一、下载驱动进入网址https://dev.mysql.com/downloads/connector/net/下载mysql驱动，注意选择版本，这里我选择的版本为6.9.11二、创建项目 打开Visual studio，创建一个类库型的C#项目 三、通过NuGet下载相关程序集在刚创建的项目上鼠标右键，选择“管理NuGet程序包”进入NuGet管理页面 进入Nu
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2024-10-17 20:57:15
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说到Linux环境程序的调试，当然离不开gdb。但是程序编码阶段的调试大多人都首选printf，而非gdb，原因是gdb确实比较麻烦。但是关键时候gdb还是很有用的，比如下面几个情况：1.程序长时间运行会出现崩溃，走读代码bug难以定位。这样的问题通过打印定位问题可不是好办法，特别是程序代码量比较大的时候，这时候可以利用linux的程序崩溃跟踪机制，gdb派上用场。Linux环境下有这么一种进程退
1.理由：在DOS中运行一个程序的时候，是由command将程序可执行文件中加载入内存， 并得以执行的。但是我们看不到程序逐步执行的过程，因为command的程序加载和设置cs：IP指向程序的入口的操作是连续完成的，而当cs：ip一指向程序的入口，command就放弃了cpu的控制权，cpu立即开始执行程序，直到程序结束。 2.目的：为了观察程序的执行过程，可以使用Debug。Debug可以把程序
前言作为一个.net开发工程师，不管是在写桌面程序、服务程序或web程序，在开发阶段，我们必须非常熟悉vs的动态调试技能，当然web程序可能还需要调试前端的脚本或样式，这不在本文的讨论范围。本文主要介绍vs的动态调试基本知识，以及介绍如何追踪已发布的程序的调试日志或技能。开发阶段本阶段主要以动态调试为主，调试的利器当然是vs。动态调试步骤：1、拥有程序的代码和pdb文件；2、在你要观察逻辑代码行号
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
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2024-07-05 18:33:58
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1、新增用户sudo useradd 用户名
sudo passwd 用户名这个时候会提示你输入密码，输入两次密码即可2、静态 IP 设置1、设置 IP 地址sudo vi /etc/sysconfig/network/ifcfg-eth0 #编辑配置文件键入内容BOOTPROTO='static' #静态 IP
IPADDR='192.168.1.9' #IP 地址
NETMASK
思维导图大纲前言上回总结了string.h常用的字符串操作函数，这次总结一下另外的一个库函数math.h和数字运算有关联的库。double acos(double x) 函数原型：double acos(double x) 功能：返回以弧度表示的 x 的反余弦。arcos(x);//时间：2019年11月15日
//作者：Kroner
//编译环境：VS 2019
//库函数 math.h
//
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2024-10-29 10:09:45
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在上一篇我们已经用PowerDesigner创建好了需要的测试数据库,下面就可以开始用它完成批量代码生成的工作啦. 下面我会一步步的解释如何用CodeSmith实现预期的结果的,事先声明一下,在此只做一个简单的Demo,并不详细的讲解CodeSmith各个强大的功能,有兴趣的朋友可以打开CodeSmith的帮助文档了解.我只做个抛砖引玉,希望能激起大家更多思想的火花~ 先看看CodeSmith的
1 引言在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器，其优异的工程管理，超快的启动速度，各种各样功能强大的插件（帅气的主题），使我立刻爱上了这个文本编辑器。加之网上有许多将stm32的工程搬迁到VSCode上来编译调试，所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个S32K144的开发环境。下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。2 软件准备
“软件正在吞噬世界，所有过去特定硬件实现的功能，现在都会通过软件实现”，传统封闭的工业控制系统，其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。目录零、前言... 2壹、工业控制系统的核心PLC. 3贰、工业控制系统发展趋势... 6叁、PLC的虚拟化和软件定义... 11零、前言互联网是一个颇具颠覆性和侵略性的思想和体系，从它的诞生之日起短短十多年时间，就跨界打击多个行业并
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2024-07-02 10:13:59
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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CODESYS 是一个比较有名的PLC软件平台，据说被很多PLC厂家采用，但是，我工作中很少接触到相关的产品，最近在研究录波软件时，才开始学习它。首先研究的是倍福的数据采集，倍福提供了一个ADS的通讯库，在其环境下可以通过变量名，非常高效地进行数据采集（首先为变量确定内部地址，随后就可以通过内部地址批量采集）。由于倍福是基于CODESYS系统，因此，对其初始印象还不错。随后，接触到了汇川的AM60
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2024-05-08 13:59:09
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在 PrestaShop 创建购物车的时候，我们希望 PrestaShop 能够跟踪用户的访问。 比如说使用 Google Analytics 或者 matomo 来对购物车网站进行跟踪，如何进行操作和进行配置呢？ 这里有一些捷径可以去做。如果你安装 Matomo 的话，你可能需要被要求安装 Mat
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2020-05-12 03:35:00
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在 PrestaShop 创建购物车的时候，我们希望 PrestaShop 能够跟踪用户的访问。
比如说使用 Google Analytics 或者 matomo 来对购物车网站进行跟踪，如何进行操作和进行配置呢？
这里有一些捷径可以去做。如果你安装 Matomo 的话，你可能需要被要求安装 Matomo，但是这个插件不是免费的，你可能需要支付不少的费用。
但是 Google Analy
原创
2021-08-11 09:33:03
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CodeSmith快速向导
本文档的目的就是让你尽快得知道怎么通过CodeSimth从一个集合中产生你需要的完整程序。
在本CodeSmith快速向导里，我打算教你使用CodeSmith自带的模版，如何创建一个模版以及CodeSmith如何创建一个数据
库驱动模版。
CodeSmith 是一种基于模板的代码生成工具，CodeSmith使用类似于ASP.NET 的语法来生成任意
步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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说明UI-SYSTEM 是一套轻巧、高性能、静态前端系统，可以快速构建稳健的WEB服务。 整套系统采用了混合式的开发思想，即“选择合适的技术做擅长的事，各尽其职，优势融合”。UI-SYSTEM 设计思想是 “简单明了，直截了当”，让前端工程师直接进入开发状态。UI-SYSTEM 在模块化设计上，采用微模块方案，你可以把他理解为DNA和氨基酸的配合，一切展现模块都是即时组合，并且在渲染上做了大量优化
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2024-09-27 20:20:00
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一、概述本项目的应用场景是CNC加工车间。 1，通过Codesys定时主动连接并且以http-post的方式上传状态信息到web服务器(Node.js+Express)，而用户通过PC、手机和平板的浏览器访问web服务器获取设备状态信息。 2，Codesys在有需要时候主动连接并且以Tcp-Mysql报文的方式操作数据库(Mysql)，获取生
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2024-10-09 11:41:44
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我们在做项目开发过程中，因为内容的相同会需要书写很多次同样的代码，那么有什么办法可以避免这些重复的工作量吗，答案是有的，那就是我接下来要介绍的Code Snippets Library在项目开发中我们会看到如下提示的额代码： @property (nonatomic, copy) NSString *isbatchapprove;
@property (nonatomic, copy) NSS
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2024-07-02 06:00:59
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