Ubuntu 18.04 ROS Melodic中调用支持Python3的cv_bridge0.背景1. 编译自己的cv_bridge功能包(Python 3.7.11)2. 更新当前shell的环境变量3. 附录Why use source xxx --extend（为什么使用source xxx --extend） 0.背景这段时间搞了VINS-Mono和深度学习的结合，需要调用cv_bri
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2023-09-25 15:18:35
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imread的使用方法是：
I=imread('C：\XXXX\XXXX.jpg'); I = imread('E:\2012\The standard image\Lena.bmp'); I1 = imread('E:\\2012\\The standard image\\Lena.bmp');I3 = imread('E:\2012\数字图像处理\数字图像处理标准测试图\L
需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。流程:按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件 Person.msg string name
uint16 age
float64 height 2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖 <
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Imu from geometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def qua...
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2019-07-09 21:36:00
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然后，在每次循环中，从传感器读取数据，并根据传感器数据判断人的运动状态，将运动状态以字符串形式保存在。在代码中
原创
2023-08-08 01:17:50
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前言： 前段时间，学习了YOLO在Python下的实现，而且经过在原代码基础上添加部分简单函数，已经可以实现利用YOLO在Python下实现（1）检测图片中的物体，（2）检测本地视频，（3）调用摄像头实时检测。后来又需要利用Kinect实时检测，所以要用的ROS进行各脚本之间的通信。而ROS Image是我写程序时遇到的一个难点，在此记录下来，以供后期查阅和网友
接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo
mkdir msg
cd msg
vim gps.msg 将以下代码写入： float32 x
float32 y
string st
# Python ROS 发布路径的科普与实践
在现代机器人系统中，ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的平台，它为机器人开发者提供了众多工具和库，以简化开发过程。其中，消息的发布与订阅机制是 ROS 最核心的功能之一。本文将介绍如何使用 Python 在 ROS 中发布路径数据，并展示代码示例和类图，帮助您更好地理解这一过程。
## ROS 简介
ROS 是
# 如何实现ROS Python发布图像
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(导入必要库)
B --> C(初始化ROS节点)
C --> D(创建发布者)
D --> E(加载图像数据)
E --> F(发布图像)
F --> G(结束)
```
## 步骤及代码
### 1. 导入必要库
## Python ROS发布数组
### 1. 引言
ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的开源框架。它提供了一种方便的方式来管理机器人的硬件和软件组件，并且具有广泛的社区支持。在ROS中，节点（Node）是一种独立运行的进程，可以通过发布和订阅消息来与其他节点进行通信。
本文将介绍如何使用Python语言在ROS中发布数组类型的消息。我们将首先介
原创
2023-08-29 03:57:27
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目录话题通信发布方实现发布者代码实现scripts文件添加可执行权限配置编译文件验证发布者是否能够运行话题通信订阅方实现订阅者代码实现配置编译文件ROS中Python代码实现话题通信结果演示话题通信发布方实现流程：1、编写发布方实现；2、编写订阅方实现；3、编辑配置文件；4、编译并执行；具体实现：创建一个工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make
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2023-10-26 14:23:28
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文章只是个人学习过程中学习笔记，主要参考ROS教程12。[ROS]（01）创建ROS工作空间[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package 目录1、介绍2、获取话题与消息3、编写发布者节点3.1 Python 代码3.2 配置CMakeLists.txt3.3 配置package.xml3.4 编译4、测试代码 1、介绍 在 [ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topi
将消息发布到话题上首先建立一个basic包（名称自己定）其命令为：1、创建功能包，应用catkin_create_pkg命令 cd ~/catkin_ws/src #切换到代码空间，也就是工作空间的src目录 catkin_create_pkg basic std_msg
ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、ROS通信接口语言无关标准接口二、接口案例1.服务接口的定义与使用接口定义程序调用2.话题接口的定义与使用接口定义接口命令行操作 前言通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可以给传递的数据定义一个标准的结构，这就是通信接口。一、ROS通信接口接口可以让程序之间的依赖降
第一部分 PolarNet介绍第二部分 ROS系统PolarNet实践第一部分 PolarNet介绍 点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位, 从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法, 技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段. 前有基于球面
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2023-10-24 08:20:23
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本文将分别使用C++和Python来实现话题发布者和订阅者，首先创建一个功能包，命名为topic_pub_sub，添加roscpp，rospy等依赖项。C++实现创建话题发布者在该功能包的src目录下创建publisher.cpp文件，添加如下程序：#include <iostream>
#include <sstream>
#include <ros/ros.h&g
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2023-10-15 11:12:40
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ROS学习-----通过python语言，进行自定义消息的通信话题编程目录一、创建自定义消息文件[.msg]1、进入项目工程包、创建msg文件2、打开个人信息文件，录入我们个人信息的属性二、配置package.xml文件内容1、进入项目包目录下，打开package.xml2、将package.xml文件中加入如下配置三、配置CMakeLists文件1、进入项目包目录下，打开CMakeLists.
写在前面：最近在用ROS2做机器人项目，在单独写好了两个python文件并测试完之后，我需要将python的包放到ROS2中并用ROS2运行 但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误，具体的错误描述见后运行环境：ubuntu 22.04ROS2 humble问题描述在把我的代码放入到ROS2环境下之后，我的工作区目录如下src/
├── package.xml
├── setup.
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2023-10-06 21:39:24
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国内源：-i https://pypi.douban.com/simple安装dlib库 pip install dlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-***基于用户修改 Python 版本： 想要为某个特定用户修改 Python 版本，只需要在其 home 目录下创建一个 alias(别名) 即可。打开该用户的
