https://github.com/Microsoft/AirSim 功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式（） https://blog.csdn.net/wae42675/article/
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2018-04-02 20:13:00
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airsim-1.6.0官方文档 https://microsoft.github.io/AirSim/ airsim github地址 https://github.com/microsoft/AirSim 虚幻引擎UE4版本要求：Unreal Engine >= 4.25 打开Developer ...
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2021-10-26 20:38:00
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# 使用 AirSim 和 Python 进行无人机仿真
## 引言
在无人机不断发展的今天，仿真技术显得尤为重要。AirSim 是一个基于 Unreal Engine 的开源无人机仿真环境，支持多种飞行器的模拟，包括固定翼和旋翼无人机。最令人兴奋的是，AirSim 可以与 Python 配合使用，帮助研究人员和开发者进行算法测试和开发。
本篇文章将介绍如何使用 AirSim 与 Pytho
对一个游戏物体使用反向动力学（IK）的前提是这个游戏物体具有动画器控制器通过反向动力学我们可以实现：让我们的人物模型的胳膊一直指向某一个物体（在不需要动画的前提下）为什么能实现呢？ --- 首先我们要知道人的模型是由以节点模型为基础搭建而成的，通过反向动力学，我们可以调动节点来实现人物模型的运动比如让手臂指向某一个物体a --- 我们调用反向动力学，使得手臂的手掌节点指向物体a，然后手掌节点调动关
之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题。这里对遇到的问题和解决方案进行记录，详细源码见Github：https://github.com/Kun-k/airsim_python/blob/main/code_airsim/airsi
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是你的技术探路者郑洪智，你可以叫我大智。
原创
2023-04-12 15:14:51
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在仿真测试中，环境的三维地图真值十分重要，可以作为各类建图算法的评价依据，也可以用来调试三维路径规划、避障等算法。然而很多时候仿真环境的三维真值不容易获取。在2020年12月，AirSim添加了一项新功能：直接从仿真环境获取指定范围和精度的voxel grid，以binvox格式保存，而binvox格式的文件又可以很容易转换成octomap，方便用户进一步使用。以下是该功能的使用测试。系统配置：u
继续上篇文章来介绍下如何把写好的测试用例放在后台来运行，同时在停止测试用例时能够一键执行脚本来停止对应的测试用例，这样可方便在多台机器上测试此用例，从而达到大量机器测试稳定性。1、首先写一个.bat的脚本，假如测试用例文件名为test.py，则该脚本可写成如下内容 python ./test.py用此脚本来启动测试用例2、在win系统环境下，删掉进程的命令是taskkill /pid 1
在Windows下搭建AirSim环境1.安装Visual Studio这里题主安装的是2019，之前安装的。这里有个问题就是有些组件当时没勾选安装，现在要用怎么办，这里有个方法。找到Visual Studio Installer 点击修改 即可重新勾选需要的组件，这里题主都是默认，额外在单个组件中勾了一个2.安装虚幻引擎打开epic 在左方选择虚幻引擎，在右方选择库，即可下载对应版本的虚幻引擎。
这是机器未来的第20篇文章写在前面：博客简介：专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长！专栏简介：掌握基本的自动驾驶概念、模型训练、推理仿真。面向人群：零基础编程爱好者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列物体检测快速入门系列自动驾驶模拟器AirSim入门系列自动
## 实现"Windows Python AirSim 控制无人机"的步骤
### 1. 安装AirSim
第一步是安装AirSim，AirSim是一个用于无人机和车辆模拟的开源项目。你可以通过以下步骤在Windows上安装AirSim：
1. 打开命令提示符（或PowerShell）窗口。
2. 使用pip安装AirSim包：`pip install airsim`
### 2. 创建P
# 如何使用AirSim中的Python插件
AirSim是一个用于虚拟和真实世界应用程序的开源模拟器，它可以模拟无人机和汽车的行为。AirSim提供了Python API，使用户可以轻松地与模拟器进行交互，从而进行各种操作和实验。本文将介绍如何使用AirSim中的Python插件来解决实际问题，并提供示例代码。
## 安装AirSim
首先，需要安装AirSim。可以通过以下命令在Pyth
常用 API 之实例化与销毁 1.案例场景制作①创建地面模型；②创建需要实例化的模型，并制作成预制体；实例化生成 1 个方块 Resources.Load(Path);//动态加载某个在Resources文件夹下的物品GameObject.Instantiate（Object, Vector3, Quaternion）;参数说明：Object：用于实例化的预制体；Vector3：实例化后生成的物体
Part1前言airsim是微软开源的一款基于虚幻引擎的无人机、汽车的模拟器。可以使用主流的飞行控制器进行软件仿真模拟。其基于虚幻引擎插
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2022-12-11 01:05:58
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前言大多数情况下，跑完用例脚本之后，我们需要把测试报告打包，之后再发送给不同的同事查看。其实，python有很多好用的库和模块，可以帮助我们实现这个需求，解放我们的双手。所以今天的推文，我们主要来看一看如何 自动把导出的测试报告打包成zip压缩包之后，再发送到指定的邮箱 。1.在IDE中设置本地python环境因为在实现压缩文件和发送邮件的脚本中，我们会用到python的一些第
一、使用缘由前些日子同学的公司接到一个AR相关的外包，大概功能是，利用AR技术扫描指定图片显示对应的模型，并且通过点击模型的相关区域展示文字或图片内容。笔者分析了一下需求，发现Unity可以实现加载模型并且响应点击事件的需求，然后就去调研AR技术的一些SDK。首先想到的就是高通的ARSDK，由于是一款小外包，利润并不大，况且基于高通sdk开发的应用会有水印，如果想去掉水印，或者想用云识别版本是要付
前言本篇内容会带大家在Windows环境下进行Airsim的环境配置，是根据知乎大佬宁子安的文档进行操作的。有问题可以进微信群和大家一起讨论。AirSim这个软件很大并且对电脑配置要求也很高，所以建议大家在手头没有主机电脑或者笔记本内存不够的情况下，不要轻易选择下载AirSim。安装内容分为两个章节，第一部分会带大家安装必要程序和地图下载，并进行环境测试，不能安装的同学可以先看看AirSim软件的
# 使用 AirSim 和 Python 打印拍摄的照片
## 引言
在当今的无人机和自动驾驶汽车领域，真实感模拟器的重要性逐渐提升。Microsoft 的 AirSim 是一个开源模拟器，提供了丰富的功能来仿真无人机和汽车的环境。在这篇文章中，我们将探索如何使用 AirSim 和 Python 从模拟器中拍摄照片，并在窗口中显示这些照片。我们将展示代码示例，并通过一段旅行图来说明这个过程。
前言以前看《企业编程与控制理论》的时候，一直不明白为什么PID控制这么差劲，后面才知道是自己学的太少了。这篇是基础，任然是简单的PID，不抗饱和，也什么都不抗。原理图PID的输出值可以是任何值，意思是你随便设置她为速度啊、高度啊、加速度啊都行，只要和后面的系统能兼容好！这个无人机模拟系统中，PID输出的是pid_output，我把她输入转换器得到加速度，再把加速度输入系统，更改速度和高度。把转换器
和朋友交流时，了解到微软开发了一个仿真环境叫Airsim，可以作为插件插入到虚幻引擎4中，进行汽车、无人机等实际环境的仿真。于是打算跟着来配置一下环境。
原创
2022-09-02 21:28:54
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