此教程演示如何把三角形网格面转换成裁剪NURBS多曲面。可参看以下两个相关视频（无声）：视频1: 在网格面上描绘网络曲线；
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视频2: 利用网络曲线把网格转换成拼接多曲面；
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（注意：以上视频是使用老版本录制，新版本基本功能、按钮没有改变）流程总览: 在下面的两幅图中,上(左）图为原
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2024-08-10 22:39:19
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化[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
原创
2023-01-03 18:45:42
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11.4 外接体（Bounding Volumes）有时我们需要计算mesh的外接体（边界范围），常用的有两种类型：立方体和球。也有使用其它方法的，如圆柱体，椭球体，菱形体，胶囊形。图11.4演示了对同一个mesh分别使用立方体和球体类型。边界盒/球常常被用来加速可见性测试，碰撞检测等。假如一个mesh的边界盒/球不可见，那么我们就说mesh不可见。一个盒/球可见性测试是比分别测试 mesh中的每
**点云优化过滤方法效果对比**体素滤波 基本保持点云形状及特征点，可以准确地保持宏观的几何外形。优化效率较好，时间根据参数线性增长，本点云建议参数为0.2直通滤波 以坐标系的值限制来进行滤波，该方法的使用比较灵活但完全取决于用户的限定字段和对应条件 ，适合过滤不需要的高度范围内的点，时间根据参数线性递增。统计滤波 可以用来剔除离群点，可能会改变点云的部分特征点，优化效率一般。时间根据参数线
我们近期准备做一款格斗类的游戏教程，对于格斗游戏的制作要点有这么几点值得研究一下：格斗动作的连贯性；触点攻击伤害；打击感；最酷炫的就是各种冲击波特效了！那么，如何在unity中应该如何实现呢？？提供播放动画所需要的控制功能，比如动画持续时间、复合动画以及在动画开始和结束时调用事件。一个重要的特性是，它允许我调整材质属性，例如浮点值和颜色，这样我就可以轻松地调整材质的alpha截止值以淡入或淡出。能
参考书籍：UnityShader入门精要 参考文章：为什么要有切线空间（Tangent Space），它的作用是什么？切线空间首先需要了解一个前提，在图形学中我们会用到很多的坐标空间，而切线空间只是其中一个，其它的诸如 模型空间，世界空间，观察空间，裁切空间，屏幕空间 有时间会在后续写博客来加深自己的理解。定义切线空间的原点就是顶点本身，z轴是顶点的法线方向(n)，x轴是顶点的切线方向(tange
%2019.10.21 苏云征%将ply格式的点云数据，先转换为txt文件，% 然后以mat格式读入并显示，然后将点云网格化。%Q：为什么不直接从ply格式读取呢？% A：因为matlab自带的点云工具箱貌似没有直接对ply或者pcd文件进行重构的。% % % 所以得需要将ply文件转换为mat格式。filename = './bunny/bunny/reconstructio...
原创
2023-03-04 00:12:17
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目录1、线性三角化法1.1 齐次方法1.2 非齐次方法 2、几何法 2.1 非线性优化法2.2 最优解法 3、误差分析4、补充：深度滤波器 本文大佬博客《多视图几何总结——三角形法》。 在《视觉SLAM14讲》中，三角测量那一节简单介绍了如何通过
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2024-06-28 17:57:51
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问题来源研究生毕设期间，想要通过非刚性配准技术建立形变前后点云之间的对应关系，而使用的fast_rnrr的代码的输入是网格，所以需要首先将无序点云转化成mesh。 具体说来，利用泊松重建完成after与before的网格重建，放入fast_rnrr程序中运行，得到矩阵Smart_X，评估利用泊松重建进行网格重建的误差对最终配准结果的影响，决定最终网格重建方法以及总体方案改进。常用方法隐式方法(逼近
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2024-04-10 10:32:11
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前面章节中，我们已经将虚拟物体放置到ARCore检测到的平面上了，一切显得都是那么的神奇和谐，但ARCore之路可能比看起来要更加复杂一些。 在前面的章节中，我们制作的VisualDetectedPlane时，这个Prefab是有Mesh Collider的，理论上，这个平面是可以与其他碰撞体发生碰撞的。下面我们将Fox这个Prefab下挂载一个Rigidbody和Mesh Collider
激光雷达点云分割和障碍物检测的MATLAB实现MATLAB处理点云工具箱直接放上我的代码结果 MATLAB处理点云工具箱从MATLAB2019a开始就有了一些处理激光3D点云的函数比如pcfitplane()拟合地面等。在官网中可以查看其具体的使用方法，https://www.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitplane.html?action=changeCo
无序点云的快速三角化 本小节描述了怎样使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化，具体方法是先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。贪婪投影三角化算法原理是处理一系列可以使网格“生长扩大”的点（边缘点），延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上。该算法的优点是可以处理来自一个或者多个扫描仪
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2024-08-23 14:48:04
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1、LASread_and_convert.m文件（运行这个文件实现las读入为mat文件)clear;clc;close all;clear all;A = LASreadAll('house_wall.las');%调用函数读取las文件Point_City = [A.x,A.y,A.z];save Point_City.mat; %将X1_buny赋值给一个p ...
原创
2023-03-04 00:13:05
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作者丨宇宙爆肝锦标赛冠项目介绍论文：《The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities》论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.06879Github 链接：https://github.com/zgojcic/3DSmoothNet系统环境在 AutoDL 上租用的服务器的环境：Tenso
代码工程地址：https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes曲面细分阶段包含渲染管线中的三个阶段，用以细分几何物体，它在顶点着色器和几何着色器之间。使用曲面细分的主要原因：基于GPU的LOD；物理和动画的优化，可以在低面模型上计算物理效果和动画，然后细分为高面模型用以渲染；节省内存（硬盘，RAM，VRAM）。学习目标学
引言原理：三维激光扫描是利用激光回波获取时间差或者相位差，探测物体空间坐标的一门技术，计算扫描目标到扫描中心距离的一种可非接触式主动测量方式，能够快速地获取物体表面三维空间坐标。 出现空洞的原因：由于遮挡、光反射、材料表面的通透性、传感器的分辨率和视角，往往会导致点云缺失；同样点云具有无序性、散乱性、海量性等特点，使得点云恢复充满挑战。产生影响：数据采集完成之后，点云还要进行一系列的处理，例如去噪
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2024-04-11 15:33:27
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高阶中包含的内容（钩锁发射的扭曲动画、钩锁钩中物体后伸直的动画）后附完整的两个脚本及本人的注释，便于有需者理解，欢迎随时交流预览大致实现效果如下：在场景中创建GameObject如下（由父对象到子对象一一进行讲解）: Player：（示例中是一个 圆形的sprite）对其添加RigidBody2D、Circle Collider2D 、Spring Joint2D组件（此时无需进行组件的
原创
2022-07-19 19:40:48
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前言：别问能不能在移动端跑，每篇文章下面都有这种鬼畜评论，也是没谁了。要批评技术实现请直接指出实现本身的问题，本人愿意友好交流，若能提出解决方案更是十分感谢，要是看到“这东西没经过项目验证没法落地”之类的老油条言论，那就别怪我一秒十喷，谢谢。本人是纯粹兴趣使然的独立开发者（满头秀发），目前该管线不为任何以商业盈利为主要目 的的项目服务，同时源码都会第一时间开源 （本文用到的Demo比较简陋暂时不开
