4.2 项目1：MakerBeam机身我决定用一些以前随便扔着的铝制横梁，为自己的四轴直升机制作机身。这些横梁（见图4.6）用螺栓固定在一起，并连接到多块角板，以免在空中飞散。 4.2.1 MakerBeamMakerBeam（www.makerbeam.eu）横梁很酷，它们用M2.5螺丝固定在一起，采用了不同寻常的连接方法—螺丝头是正方形的，划入铝制横梁刻出的凹槽上。螺丝上加入了连接
人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
自己学的还是太差，进度很慢，不停地查各种资料。1 2D背景实现自动滚动1.1 插入2D背景直接插入图片就好，我还在想sprite到底是用来做什么的……3D摄像头改为2D，Orthographic(正交投影模式)。它的初始位置我没动，就是 (0，0，-10)1.2 自动滚动忙了一早上，其实就实现了这个，自己找的图片，要修改参数，我又是个强迫症……以后我就有经验了：第一步，将三张一模一样的
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2024-09-23 06:39:53
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1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
安装过程：１．先要安装Unreal Engine。需要在官网（https://www.unrealengine.com/）注册账号，并用github拉取代码，最后在终端执行安装操作cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make特别注意，UE整个下载安装非常消耗系统空间（估计有70G左右），建议在安装前预留系统空间100G，整个过程
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2024-07-22 11:22:59
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文章目录文章、教程和讲座本周的Python工作有趣的项目，工具和库新版本即将举行的活动和网络研讨会 文章、教程和讲座用Python编程无人机 学习无人机的基本知识，包括组件和无人机的飞行方式。然后，我们将看看安装和图像捕获的基本运动。在此基础上，我们将创建激动人心的项目，包括监视无人机、人脸跟踪和线路跟踪无人机；让我们建立一个文本编辑器 了解如何在Python中从头开始构建命令行文本编辑器。Op
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
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2024-08-28 19:38:43
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AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。1.python库的安装需安装两个airsim相关的库：pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim2.在Unreal中运行无人机2.1 仿真运行在Documents\AirSim目录下创建setting.json文件，并写入如下的内容：{
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2023-08-21 19:51:35
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using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// 敌人自动巡逻
/// </summary>
public class EnemyMove : MonoBehaviour {
//导航系统
//玩家对象（位置）
//玩家和敌人之间的距离
//1.移动状态 0
本节书摘来自华章出版社《Unity 3D人工智能编程》一 书中的第2章，第2.1节，作者：（美）基奥（Kyaw,A.S.），（美）彼得斯（Peters,C.），（美）斯瑞（Swe,T.N.）2.1 玩家的坦克在为玩家的坦克编写脚本之前，我们先看看如何设置PlayerTank游戏对象。我们的坦克对象基本上是一个带有刚体组件和盒碰撞器组件的简单网格（Mesh）。坦克对象不是一个单独的网格，而是由坦克和
飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用最近着急备赛很多文档只是处于零零散散状态没办法细节的整理出来专门放一份，等比赛结束会统一整理，现在只能先放一些研发过程中的技术文档上来了 目前我们的调试进度是，稳定完成了无人机通过openmv视觉识别跟随小车的任务，这也同时是我们对今年赛题的简单预判，我们还做了很多其他的准备。 文档现在是接着上次的继续往下写，很多东西还没写到，最近因为觉得mpu6050数据抖
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
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2024-06-11 14:24:30
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UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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? 内容介绍无人机技术的快速发展在各个领域都产生了巨大的影响。从军事应用到民用领域，无人机的应用范围越来越广泛。为了确保无人机的安全性和可靠性，在无人机的研发和测试过程中，使用模拟器进行仿真是至关重要的。本文将探讨六自由度无人机模拟器的设计。六自由度无人机模拟器是一种能够模拟无人机在六个自由度上的运动的软件或硬件系统。这六个自由度包括三个线性自由度（沿X、Y和Z轴的平移运动）和三个旋转自由度（围绕
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2024-06-07 13:10:45
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文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置 前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJI M600和PX4无人机基于ROS&C++开发位置环的控制程序，希望对大家有用，个人水平有限，如果有什
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2023-12-07 10:57:37
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