【opencv_modules.hpp】 ——定义的是OpenCV2所有组件的宏【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。 这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。 基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩
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2024-04-19 12:41:23
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标定前准备标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。固定好的相机和投影仪。标定原理单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着的相机是啥子意思，现在我明白了就是把投射到标定板上的图案看成要拍摄的“物”，计算机传递给投影仪的图片就是“照相机（投影仪）”拍到的像。标定相机之后，根据获得的内外参数，可以提取标定
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2024-08-22 11:33:53
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引子光波波前误差是影响发射激光束的质量或光学成像质量最主要的因素，但在自适应光学系统中，一般不能直接获得光波波前误差的数据以进行校正，而只能测得离散的波前斜率或离焦面上的光强分布，这就需要从上述离散数据中恢复出连续的波前形状。同时，测得的波前数据中，通常还包含有测量误差，也需要利用波前上全部数据来平滑个别测量点的误差。这两方面的工作，都属于波前重构的内容。——周仁忠. 自适应光学[M]. 国防工业
1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150] = [255,255,255] (这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像： np.ones((101,101,3))获得像素：image.item(x,y,color) (相对于彩色图片)修改像素：image.itemset((x,y,c
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对原理进行简单阐述，梳理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。 单目散斑结构光的三维重建，最早见于微软2010的Kinect，用在游戏领域，但被很多大厂与学校用在机器人、SLAM
本次实验包含两个题目砖块的检测与位姿估计窗户的检测与位姿估计2019-4-28更新：针对4类RGB-D数据，已将深度数据和可见光数据进行对齐给出数据读取的代码demo给出相机的内参信息注：此次更新将会替换之前数据集的说明 在文件夹OpenCV实验1中2019-4-27更新中，为一个压缩包1 砖块的检测与位姿估计现有三种尺寸的砖块，尺寸信息已知，要求检测出砖块，并计算出其姿态信息。砖(小)：尺寸0.
【blog算法原理】Opencv中直线的表示方法
一、问题的提出：
在实际项目编写过程
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2024-05-09 08:14:48
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结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建 结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别，检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速的优点，适用于三维重建、缺陷检测、智
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2024-10-12 08:12:17
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单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。如下图所示，为结构光三维视觉测量系统数学模型，若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系，则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。其中\(OXY\)为自由选取的参考平面，假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。\(O_p\)：为投影仪镜头光心即投影中心，\(O_p\)在参考平面的投影点为\(O\)。\(O_c\)：为摄像机镜头光心，\(O
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2024-04-24 19:05:28
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基于C++的OpenCV项目实战——零部件的自动光学检测一、背景首先任务背景是AOI（自动光学检测）最重要的目的在于：将前景和物体进行分割与分类；场景示意图：需要注意，在螺母的传送带上，需要有前光和背光，给物体打光才能够拍摄清晰的图像； 二、基础知识首先分为以下几步：1、噪声抑制（预处理）2、背景移除（分割）3、二值化4、连通域、轮廓查找算法 降噪算法： 先使用中值滤波对椒盐噪声进行过滤，
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2023-09-25 18:45:46
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光模块介绍1.基础介绍2.光传输的优势3.光模块的作用5.光模块主要规格一光纤模式6.光模块主要规格一波长7.光模块主要规格—速率和传输距离8.光模块主要规格—光纤连接器9.BIDI技术的发展10.光模块使用11.附录附录1：多模光纤传输距离与接口类型、中心波长、使用光纤对比表 1.基础介绍名称介绍电口电口是服务器和网络中对RJ45等各种双绞线接口的统称，其原因是这些端口都使用电作为信息的
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2024-06-15 14:02:11
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3D结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。TOF 3D感应技术前面说到了去年上海MWC上，
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2024-02-19 17:50:52
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深圳市帝隆光电有限公司主要产品为光纤模块包含：1*9/SFF/SFP/CSFP/SFP+/XFP/X2/XENPAK/客户订制！！！从单纤到双纤，从155M到100G.我们依据客户的需求，协助客户设计极具性价比的产品设计方案。为客户提供极具性价比的解决方案与服务。公司秉承诚信共赢，成长创新，追求卓越的精神。凭借丰富的智能电子技术开发经验，以各类开发人才材，为用户提供高质量的智能化电子技术解决方案，
原创
2019-12-03 11:45:22
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光模块是光纤通信系统中的核心器件，是实现光信号传输过程中光电转换和电光转换功能的光电子器件。按照分层划分的话，它属于OSI模型的物理层。那么光模块主要应用在哪里呢？基本上所有的网络传输环节都会与光模块打交道，其应用场景我简单梳理如下：光模块其实最主要应用在电信市场和数通市场，出货量都在百万千万级别以上，而且更新迭代的速度比较快。因此，这些场景下光模块的结构与设计不尽相同，以满足不同客户的需求。下面
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2024-06-04 08:25:28
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随着10G网络技术的快速发展，常见的10G光模块有SFP+系列、XFP系列、X2系列、Xenpak系列，其中10G SFP+光模块和10G XFP光模块是主流产品。如何在不同封装、不同功能的情况下选择一款最适合的光模块？本期文章易天光通信（ETU-LINK）带大家来看10G XFP万兆光模块。XFP多源协议（MSA）于2002年提出，直接采用了XFI接口规范来定义电路接口，完全满足SDH光传输网O
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2024-08-30 22:52:20
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最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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概念定义光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式，它是2D矢量场，其中每个矢量是位移矢量，表示从第一帧到第二帧的点的移动。根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。使用光流的前提亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情
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2023-11-28 13:20:46
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光模块的基本指标光模块的基本指标主要包括以下几个：输出光功率输出光功率指光模块发送端光源的输出光功率。可以理解为光的强度，单位为W或mW或dBm。其中W或mW为线性单位，dBm为对数单位。在通信中，我们通常使用dBm来表示光功率。光功率衰减一半，降低3dB，0dBm的光功率对应1mW。接收灵敏度最大值接收灵敏度指的是在一定速率、误码率情况下光模块的最小接收光功率，单位：dBm。一般情况下，速率越高
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2024-04-23 15:38:03
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一、GrabCut1、简介 OpenCV中的GrabCut算法是Graphcut算法的改进, Graphcut是一种直接基于图割算法的图像分割技术, 仅仅需要确认前景和背景输入, 该算法就可以完成前景和背景的最优分割, 算法依据《“GrabCut” - Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts》这篇文章来实现的。该
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2024-03-15 11:42:44
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稀疏光流跟踪(KLT)详解在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法，这个算法最早是有Bruce D. Lucas and Takeo Kanade两位作者提出来的，所以又被称为KLT。KLT算法工作有三个假设前提条件：亮度恒定短距离移动空间一致性亮度恒定对象中任意像素点p(x,y)亮度值，在t-1时候的值，在t
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2024-05-06 21:05:34
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