最小包围这类的我一直没有注意，在换了团队之后，新的团队要求将目标如何如何标记出来。所以找了这个例子写一下注释，方便以后查看
思路远比实现更重要，下面是将要注释的代码的代码思路
所解释的例子结构是：
头文件
help函数
main函数
定义mat
产生随机点
产生最小包围的矩形等
绘制出来
显示图片
以下是例子以及注释，源文件为opencv自带例子的minarea.cpp文件

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
    cout << "This program demonstrates finding the minimum enclosing box, triangle or circle of a set\n"
         << "of points using functions: minAreaRect() minEnclosingTriangle() minEnclosingCircle().\n"
         << "Random points are generated and then enclosed.\n\n"
         << "Press ESC, 'q' or 'Q' to exit and any other key to regenerate the set of points.\n\n";
}

int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ )
{
    help();

    Mat img(500, 500, CV_8UC3);// 初始化一个Mat图片
    RNG& rng = theRNG();// 建立一个随机数生成器。这个RNG类还有其他用法，可视化的时候有些用处

    for(;;)//for语句的语法规定，括号里面一定要有两个分号，分开三个句子。
//第一个句子是初始化用的，如果没有初始化的必要，就视为空语句，加上分号；
//第二个句子作为判断条件，如果没有判断条件，也视为空语句，后加一个分号。这种情况，会无限循环，相当于while(1)。如果for的执行部分，就是{}之间有break语句，可以退出；
//第三个句子是执行部分执行完毕再执行的语句；无则视为空语句；此时不用再加分号。
    {
        int i, count = rng.uniform(1, 101);
        vector<Point> points;

        // Generate a random set of points
        for( i = 0; i < count; i++ )
        {
            Point pt;
            pt.x = rng.uniform(img.cols/4, img.cols*3/4);// uniform返回指定范围内的一个随机数
            pt.y = rng.uniform(img.rows/4, img.rows*3/4);

            points.push_back(pt);// 
        }

        // Find the minimum area enclosing bounding box// 找最小封闭的边界框
        Point2f vtx[4];
        RotatedRect box = minAreaRect(points);
        box.points(vtx);

        // Find the minimum area enclosing triangle// 找最小封闭三角形
        vector<Point2f> triangle;
        minEnclosingTriangle(points, triangle);

        // Find the minimum area enclosing circle// 找最小包围圆
        Point2f center;
        float radius = 0;
        minEnclosingCircle(points, center, radius);

        img = Scalar::all(0);// 图像都置零

        // Draw the points
        for( i = 0; i < count; i++ )
            circle( img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), FILLED, LINE_AA );

        // Draw the bounding box
        for( i = 0; i < 4; i++ )
            line(img, vtx[i], vtx[(i+1)%4], Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);

        // Draw the triangle
        for( i = 0; i < 3; i++ )
            line(img, triangle[i], triangle[(i+1)%3], Scalar(255, 255, 0), 1, LINE_AA);

        // Draw the circle
        circle(img, center, cvRound(radius), Scalar(0, 255, 255), 1, LINE_AA);

        imshow( "Rectangle, triangle & circle", img );

        char key = (char)waitKey();// 这个无限循环中，这两行用于判断是否终止循环
        if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
            break;
    }

    return 0;
}

注意：
函数 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一种舍入方法将输入浮点数转换成整数。
（1）cvRound 返回和参数最接近的整数值。 
（2）cvFloor 返回不大于参数的最大整数值。
（3）cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。

其实，这个例子网上早就有其他人写过了，还挺详细，所以我只注释我需要注意的部分。限于版权要求，我不能直接用别人的，在这里放一下链接：最小包围形状源码别人的解析
最小包围圆的函数有时候会无法给出结果不能在那跑