人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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? 内容介绍无人机技术的快速发展在各个领域都产生了巨大的影响。从军事应用到民用领域，无人机的应用范围越来越广泛。为了确保无人机的安全性和可靠性，在无人机的研发和测试过程中，使用模拟器进行仿真是至关重要的。本文将探讨六自由度无人机模拟器的设计。六自由度无人机模拟器是一种能够模拟无人机在六个自由度上的运动的软件或硬件系统。这六个自由度包括三个线性自由度（沿X、Y和Z轴的平移运动）和三个旋转自由度（围绕
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2024-06-07 13:10:45
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
4.2 项目1：MakerBeam机身我决定用一些以前随便扔着的铝制横梁，为自己的四轴直升机制作机身。这些横梁（见图4.6）用螺栓固定在一起，并连接到多块角板，以免在空中飞散。 4.2.1 MakerBeamMakerBeam（www.makerbeam.eu）横梁很酷，它们用M2.5螺丝固定在一起，采用了不同寻常的连接方法—螺丝头是正方形的，划入铝制横梁刻出的凹槽上。螺丝上加入了连接
自己学的还是太差，进度很慢，不停地查各种资料。1 2D背景实现自动滚动1.1 插入2D背景直接插入图片就好，我还在想sprite到底是用来做什么的……3D摄像头改为2D，Orthographic(正交投影模式)。它的初始位置我没动，就是 (0，0，-10)1.2 自动滚动忙了一早上，其实就实现了这个，自己找的图片，要修改参数，我又是个强迫症……以后我就有经验了：第一步，将三张一模一样的
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2024-09-23 06:39:53
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安装过程：１．先要安装Unreal Engine。需要在官网（https://www.unrealengine.com/）注册账号，并用github拉取代码，最后在终端执行安装操作cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make特别注意，UE整个下载安装非常消耗系统空间（估计有70G左右），建议在安装前预留系统空间100G，整个过程
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2024-07-22 11:22:59
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在许多不同的行业，无人机代表着大量的机会。这种技术的潜力在于，无人机市场预计在未来五年内将达到1000亿美元，预计到2030年，将有10亿台无人机在天空中飞行。有大量的科技公司在调查无人机对其所在的行业可能产生的影响，包括沃尔玛(Walmart)和亚马逊(Amazon)等零售巨头，以及谷歌等科技公司。下面是7种不同用途的无人机用途，了解一下。1、零售无人机送货是未来无人机最常见的用途之一，一些公司
1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
现在机器人是用什么语言编程?对于很多的家长们来说，孩子的学习一直都是他们非常关心和重视的一件事情。很多的家长在培养孩子的学习方面也可以说是相当的认真的，他们会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程，就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于现在机器人是用什么语言编程并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下现在机器人是用什么语言编程? 进行人工智能机器人研发，应该选择哪种
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2024-03-12 09:41:14
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APM_ArduCopter源码解析学习（三）——无人机类型一、前言二、class AP_HAL::HAL三、class AP_Vehicle3.1 .h3.2 .cpp四、class Copter4.1 .h4.2 .cpp五、总结一、前言本文就主要来讲一讲APM里面的无人机类型好了，当然是以Copter作为主要对象，不过前面的继承关系和基类基本都是一致的，也可以作为参考。Copter类定义在C
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2023-11-29 11:42:40
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using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// 敌人自动巡逻
/// </summary>
public class EnemyMove : MonoBehaviour {
//导航系统
//玩家对象（位置）
//玩家和敌人之间的距离
//1.移动状态 0
根据预测，到2021年，整个无人机市场将会以9.4%的复合增长率持续增长。民用机器人/无人机营收将会持续增长，其中交通（46%）、商用（25%）、消费（20%）及安防（15%）细分市场将会迎来最高的增长速率。当前，无人机在国防、工业、安防、医疗、交通、商用及消费市场上各自都有其受众。而比起国防和工业等无人机产业传统市场方向，更加引人注目的是消费级、商用、医疗及安防等市场。 开拓消费级无人机新格局
无人机的自动化程度级别示意图无人机目前多用于飞行作业和快递运输，但英特尔无人机部门总经理Anil Nanduri认为，未来5年，无人机可以用于人们上班通勤。3月10日，科技网站CNET报道，英特尔无人机部门总经理Anil Nanduri在接受专访时称，5年内绝对会出现飞行汽车，但可能还不会规模化。10年内，空中出租车就会出现，“我们的工作就是让它实现。”“它会来自不同的途径，总会有企业家和高净值人
# Python 无人机项目简介
无人机（Drone）技术近年来得到了广泛的应用，从军事到娱乐、从农业监测到交通监控，应用范围愈加广泛。伴随着 Python 语言的普及，越来越多的开发者选择使用 Python 来编写无人机控制程序。本文将为您介绍一个简单的无人机项目，包括如何使用 Python 控制无人机、数据收集和可视化等环节。
## 项目背景
在这个项目中，我们将构建一个简单的无人机监控
本节书摘来自华章出版社《Unity 3D人工智能编程》一 书中的第2章，第2.1节，作者：（美）基奥（Kyaw,A.S.），（美）彼得斯（Peters,C.），（美）斯瑞（Swe,T.N.）2.1 玩家的坦克在为玩家的坦克编写脚本之前，我们先看看如何设置PlayerTank游戏对象。我们的坦克对象基本上是一个带有刚体组件和盒碰撞器组件的简单网格（Mesh）。坦克对象不是一个单独的网格，而是由坦克和
飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用最近着急备赛很多文档只是处于零零散散状态没办法细节的整理出来专门放一份，等比赛结束会统一整理，现在只能先放一些研发过程中的技术文档上来了 目前我们的调试进度是，稳定完成了无人机通过openmv视觉识别跟随小车的任务，这也同时是我们对今年赛题的简单预判，我们还做了很多其他的准备。 文档现在是接着上次的继续往下写，很多东西还没写到，最近因为觉得mpu6050数据抖
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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