一、介绍由于LiDAR点云数据包含有关返回激光的物体的表面信息，因此我们可以使用它来对地形以及建筑物进行建模。这正是我们在此演示中要执行的操作，其中 LAS点云用于： 1. 构建不规则三角网的（TIN）地形模型； 2. 将建筑物覆盖区拉伸到其实际的3D高度。这两个步骤中的每一个都将成为我们输出中的一个图层：一个以PDF格式编写的3D模型。此工作流有两个技巧：1.提取和替换建筑物
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2023-07-26 22:04:25
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平移、旋转、缩放操作。在本篇教程中，我们来实现这三种的变化的组合操作。通常情况下，我们会先缩放三维模型，使得它和其它物体大小相匹配，然后会旋转该物体，使得它朝向正确的方向，最后则是平移操作。为了实现上述操作，我们只需把三个变化矩阵相乘，就得到了最终的变化矩阵，该矩阵乘以顶点坐标向量，就得到变化后的坐标位置。看下面的公式：Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn* Mn-1 *
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2024-09-01 23:21:27
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历史 2008 年九月，Google 宣布以改良过的 WebKit 为核心的网络浏览器 Chrome，揭露了众多新特征，比方说崭新的 [V8] JavaScript (ECMAscript) 执行引擎，或许因为太亮眼，掩蔽了所使用另一个开放原始码项目 [skia]， 后者是个 2D 向量图形处理函式库，包含字型、坐标转换，以及位图都有高效能且简洁的表现。不仅用于 Google Chro
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2024-01-10 17:59:50
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3D棱锥和立方体立方体会绕着自己的一个面心自旋转，与此同时棱锥和立方体会绕着竖轴公转（应该是y轴，在OpenGL中是手性坐标系，y轴朝上）效果图如下：这个例子是我们的图形学实验的一个例子，我会把重要的行数进行注解说明，其中有鼠标交互函数是空函数体，并没有进行调用，读者可以自行研究，后续我可能会推出摄像机漫游版本的，敬请期待放完整代码：** 这里使用到的是open
原创
2021-06-29 14:08:29
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先上一波效果图：实际上就是：画了一个矩形，然后贴了两张图，下面是一个木窗，上面一个笑脸。 首先放上这次教程所需要的贴图和库文件的百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Ejn65QoYW11cDukiC6ZFjg 提取码：hl93 （1）添加需要的库文件我们本次教程的流程，用到了本地资源中的图片，读取和使用本地图片，需要使用一个新的库：stb_image
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2024-08-15 01:56:22
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一、实现内容：本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件实现三维激光点云的显示。二、前期基础：本文所述内容的实现，建立在上一篇博客文章的基础上三、实现原理：3.1、加载点云数据文件激光点云由一系列的三维坐标点组成，常见的点云格式有pcd、ply、las等，pcd格式的点云文件需要借助PCL点云库进行读取，Window
前言：因为想在安卓设备上显示深度图的3D效果画面，经过查找资料，发现使用opengles比较方便。本文基于opengles在安卓设备实现3D点云效果图显示，而且深度图上点的颜色由近及远，从红-黄-绿-蓝渐变，有点类似matlab的点云图。一、字节数组工具类：BufferUtil.java// package
import java.io.BufferedInputStream;
import j
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2023-12-17 16:23:31
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您需要拆分对象，然后旋转这些块，以便从侧面看到它们。(或移动摄像机。这两个想法是相同的。但是如果你从头开始编码，你就没有真正的“相机”的抽象了。)在那一点上，你可以只渲染所有的切片。在这在原始OpenGL和python中很复杂，本质上是因为OpenGL中的对象不是实心的。我强烈建议您在建模程序中提前将对象切分为多个部分。如果您需要用脚本来驱动这些操作，可以看看Blender的python脚本系统。
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2023-08-26 22:58:11
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（1）点云数据的获取 3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。车载装置上装有雷达和GPS/IMU，雷
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2024-01-10 13:58:25
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首先安装PyOpenglpip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate64bit下可能存在glut的问题，解决如下下载地址：（选择适合自己的版本）http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl下载下来的whl文件，用pip install file_name.whl进行安装后，问题解决。在Ubuntu环境下s
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2023-10-01 14:22:55
