安装过程：１．先要安装Unreal Engine。需要在官网（https://www.unrealengine.com/）注册账号，并用github拉取代码，最后在终端执行安装操作cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make特别注意，UE整个下载安装非常消耗系统空间（估计有70G左右），建议在安装前预留系统空间100G，整个过程
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2024-07-22 11:22:59
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摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
? 内容介绍无人机技术的快速发展在各个领域都产生了巨大的影响。从军事应用到民用领域，无人机的应用范围越来越广泛。为了确保无人机的安全性和可靠性，在无人机的研发和测试过程中，使用模拟器进行仿真是至关重要的。本文将探讨六自由度无人机模拟器的设计。六自由度无人机模拟器是一种能够模拟无人机在六个自由度上的运动的软件或硬件系统。这六个自由度包括三个线性自由度（沿X、Y和Z轴的平移运动）和三个旋转自由度（围绕
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2024-06-07 13:10:45
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人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
原创
2023-02-19 18:30:17
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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4.2 项目1：MakerBeam机身我决定用一些以前随便扔着的铝制横梁，为自己的四轴直升机制作机身。这些横梁（见图4.6）用螺栓固定在一起，并连接到多块角板，以免在空中飞散。 4.2.1 MakerBeamMakerBeam（www.makerbeam.eu）横梁很酷，它们用M2.5螺丝固定在一起，采用了不同寻常的连接方法—螺丝头是正方形的，划入铝制横梁刻出的凹槽上。螺丝上加入了连接
自己学的还是太差，进度很慢，不停地查各种资料。1 2D背景实现自动滚动1.1 插入2D背景直接插入图片就好，我还在想sprite到底是用来做什么的……3D摄像头改为2D，Orthographic(正交投影模式)。它的初始位置我没动，就是 (0，0，-10)1.2 自动滚动忙了一早上，其实就实现了这个，自己找的图片，要修改参数，我又是个强迫症……以后我就有经验了：第一步，将三张一模一样的
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2024-09-23 06:39:53
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前言以前看《企业编程与控制理论》的时候，一直不明白为什么PID控制这么差劲，后面才知道是自己学的太少了。这篇是基础，任然是简单的PID，不抗饱和，也什么都不抗。原理图PID的输出值可以是任何值，意思是你随便设置她为速度啊、高度啊、加速度啊都行，只要和后面的系统能兼容好！这个无人机模拟系统中，PID输出的是pid_output，我把她输入转换器得到加速度，再把加速度输入系统，更改速度和高度。把转换器
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2024-04-08 22:07:16
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推动无人机使用的最重要理念之一是物联网(IoT) 的概念。它符合国际电信联盟 (ITU) 对IoT的定义：随时随地为任何人连接任何东西。提供具有物联网功能的无人机的技术今天已经存在。组合技术旨在对长时间捕获的时空数据进行近乎实时的分析。随着越来越多的网络设备和几种无处不在的技术融合在一起，挑战也越来越大。其中一些包括安全性、服务质量 (QoS) 和不同层的协议开发。为了识别这些问题，已经
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2024-06-12 11:19:25
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1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
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2024-01-31 01:21:15
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无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪 引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来，希望能够帮到师弟师妹们，早发论文，早日毕业。无人机集群编队什么叫编队？就是几架无人机保持一个特定的队形移动而已。什么叫集群？就是很多无人机协调一致的运动，这里面用到了一致性思
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2024-03-30 21:59:25
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无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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前言因为一些乱七八糟的事情(ˉ▽ˉ；)…，大概有三周没有更新了，这周终于有时间来更新一下四元数姿态控制了，o(￣▽￣)ブ。上一篇讲了四元数控制的原理， 废话不多说，这一篇我们来编写四元数控制器，将其应用于rotors中。改写rotors姿态控制器为了省事，本人就没有去从头开始写姿态控制器插件，而是在rotors的姿态控制器上进行修改。当然感兴趣的朋友可以仿造rotors插件的写法，从零开始写（就是
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// 敌人自动巡逻
/// </summary>
public class EnemyMove : MonoBehaviour {
//导航系统
//玩家对象（位置）
//玩家和敌人之间的距离
//1.移动状态 0
飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用最近着急备赛很多文档只是处于零零散散状态没办法细节的整理出来专门放一份，等比赛结束会统一整理，现在只能先放一些研发过程中的技术文档上来了 目前我们的调试进度是，稳定完成了无人机通过openmv视觉识别跟随小车的任务，这也同时是我们对今年赛题的简单预判，我们还做了很多其他的准备。 文档现在是接着上次的继续往下写，很多东西还没写到，最近因为觉得mpu6050数据抖
本节书摘来自华章出版社《Unity 3D人工智能编程》一 书中的第2章，第2.1节，作者：（美）基奥（Kyaw,A.S.），（美）彼得斯（Peters,C.），（美）斯瑞（Swe,T.N.）2.1 玩家的坦克在为玩家的坦克编写脚本之前，我们先看看如何设置PlayerTank游戏对象。我们的坦克对象基本上是一个带有刚体组件和盒碰撞器组件的简单网格（Mesh）。坦克对象不是一个单独的网格，而是由坦克和
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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