《PanNet: A Deep Network Architecture for Pan-Sharpening》ICCV 2017前言深度学习函数包MatconvNetCaffeeTensorFlow1.0TensorFlow2.0PyTorchTensor -> 张量，即数据。Flow ->流。TensorFlow -> 数据在网络中流动…用python配置GPU比较简单，一般
引子光波波前误差是影响发射激光束的质量或光学成像质量最主要的因素，但在自适应光学系统中，一般不能直接获得光波波前误差的数据以进行校正，而只能测得离散的波前斜率或离焦面上的光强分布，这就需要从上述离散数据中恢复出连续的波前形状。同时，测得的波前数据中，通常还包含有测量误差，也需要利用波前上全部数据来平滑个别测量点的误差。这两方面的工作，都属于波前重构的内容。——周仁忠. 自适应光学[M]. 国防工业
结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建 结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别，检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速的优点，适用于三维重建、缺陷检测、智
转载
2024-10-12 08:12:17
89阅读
基于C++的OpenCV项目实战——零部件的自动光学检测一、背景首先任务背景是AOI（自动光学检测）最重要的目的在于：将前景和物体进行分割与分类；场景示意图：需要注意，在螺母的传送带上，需要有前光和背光，给物体打光才能够拍摄清晰的图像； 二、基础知识首先分为以下几步：1、噪声抑制（预处理）2、背景移除（分割）3、二值化4、连通域、轮廓查找算法 降噪算法： 先使用中值滤波对椒盐噪声进行过滤，
转载
2023-09-25 18:45:46
320阅读
3D结构光技术的基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。简单来说就是，通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。TOF 3D感应技术前面说到了去年上海MWC上，
转载
2024-02-19 17:50:52
79阅读
1. 结构光三维测量原理1.1 单目结构光系统结构光投影三维测量系统主要由一个CCD相机、投影仪和PC机组成，如图所示。首先在PC上进行结构光编码，通过投影仪将编码好的结构光投影至物体表面，再由数字相机拍摄受物体表面调制的结构光图像，图像最后传至PC进行解码，将解码信息还原成物体的三维高度信息。下图给出条纹结构光的系统图。1.2 结构光投影三维测量原理计算机编码的一系列正弦条纹图案经投影仪 P 投
 
转载
2023-10-18 14:55:58
217阅读
1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150] = [255,255,255] (这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像： np.ones((101,101,3))获得像素：image.item(x,y,color) (相对于彩色图片)修改像素：image.itemset((x,y,c
O-Face 3D结构光：最科幻的交互方式当然，外观只是一方面，交互才是OPPO Find X的最具科幻精神的亮点。OPPO Find X采用了O-Face 3D结构光(以下简称3D结构光技术)作为生物识别技术的核心交互技术。这一技术曾出现在各种科幻作品中，挑逗着人们对“科幻变成现实”的向往。图片说明这一技术可以说得上是OPPO Find X在人机交互方面最大的亮点了。3D结构光最早应用于苹果iP
转载
2023-06-28 14:49:23
99阅读
光流（optical flow）1950年，Gibson首先提出了光流的概念，所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现，就是因为当物体运动时，会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像，这些变化信息在不同时间，不断的流过眼睛视网膜，就好像一种光流过一样，故称之为光流。光流法检测运动物体的原理：首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量（光流），这样就形成了光流场。如果图像中
转载
2024-05-21 07:00:46
82阅读
如今使用IT数码设备的小伙伴们是越来越多了，那么IT数码设备当中是有很多知识的，这些知识很多小伙伴一般都是不知道的，就好比最近就有很多小伙伴们想要知道iPhone XS 采用的 3D 结构光技术与安卓手机 TOF 技术有什么不同，那么既然现在大家对于iPhone XS 采用的 3D 结构光技术与安卓手机 TOF 技术有什么不同都感兴趣，小编就来给大家分享下关于iPhone XS 采用的 3D 结构
转载
2023-12-17 13:48:50
402阅读
文章目录简介实物接线图数据分析机械特性Ref:简介实物接线图 数据分析机械特性Ref:迷你光流传感器 定点悬停 室内正常灯光瓷砖地板上也可使用
原创
2021-11-11 10:04:05
417阅读
# 实现“结构光相机python实现”教程
## 流程表格
| 步骤 | 操作 |
|------|----------------|
| 1 | 安装相机SDK |
| 2 | 导入相机库 |
| 3 | 初始化相机 |
| 4 | 设置相机参数 |
| 5 | 拍摄图像 |
| 6 | 处理图像数
原创
2024-05-21 06:56:24
89阅读
作者丨Tom Hardy编辑丨3D视觉工坊结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和 相机组成, 常用的结构形式有: 单投影仪-单相机、单投影仪-双相机 、单投影仪-多相机、单相机-双投影 仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。结构光投影三维成像的基本工作原理是：投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由相机摄取被目标调制后的图像,再通过图像处理和视觉
转载
2022-12-28 13:57:38
1552阅读
结构光视觉的优点：
非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。
转载
2021-07-19 11:49:18
2125阅读
先从名词了解开始吧！什么是结构光：1、激光从激光器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光.该光平面以一定角度入射在工件上,在工件上产生反射和散射2、已知空间方向的投影光线的集合称为结构光3、生成结构光的设备可以是将光点、光缝、光栅、格网或斑纹投影到被测物体上的某种投影设备或仪器,也可以是生成激光束的激光器结构光的英文是structured light结构光标定方法：基于立体标靶的激光
转载
2023-12-12 12:57:55
92阅读
结构光法：为解决双目匹配问题而生 前面文章《深度相机原理揭秘--双目立体视觉》中提到基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。 而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的
转载
2024-01-18 21:32:09
101阅读
一、结构光法：为解决双目匹配问题而生基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出的，结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理，采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点，能够达到较高的精度，
转载
2023-11-03 12:05:54
115阅读
去年的仪器仪表的课有汇报，我还专门为3D深度像机做了个调研，一直用inter realsense的，最近老师让看结构光方案的，正好总结一下。1. 结构光(Structured-light)由于基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。基于结构光法的深度相机就是为了
转载
2023-12-01 15:11:51
135阅读
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比：从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑（1）分辨率TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到VGA（640x480）分辨率
转载
2024-01-04 13:21:46
145阅读