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在win7+python3.5环境下配置opengl，并显示三维模型首先安装opengl:已经安装python的系统会自动安装pip，所以只需要一句pip命令就可以安装opengl了，命令如下：pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate然后在python 中import相关功能，运行后会出现错误OpenGL.error.NullFunctionError: A
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2023-06-30 17:35:10
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阅读本篇文章需要提前掌握OpenGL顶点和着色器及摄像机的相关知识。
前面复现篇的两篇文章中介绍了Qt+OpenGL框架下顶点和着色器及摄像机的知识，接下来我们用这两个知识来实现3D领域非常常见的任务—点云显示和交互。
点云的显示
3D领域常见的一个需求是将点云显示出来给用户，这个功能乍一看好像还比较复杂，实则不然，只要我们学会Ope
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2024-04-08 12:36:19
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第一个PyOpenGL程序说实话我们OpenGL的基础还远远没有学完，不过我在说下去大概就不会有人看了，所以，虽然稍稍有些早，开始我们的第一个程序吧。Pythonfrom OpenGL.GL import *from OpenGL.GLU import *from OpenGL.GLUT import *def drawFunc():glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)#glR
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2023-11-28 15:01:48
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一、目的1、曲面物体的构建画球体； 2、棋盘纹理着色器应用；二、程序运行结果三、曲面物体的构建基本原理 吴亚峰《OpenGL ES 3.x游戏开发》（上卷）内容 OpenGL 中任何形状的 3D 物体都是用三角形拼凑而成的，因此，构建ᴢ面物体最重要的就是找到将曲面恰当拆分成三角形的策略。最基本的策略是首先按照一定的规则将物体按行和列两个方向进行拆分，这时就可以得到很多的小四边形。然后再将
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2024-08-22 21:09:18
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使用卷积神经网络（CNN）架构的深度学习（DL）现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时，问题变得更加复杂。首先，可以使用各种结构来表示3D数据，所述结构包括： 1 体素网格 2 点云 3 多视图 4 深度图对于多视图和深度图的情况，该问题被转换为在多个图像上使用2D CNN
点云数据处理why？广泛的引用场景：机器人技术、3D图形、自动驾驶、虚拟现实 处理方式：1. 传统方法：侧重于对点的局部几何特征进行编码 what？定义：1.1 3D点云数据定义：3D数据的表述形式分为以下4种： a）点云：由N个D维的点组成 b）Mesh:由三角面片和正方形面片组成 c) 体素：由三维栅格将物体用0和1 表征 d）多角度的RGB图像或者RGB-D图像3D点云是三维空间种点的数据集
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2023-10-09 06:56:37
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前面介绍了Android OpenGL的开发基础，绘制了一个3D的物体，在立体空间控制一个3D对象，但如何来构建一个3D的场景呢？接下来就讲讲怎样去完成一个3D世界的场景吧。首先，我们应该明白的是，任何一个复杂的对象都是由一些简单的三角形构成的，所以在创建一个复杂的3D场景之前，要先定义一个场景的数据结构。三角形本质上是由一些（两个以上）顶点组成的多边形，顶点是最基本的分类单位，它包含了OpenG
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2023-08-21 10:06:49
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1、3D重建主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction2、3D检测与识别主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/a
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2024-08-09 16:40:36
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Date：2020-11-23
作者：三弟 来源：GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion在点云分割方面，有一些方法尝试通过更通用的卷积操作来捕捉点云的空间关系。但是之前的方法都是基于一个强烈的假设，即输出点与输入点的三维坐标的相同，因此
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2023-07-26 22:15:05
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OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。 OpenGL是行业领域中最为广泛接纳的 2D/3D 图形 API，其自诞生至今已催生了各种计算机平台及设备上的数千优秀应用程序。OpenGL是独立于视窗操作系统或其它操作系统的，亦是网络透明的。在包
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2023-07-26 22:02:06
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