文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyt
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2024-05-30 08:32:55
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一、RotatedRect类 RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形,该类对象有三个重要属性:矩形中心点(质心),边长(长和宽),旋转角度。三种构造函数和三种成员操作函数,RotatedRect类定义如下: class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
//构造函数
RotatedRect();
RotatedRect(const Point2
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2024-01-05 22:18:36
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最小包围这类的我一直没有注意,在换了团队之后,新的团队要求将目标如何如何标记出来。所以找了这个例子写一下注释,方便以后查看 思路远比实现更重要,下面是将要注释的代码的代码思路 所解释的例子结构是: 头文件 help函数 main函数 定义mat 产生随机点 产生最小包围的矩形等 绘制出来 显示图片 以下是例子以及注释,源文件为opencv自带例子的minarea.cpp文件#
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2024-05-25 16:33:24
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前段时间学校布置课程设计,选了个用教室图片检测出勤人数的题目.学了几天相应的基本操作 基本I/O脚本1.读写图像文件 1 import cv2
2 import numpy as np
3
4 img = np.zeros((3,3),dtype=np.uint8)
5 print(img) #每个像素由八位整数表示,即每个像素值的范围2~255
6 img=cv
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2024-06-20 12:55:12
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此帖内容是去年9月份自己做的小实验~1. 实验目的 最小编辑距离旨在定义两个字符串之间的相似度,定义相似度可以用于拼写纠 错、计算生物学上的序列对比、机器翻译、信息提取和语音识别等。 最小编辑距离就是指将一个字符
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2023-06-25 15:17:15
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文章目录0.前言1.提取出图片的像素2.图片的亮度和对比度的调节1.亮度和对比度和像素值之间的关系2.代码实现3.其他的操作1.图片反相3.图片混合 0.前言opencv对像素的操作有两种,一种是对单个单个的像素进行操作(点操作),一种是对一片区域的像素进行操作。他们可以分别用于实现不同的效果最近主要学了一部分的点操作和一些通过点操作能实现的效果首先便是要能取出一个图片的所有的像素值1.提取出图
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2024-04-03 11:51:21
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# Python OpenCV 包围矩形
## 引言
在计算机视觉领域,图像处理是一个非常重要的技术。在图像处理的过程中,包围矩形是一种常用的方法,它能够将目标物体或感兴趣区域用一个矩形框起来,便于后续处理。Python OpenCV是一个广泛使用的图像处理库,它提供了丰富的功能来处理图像。本文将介绍如何使用Python OpenCV进行包围矩形的操作,并提供相应的代码示例。
## 准备工作
原创
2024-01-20 06:00:03
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# 最小斜包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)在Python中的实现
## 引言
在计算机图形学和计算几何中,包围盒是一种常用的几何形状,用于简化对物体的碰撞检测、空间划分和其他几何运算。其中,最小斜包围盒(OBB)被认为是一种非常有效的包围盒,它能够以最小的空间包围复杂的形状,而不仅仅是使用轴对齐的包围盒(AABB)。本文将介绍最小斜包围盒的基本概念,并提供Pytho
又是计算几何,我感觉最近对计算几何上瘾了。
当然,工作上也会用一些,不过工作上一般直接调用boost的geometry库。
上次写过最小包围圆,这次是最小包围矩形,要比最小包围圆复杂些。
最小包围矩形可不一定是个直立的矩形,也可能像下图一样是倾斜的。
求法如下:
1.求多边形凸包,这里凸包直接调用系统函数了,细节可以参考这里,虽然当时写的不怎么样。
2.将凸包两个相邻的点连线作为矩形一条边。
3.
