留言，推荐了好多好玩有趣的开源项目。老逛选取了 6 个 yyds 项目分享给大家。01. 一秒 GitHub 一秒钟在 VS Code 上打开 GitHub 项目。只需在某个仓库 url 添加 1s 字段，并在浏览器地址栏中按 Enter 键，即可在 VS Code 中访问这个仓库。地址：https://github.com/con
一、IEC61131 IEC61131是第一个关于PLC编程技术的国际标准，它将信息技术领域的先进思想和技术引入了工业控制领域，如软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对象的思想以及网络通讯技术等，弥补了传统工业控制系统的不足（开放性差，兼容性差，可维护性差，复用性差等）。 IEC61131-3规定了PLC编程基础：定义了基本的软件模型，规范了五种编程语言：指令表、结构化文本、梯形图、功能块图和顺
1）外观尺寸DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：2）面板说明指示灯说明运行指示灯 绿色预留预留错误指示灯 红色CANopen地址设置开关，CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速
目录 目录寻址合并JUMP：重要的操作码条件跳转：计算机初步零锁存器（Zero latch）Conditional Jump循环操作 上回我们构造了一个可以自动进行加法操作，并且可以自动存储的机器；虽然结构看上去很清晰，但是代码与数据分别存在两个RAM中，在另一个角度看来是有些冗余的；我们可以尝试着把代码与数据共同存放在一个RAM里，尽管在管理不当的情况下会造成比较严重的问题，但是在清晰的操作下，
指针为什么要使用指针指针的定义指针的初始化指针的访问访问指针访问指针所指向的内容空指针和坏指针空指针什么是空指针空指针的使用坏指针const关键字指针的算术运算二级指针定义二级指针的用途多级指针的定义及使用指针和数组指针表示法和数组表示法存储指针的数组指针和二维数组指向数组的指针使用普通指针访问二维数组数组与指针的区别void型指针函数指针 为什么要使用指针函数的值传递，无法通过调用函数，来修改
***codesys项目的总结***本人听老师和学长的推荐，来写写博客来记录一下最近的一些收获关于codesys。1在使用codesys过程中，使用can自由口通讯，遇到了一个很有意思的问题，当我使用功能块能够接受一定数量的消息，当发到一定程度，就不能接受。为什么会这样，因为我在一直初始化串口，每循环一次就初始化一次，就使得资源被占据，导致只能接收一定数量的返回来的信息。这在我之前学梯形图有很大的
Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平1，项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台，所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2，项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器，所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件： &nbs
一、 栈定义栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。二、栈实现实现栈，我们可以使用动态数组以及指向栈顶的索引 在顺序栈中设定一个随时指向栈顶元素的索引变量tail，当 tail 的值为 -1 时，为“空栈”；数据元素进栈，tail 就加 1 ；数据元素出栈， tail 就减 1; 例如我们分配
默认 clang++.exe 环境生成的调试 launch.json 文件使用的 lldb-mi.exe 问题clang 和 lldb 通过 pacman 安装。pacman -Sy mingw-w64-x86_64-clang
pacman -Sy mingw-w64-x86_64-lldbF5 进行调试，选择 clang++ 自动生成的 tasks.json 和 launch.json ，使用
1、序言作者作为工控人员，有点羡慕学计算机的程序员，可以通过代码实现各种功能的软件以及游戏（这个是重点，嘿嘿），就像windows以前自带的纸牌，空当接龙，扫雷等。最近发现，Codesys编程软件拥有的各种编译方式，以及强大的可视化功能，完全可以实现类似的小游戏程序编写，让疲惫的工控人员在调机的空闲之余可以休闲下，哈。本文先尝试下编写一个容易点的小游戏，十几年前的文曲星上比较流行的，猜数字小游戏。
指针的基本使用与实现 文章目录指针的基本使用与实现一、前言二、代码实现堆内存使用栈空间与堆空间字符指针和字符数组初始化野指针const的使用自己实现memmove数组指针main函数 一、前言以下代码均有vs2013实现，vs可以看到内存空间，对于指针学习更加方便。二、代码实现堆内存使用void use_malloc()
{
int len;
char *p;
printf("请输入要申请的
