【blog算法原理】Opencv中直线的表示方法
一、问题的提出：
在实际项目编写过程
转载
2024-05-09 08:14:48
41阅读
引子光波波前误差是影响发射激光束的质量或光学成像质量最主要的因素，但在自适应光学系统中，一般不能直接获得光波波前误差的数据以进行校正，而只能测得离散的波前斜率或离焦面上的光强分布，这就需要从上述离散数据中恢复出连续的波前形状。同时，测得的波前数据中，通常还包含有测量误差，也需要利用波前上全部数据来平滑个别测量点的误差。这两方面的工作，都属于波前重构的内容。——周仁忠. 自适应光学[M]. 国防工业
1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150] = [255,255,255] (这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像： np.ones((101,101,3))获得像素：image.item(x,y,color) (相对于彩色图片)修改像素：image.itemset((x,y,c
本次实验包含两个题目砖块的检测与位姿估计窗户的检测与位姿估计2019-4-28更新：针对4类RGB-D数据，已将深度数据和可见光数据进行对齐给出数据读取的代码demo给出相机的内参信息注：此次更新将会替换之前数据集的说明 在文件夹OpenCV实验1中2019-4-27更新中，为一个压缩包1 砖块的检测与位姿估计现有三种尺寸的砖块，尺寸信息已知，要求检测出砖块，并计算出其姿态信息。砖(小)：尺寸0.
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对原理进行简单阐述，梳理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。 单目散斑结构光的三维重建，最早见于微软2010的Kinect，用在游戏领域，但被很多大厂与学校用在机器人、SLAM
前言正好讲组会的时候介绍了这篇文章，搬过来，选自30th USENIX Security Symposium. August 11–13, 2021。 由于专业的局限和有限的水平，这篇介绍会尽量避开原文中物理原理方面的知识，并难免有误解和错漏，感兴趣的可自行去阅读原文。原文链接:https://www.usenix.org/conference/usenixsecurity21/presentat
线激光测量装置需要移动，占用的工作空间较大，且设备复杂，分辨率和景深影响拍摄节拍，通常拍摄一次需要几秒钟不等。针对不同被测物体需要重新进行真个装置的调试，因此通用性（柔性）较差。 而双目结构光，其实就是纯双目结构光和单目结构光结合的解决方案。双目结构光是在双目的基础上加了结构光，结构光给物体赋予了深度与纹理。采用显扬科技基于结构
结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建 结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别，检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速的优点，适用于三维重建、缺陷检测、智
转载
2024-10-12 08:12:17
89阅读
【opencv_modules.hpp】 ——定义的是OpenCV2所有组件的宏【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。 这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。 基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩
转载
2024-04-19 12:41:23
46阅读
单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。如下图所示，为结构光三维视觉测量系统数学模型，若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系，则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。其中\(OXY\)为自由选取的参考平面，假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。\(O_p\)：为投影仪镜头光心即投影中心，\(O_p\)在参考平面的投影点为\(O\)。\(O_c\)：为摄像机镜头光心，\(O
转载
2024-04-24 19:05:28
289阅读
基于C++的OpenCV项目实战——零部件的自动光学检测一、背景首先任务背景是AOI（自动光学检测）最重要的目的在于：将前景和物体进行分割与分类；场景示意图：需要注意，在螺母的传送带上，需要有前光和背光，给物体打光才能够拍摄清晰的图像； 二、基础知识首先分为以下几步：1、噪声抑制（预处理）2、背景移除（分割）3、二值化4、连通域、轮廓查找算法 降噪算法： 先使用中值滤波对椒盐噪声进行过滤，
转载
2023-09-25 18:45:46
320阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-06-05 07:59:39
65阅读
用Html5/Canvas绘制黑绿条纹玻璃光圆饼。
标定前准备标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。固定好的相机和投影仪。标定原理单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着的相机是啥子意思，现在我明白了就是把投射到标定板上的图案看成要拍摄的“物”，计算机传递给投影仪的图片就是“照相机（投影仪）”拍到的像。标定相机之后，根据获得的内外参数，可以提取标定
转载
2024-08-22 11:33:53
126阅读
如果在空中挥挥笔，就可以在屏幕上画出来，这不是很酷吗?如果我们不使用任何特殊的硬件来实现这一点，那将会更加有趣，仅仅是简单的计算机视觉就可以做到，事实上，我们甚至不需要使用机器学习或深度学习来实现这一点。所以在这篇文章中，你将学习如何创建自己的虚拟笔和虚拟橡皮擦。整个应用将从根本上建立在轮廓检测的基础上。你可以把轮廓看作是有相同颜色或强度的闭合曲线，它就像一个blob，你可以在这里读到更多关于轮廓
转载
2024-04-28 19:27:25
174阅读
opencv中有多种滤波方法实现图像平滑，线性滤波包括方框、均值、高斯。非线性滤波有：中值、双边滤波。线性滤波：像素的输出值取决于输入像素的加权求和线性滤波其原始数据与滤波结果是一种算术运算，即用加减乘除等运算实现，如均值滤波（模板内像素灰度值的平均值）、高斯滤波（高斯加权平均值）等。由于线性滤波是算术运算，有固定的模板。非线性滤波：其算子中包含了非线性算子
非线性滤波的原始数据与滤波结果是一种逻
转载
2024-08-24 13:26:59
130阅读
OpenCV入门学习day04出入每天学习点OpenCV，做做计算机视觉项目 文章目录OpenCV入门学习day04前言一、滤波处理1.方框滤波2.均值滤波（模糊）3.高斯滤波（高斯模糊）4.双边滤波5.中值滤波二、形态学操作1膨胀腐蚀2、开操作、闭操作、形态学梯度、顶帽、黑帽morphologyEx（）函数自适应阈值算法adaptiveThreshold3、图像金字塔 前言一、滤波处理所谓滤波处
转载
2024-02-25 23:07:53
221阅读
平滑有时也称为模糊，是一种简单且经常使用的图像处理操作。平滑有很多原因，但通常是为了减少噪点。但是这样通常会降低图像的分辨率。OpenCV提供了五种不同的平滑操作，每种平滑操作都可以完成不同的平滑操作。所有这些函数中的src和dst参数都是通常的源图像和目标图像。每个平滑操作都具有特定于相关操作的参数。其中，唯一的通用参数是最后一个borderType。该参数告诉平滑操作如何处理图像边缘的像素。1
转载
2024-04-08 11:27:27
125阅读
3D结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。TOF 3D感应技术前面说到了去年上海MWC上，
转载
2024-02-19 17:50:52
79阅读
最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
转载
2024-03-26 11:10:24
88阅读
