引子光波波前误差是影响发射激光束的质量或光学成像质量最主要的因素，但在自适应光学系统中，一般不能直接获得光波波前误差的数据以进行校正，而只能测得离散的波前斜率或离焦面上的光强分布，这就需要从上述离散数据中恢复出连续的波前形状。同时，测得的波前数据中，通常还包含有测量误差，也需要利用波前上全部数据来平滑个别测量点的误差。这两方面的工作，都属于波前重构的内容。——周仁忠. 自适应光学[M]. 国防工业
结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建 结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别，检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速的优点，适用于三维重建、缺陷检测、智
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2024-10-12 08:12:17
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基于C++的OpenCV项目实战——零部件的自动光学检测一、背景首先任务背景是AOI（自动光学检测）最重要的目的在于：将前景和物体进行分割与分类；场景示意图：需要注意，在螺母的传送带上，需要有前光和背光，给物体打光才能够拍摄清晰的图像； 二、基础知识首先分为以下几步：1、噪声抑制（预处理）2、背景移除（分割）3、二值化4、连通域、轮廓查找算法 降噪算法： 先使用中值滤波对椒盐噪声进行过滤，
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2023-09-25 18:45:46
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《PanNet: A Deep Network Architecture for Pan-Sharpening》ICCV 2017前言深度学习函数包MatconvNetCaffeeTensorFlow1.0TensorFlow2.0PyTorchTensor -> 张量，即数据。Flow ->流。TensorFlow -> 数据在网络中流动…用python配置GPU比较简单，一般
3D结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。TOF 3D感应技术前面说到了去年上海MWC上，
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2024-02-19 17:50:52
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1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150] = [255,255,255] (这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像： np.ones((101,101,3))获得像素：image.item(x,y,color) (相对于彩色图片)修改像素：image.itemset((x,y,c
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对原理进行简单阐述，梳理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。 单目散斑结构光的三维重建，最早见于微软2010的Kinect，用在游戏领域，但被很多大厂与学校用在机器人、SLAM
本次实验包含两个题目砖块的检测与位姿估计窗户的检测与位姿估计2019-4-28更新：针对4类RGB-D数据，已将深度数据和可见光数据进行对齐给出数据读取的代码demo给出相机的内参信息注：此次更新将会替换之前数据集的说明 在文件夹OpenCV实验1中2019-4-27更新中，为一个压缩包1 砖块的检测与位姿估计现有三种尺寸的砖块，尺寸信息已知，要求检测出砖块，并计算出其姿态信息。砖(小)：尺寸0.
【blog算法原理】Opencv中直线的表示方法
一、问题的提出：
在实际项目编写过程
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2024-05-09 08:14:48
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【opencv_modules.hpp】 ——定义的是OpenCV2所有组件的宏【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。 这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。 基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩
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2024-04-19 12:41:23
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1. 结构光三维测量原理1.1 单目结构光系统结构光投影三维测量系统主要由一个CCD相机、投影仪和PC机组成，如图所示。首先在PC上进行结构光编码，通过投影仪将编码好的结构光投影至物体表面，再由数字相机拍摄受物体表面调制的结构光图像，图像最后传至PC进行解码，将解码信息还原成物体的三维高度信息。下图给出条纹结构光的系统图。1.2 结构光投影三维测量原理计算机编码的一系列正弦条纹图案经投影仪 P 投
单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。如下图所示，为结构光三维视觉测量系统数学模型，若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系，则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。其中\(OXY\)为自由选取的参考平面，假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。\(O_p\)：为投影仪镜头光心即投影中心，\(O_p\)在参考平面的投影点为\(O\)。\(O_c\)：为摄像机镜头光心，\(O
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2024-04-24 19:05:28
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标定前准备标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。固定好的相机和投影仪。标定原理单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着的相机是啥子意思，现在我明白了就是把投射到标定板上的图案看成要拍摄的“物”，计算机传递给投影仪的图片就是“照相机（投影仪）”拍到的像。标定相机之后，根据获得的内外参数，可以提取标定
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2024-08-22 11:33:53
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opencv 中轮廓特征包括：如面积，周长，质心，边界框等*弧长与面积测量*多边形拟合*获取轮廓的多边形拟合结果python-opencv API提供方法：cv2.moments()用来计算图像中的中心矩(最高到三阶)，cv2.HuMoments()用于由中心矩计算Hu矩,同时配合函数cv2.contourArea()函数计算轮廓面积和cv2.arcLength()来计算轮廓或曲线长度*cv.ap
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2024-04-23 21:54:13
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利用openCV或其他工具编写程序实现对图片中框选出的图片测量其宽度。实现过程1、编写程序 目标图片如下 根据展示的程序功能编写对应的程序：第一步，读取显示图像的功能openCV已经提供了函数imread()和imshow()，代码如下import cv2import numpy
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2023-12-19 17:31:57
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鼠标点击后返回三维坐标，看项目需求自行改进优化。我这里想往后再改为自动返回前景坐标的。 这个程序是使用opencv3.0版本来测试的，2.4版本有些编译错误，懒得改了，直接使用3.0的吧。 VS2013+opencv3.0+Release模式测试成功。鼠标点击左键在视差图上即可以进行测距，返回三维坐标。 主要用到matlab双目标定的参数。 
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2024-02-26 15:05:01
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前言 ?大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。?对毕设有任何疑问都可以问学长哦!选题指导:大家好
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2024-05-24 10:37:30
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OpenCV单目视觉定位（测量）系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalcamera,which bases on OpenCV library.Key words: OpenCV; Locate;Sig
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2024-07-25 17:35:27
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先注意 这不是双目摄像头的 测距哦~~计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。我们将使用0.25美分作为我们的参考对象，它的宽度为0.955英寸。并且我们还将0.25美分总是放在图片最左侧使其容易识别。这样它就满足了我们上面提到的参考对象的两个特征。我们的目标是找到0.25美分，然后利用0.25美分的尺寸来测量0.25美分硬币与所有其他物体之间的距离。定义
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2023-12-19 19:48:55
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最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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