自己学的还是太差，进度很慢，不停地查各种资料。1 2D背景实现自动滚动1.1 插入2D背景直接插入图片就好，我还在想sprite到底是用来做什么的……3D摄像头改为2D，Orthographic(正交投影模式)。它的初始位置我没动，就是 (0，0，-10)1.2 自动滚动忙了一早上，其实就实现了这个，自己找的图片，要修改参数，我又是个强迫症……以后我就有经验了：第一步，将三张一模一样的
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2024-09-23 06:39:53
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人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
4.2 项目1：MakerBeam机身我决定用一些以前随便扔着的铝制横梁，为自己的四轴直升机制作机身。这些横梁（见图4.6）用螺栓固定在一起，并连接到多块角板，以免在空中飞散。 4.2.1 MakerBeamMakerBeam（www.makerbeam.eu）横梁很酷，它们用M2.5螺丝固定在一起，采用了不同寻常的连接方法—螺丝头是正方形的，划入铝制横梁刻出的凹槽上。螺丝上加入了连接
1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
安装过程：１．先要安装Unreal Engine。需要在官网（https://www.unrealengine.com/）注册账号，并用github拉取代码，最后在终端执行安装操作cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make特别注意，UE整个下载安装非常消耗系统空间（估计有70G左右），建议在安装前预留系统空间100G，整个过程
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2024-07-22 11:22:59
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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先跳过高度部分，这里看location部分 可以看出来这部分也是直接与我们的循迹、追踪任务相关的。所以这部分的掌握应该很重要把。 前面有很多暂时不需要看，flyctrl那个巨长。。。所以就先看速度环控制部分了。if(switchs.uwb_on && (!switchs.of_flow_on) && (!switchs.gps_on))
{
mode_f[1] =
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2024-07-01 16:13:35
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。一、主要特点系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学
无人机Python SDKTello SDK主要通过Wi-Fi UDP协议与无人机连接，让用户可以通过文本指令控制无人机，共享文件夹的Python SDK文件夹中的Tello3.py文件包含了一个基于Python建立UDP通信端口的程序样例，可以实现与Tello的简单交互，包括向Tello发送SDK指令和接收Tello回复信息 1、整体SDK代码如下图，后面我们将会对SDK的内容进行介绍2、下图我
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2023-09-25 09:02:54
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7.2 使用 Keras回调函数和 TensorBoard来检查并监控深度学习模型本节将介绍在训练过程中如何更好地访问并控制模型内部过程的方法。使用model.fit()或model.fit_generator()在一个大型数据集上启动数十轮的训练，有点类似于扔一架纸飞机，一开始给它一点推力，之后你便再也无法控制其飞行轨迹或着陆点。如果想要避免不好的结果(并避免浪费纸飞机)，更聪明的做法是不用纸飞
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2024-01-24 15:22:36
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using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// 敌人自动巡逻
/// </summary>
public class EnemyMove : MonoBehaviour {
//导航系统
//玩家对象（位置）
//玩家和敌人之间的距离
//1.移动状态 0
本节书摘来自华章出版社《Unity 3D人工智能编程》一 书中的第2章，第2.1节，作者：（美）基奥（Kyaw,A.S.），（美）彼得斯（Peters,C.），（美）斯瑞（Swe,T.N.）2.1 玩家的坦克在为玩家的坦克编写脚本之前，我们先看看如何设置PlayerTank游戏对象。我们的坦克对象基本上是一个带有刚体组件和盒碰撞器组件的简单网格（Mesh）。坦克对象不是一个单独的网格，而是由坦克和
飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用最近着急备赛很多文档只是处于零零散散状态没办法细节的整理出来专门放一份，等比赛结束会统一整理，现在只能先放一些研发过程中的技术文档上来了 目前我们的调试进度是，稳定完成了无人机通过openmv视觉识别跟随小车的任务，这也同时是我们对今年赛题的简单预判，我们还做了很多其他的准备。 文档现在是接着上次的继续往下写，很多东西还没写到，最近因为觉得mpu6050数据抖
前言 本主要讲解promtheus仿真环境中静态目标的自主降落, 涉及整体逻辑, 识别降落点, 坐标系变换. 不会涉及仿真环境搭建。本人之前的属于纯作计算机视觉工作的, 如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制, 无人机相关的内容, 那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合, 视觉方面简单(opencv 写好的接口), 控制方面简单但全面。刚开始接触这方面知识, 如有错误请指正
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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