ML-Agents系列:利用ML-Agents进行强化学习一:开发环境利用ML-Agents进行强化学习二:UNITY实例工程简介利用ML-Agents进行强化学习三:训练模型利用ML-Agents进行强化学习四:观察训练进展1、ML-Agents 简介 Unity机器学习代理工具包(ML-Agents)是一个开源项目,它使游戏和模拟成为训练智能代理的环境。通过使用简单易用的Pytho
文章目录流程图开发环境实现一,素材准备:二,小鸟的拖拽:三,小鸟的飞出:四,小猪的受伤效果: 流程图Xmind部分流程图:开发环境Unity3D , Visual Studio实现一,素材准备:切片与分层 运动系统的搭建(弹簧节, 双刚体)二,小鸟的拖拽:1. 添加碰撞体,实现鼠标与小鸟的交互2. 令碰撞体(小鸟)与鼠标位置重合tips:小鸟的坐标系为视窗(摄影机)(三维!)的正中央,而鼠标的坐
这次的作业要用Unity写一个井字棋游戏,显然,并不需要用到3D,因此只要建一个2D的项目就可以了。要做成一个井字棋游戏,必然用到Unity内置的GUI系统。1.Unity中GUI的使用UnityGUI控制是利用一个OnGUI()的函数,这个函数可以在每帧调用,就像是Update函数一样。(因此我们的代码中无需用到Update函数)再了解下常用的控件:(1)GUI.Label:在OnGui中,GU
转载 2024-04-23 14:14:12
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作者:月熊 时移世易,不忘初心,经年再往,不负前行。众所周知,一般Unity游戏开发,都使用C#作为主要开发语言。虽然Unity本身支持Unity(一种Java的扩展)和Boo(一种受Python启发的语言),但是在正常生产实践中,还是会使用C#作为主要开发语言。什么是C#?C# 是微软推出的一种基于 .NET 框架的、面向对象的高级编程语言。微软在 2000 年发布了这种语言,希望借助这种语言
转载 2024-02-15 17:49:58
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Unity3D教程:教你如何利用Shader来进行3D角色的渲染 本文主要介绍一下如何利用Shader来渲染游戏中的3D角色,以及如何利用Unity提供的Surface Shader来书写自定义Shader。一、从Shader开始 1、通过Assets->Create->Shader来创建一个默认的Shader,并取名“MyShader”。 Unity3D教程
UnityZSPace开发文档
原创 2023-05-20 16:32:59
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Emission module这个模块影响发射速率和发射的时间PropertiesPropertyFunctionRate over Time单位时间内发射的粒子数Rate over Distance每移动一单位距离所发射的粒子数,就是粒子系统每移动单位距离就发射的粒子数,不移动不发射, 这对于模拟由物体运动产生的粒子非常有用(例如,来自汽车车轮上的灰尘Bursts爆发是产生粒子的事件. 这些设置
转载 2024-04-12 11:51:41
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Unity工具,简单学习】PUN 2,多人在线网络工具前言简单介绍安装简单使用一些 nomenclature 部分连接到 Server设置简单的大厅UI游戏场景搭建关卡加载事后 前言链接简单介绍 PUN 可以让你简单地开发多人游戏,在全球范围推出 让开发者不用管托管、链接和延迟 支持移动端、台式、一些主机 全球范围内低延迟 始终连接,无需穿透免费20 CCU(Concurrent User,
目录前言背景步骤一步骤二步骤三步骤四(关键!!!)步骤五步骤六步骤七步骤八步骤九步骤十总结 前言最近公司放年假了,没什么事做,所以来公司学习(蹭吃蹭喝ing) 突然记起来,秋招的时候,有面试官问我:如何在Unity中把自己写的代码给别人或者其他项目使用? 当时知道是利用C#的程序集来做,但是问我具体该怎么处理,我就不知道了,因为当时只有理论知识,没有实践过 所以这次来实践下。也将这个知识分享给大
文章目录?教程说明?添加射线功能的相关组件?设置 Interaction Layer Mask?防止射线抓取的射线与 UI 发生交互?让 XR Direct Interactor 不对 XR Ray Interactor 产生干扰(新版 XRI 不会出现此问题)?使抓取的物体不会吸到手上 (Force Grab)?远距离抓取时通过摇杆改变抓取物体的位移和旋转角度(Rotate Anchor Ac
转载 2024-09-02 09:55:26
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1.第一种方法摄像机视角锁死方法,具体做法就是事先调试好视角,然后聚焦,然后用代码事先固定视角,其代码如下:// 挂载对象:主相机 // 功能:相机跟随人物 / 注意:相机只能跟随人物移动,但是如果人物转向或者做某些动作,摄像机并不跟随 using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraShareScript : M