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2020-09-10 15:04:00
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2评论
本文开始Python - opencv的学习,因为有一些图像基础,图形学的基础部分(包括图像基本知识、环境部署、灰度直方图和二值化、图像缩放、腐蚀膨胀、开闭运算)跳过,直接从常用处理和机器学习开始。本文记录opencv的边缘检测应用。一. Sobel算子sobel算子的思想,Sobel算子认为,邻域的像素对当前像素产生的影响不是等价的,所以距离不同的像素具有不同的权值,对算子结果产生的影响也不同。
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2023-06-16 08:44:56
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引言:矩的概念介绍 矩函数在图像分析中有着广泛的应用,如模式识别、目标分类、目标识别与方位估计、图像的编码与重构等。从一幅图像计算出来的矩集,不仅可以描述图像形状的全局特征,而且可以提供大量关于该图像不同的几何特征信息,如大小,位置、方向和形状等。图像矩这种描述能力广泛应用于各种图像处理、计算机视觉和机器人技术领域的
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2024-03-26 09:41:43
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在计算机视觉和图形学中,"Python 最小包围盒算法"常用于确定一组点的最小边界矩形,进而有助于优化空间查询和物体检测等任务。接下来,我将详细阐述这一算法的背景、技术原理、架构解析、源码分析和性能优化,并讨论可能的扩展应用。
## 背景描述
最小包围盒算法旨在寻找一个能够包围一组点(在二维或三维空间中)的最小矩形或立方体。这一算法在各类应用中十分重要,比如:
1. 计算机视觉
2. 物体跟
现在也不乏 几百M,几个G的手游。原因很简单国家政策的倾斜、硬件、软件升级带来的宏利。这是一件好事但是过大的内存占用也有不少坏处,这里又不废话说明了。(懂的人自懂)重点来了优化了,优化了 ... ...首先框架+库 优化,别过多的企图从代码上下刀。大多数游戏全套逻辑代码的大小也基本不可能大过几张场景图的大小。但是也不是不可能,前面已经说到了是别过多的企图。哈哈绕了一大圈,代码这边其实也是可以优化的
# 使用Python计算最小包围矩形
在计算机图形学和计算几何中,最小包围矩形(Minimum Bounding Rectangle, MBR)是一个非常重要的概念。它用于描述一组点所形成的最小矩形,该矩形能够完全包围这些点。在许多应用场景中,例如计算机视觉、地理信息系统(GIS)及物体检测中,最小包围矩形都被广泛应用。
## 最小包围矩形的计算
最小包围矩形是通过对一组二维点的坐标进行一定
原创
2024-10-15 03:27:07
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# Python 画最小包围盒
在计算机图形学中,最小包围盒(Minimum Bounding Box)是一种能够完全包围给定对象的矩形框。Python提供了一些库和算法来计算最小包围盒,本文将介绍如何使用Python来画出最小包围盒,并提供相应的代码示例。
## 什么是最小包围盒?
最小包围盒是指能够完全包含给定对象的最小矩形框。它可以是二维平面上的矩形,也可以是三维空间中的长方体。最小包
原创
2023-12-11 06:52:07
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1.1 python安装opencv目前来说使用的python的版本为3.8版本,可以使用pip list 来看拥有的库pip list可以看到里面是有opencv的库,使用的opencv-4.4.0.26 在命令行当中使用pip install opencv-python 就可以安装python 当中的opencv的库了 在没有使用换源的情况下,下载的速度是很慢的,所以可以使用下面这个命令来进行
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2023-09-27 10:14:56
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最近在折腾了一下VS2012的OpenCVS2.4.5配置,同VS2010下基本相同,做个简单的记录,以备日后查阅。1. 安装OpenCV从OpenCV官网:http://opencv.org/下载OpenCV安装包,放到想要安装的位置双击,即可安装,我这里是安装在C:\Program Files\opencv的位置2. 新建工程在这里就使用简单的控制程序进行测试了,截图如图一所示:图 1 新建3
1.1 连通区域概要连通区域(Connected Component)一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域,连通区域分析是指图像中的各个连通区域找出并标记。连通区域分析是一种在 CV 和图像分析处理的众多应用领域中较为常用和基本的方法。例如:OCR 识别中字符分割提取(车牌识别、文本识别、字母识别等)、视觉跟踪中的运动前景目标分割与提取(星人入侵检测、遗留物体检测、基于
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2024-03-28 11:24:49
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使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是点集数组或向量(里面存放的是点的坐标),并且这个点集不定个数。
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2023-06-14 16:47:20
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【代码】[python]利用opencv求点集包围的最小外接正矩形。
原创
2024-10-23 14:56:40
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