转载 2024-02-20 07:53:09
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本篇博客适合没有zSpace开发经验的朋友,从下载SDK到配置发布、UI事件、触控笔事件。。一、项目设置第一步:官网下载zCore和zView插件,下载并安装Unity2018(我的是2018.4.3)第二步:将下载的zCore6.0和zView6.0导入到Unity的工程中,导入后会生成两个文件夹 3第三步:设置你的Unity工程1.Edit—ProjectSettings—Playe
转载 2024-08-04 15:18:43
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突发奇想,觉得有时保存网页上的资源非常麻烦,有没有办法输入一个网址就批量抓取对应资源的办法呢。需要思考的问题:1.如何得到网页url的html源码呢?2.如何在浩瀚如海的html中匹配出需要的资源地址呢?3.如何按照得到的资源地址集合批量下载资源呢?4.下载的资源一般为文件流,如何生成指定的资源类型并保存呢? 需要掌握的知识:1.网络爬虫的基础知识,发送Http请求的方法2.C# 正则表
转载 2024-03-03 22:22:20
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# Android抓取音频日志:Unity的完美结合 在现代游戏开发中,音频是提升用户体验不可或缺的元素。音频不仅仅是背景音乐和音效,它们的质量和表现直接影响到游戏的氛围与玩家的沉浸感。本文将介绍如何在Android平台上抓取音频日志,尤其是使用Unity引擎的相关内容。 ## 什么是音频日志? 音频日志是记录应用程序在音频播放、录制、处理等方面的活动和状态的日志。这些日志通常用于调试和性能
原创 10月前
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机械臂仿真控制实例目录环境设置项目工具介绍Gazebo (1)Gazebo组件 (2)Gazebo界面统一机器人描述格式(URDF)RVizMoveit!1.环境设置对于此项目,使用的是 robo-nd 虚拟机映像,或者在本地安装了 Ubuntu + ROS 。 关于安装虚拟机映像问题,可以参考之前的文章。对于此设置的其余部分,活动的ROS工作区的名称设置为catkin_ws。如果没有活动的ROS
unity中查找游戏物体是很寻常的操作,有较多的方法,如下:unity中提供了获取对象的方法: 通过对象名称(Find方法)GameObject.Find通过标签获取单个游戏对象(FindWithTag方法)通过标签获取多个游戏对象(FindGameObjectsWithTags方法)通过类型获取单个游戏对象(FindObjectOfType方法)通过类型获取多个游戏对象(FindObj
  动画特性 和新的动画窗口见面     受标准关键帧表格的严重影响    只有动画熟悉会在属性试图中显示(窗口左边)    Sprite动画可以通过SpriteRenderer组件实现    当SpriteRenderer在属性试图左边展开时所有的Sprit
飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用最近着急备赛很多文档只是处于零零散散状态没办法细节的整理出来专门放一份,等比赛结束会统一整理,现在只能先放一些研发过程中的技术文档上来了 目前我们的调试进度是,稳定完成了无人机通过openmv视觉识别跟随小车的任务,这也同时是我们对今年赛题的简单预判,我们还做了很多其他的准备。 文档现在是接着上次的继续往下写,很多东西还没写到,最近因为觉得mpu6050数据抖
建立两个unity工程,编写脚本。 服务端 [csharp] 1. using UnityEngine; 2. using System.Collections; 3. //引入库 4. using System.Net; 5. using System.Net.Sockets; 6. using System.Text; 7. using System.Threa
转载 2024-06-12 20:17:00
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在代码复用和组织数据方面,面向对象可能是大家第一反应。面向对象三大特性继承,封装,多态,在一定程度上能解决不少代码复用,数据复用的问题。不过面向对象不是万能的,它也有极大的缺陷:1. 数据结构耦合性极强一旦父类中增加或删除某个字段,可能要影响到所有子类,影响到所有子类相关的逻辑。这显得非常不灵活,在一套复杂的继承体系中,往父类中改变字段会变得越来越麻烦,比方说ABC是D的子类,某天发现需要增加一个
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