然后，在每次循环中，从传感器读取数据，并根据传感器数据判断人的运动状态，将运动状态以字符串形式保存在。在代码中
原创
2023-08-08 01:17:50
72阅读
遇到问题，非常普遍，多多查阅github的issus或者micro-ros社区。很多时候，看
原创
2022-08-20 01:17:49
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一些ESP-IDF已知问题可能会影响ArduinoESP32内核。有关ESP-IDF的已知问题列表，请参阅E
原创
2022-08-06 01:22:01
876阅读
重中之重：micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/所有案例都是流畅稳定运行的。比arduino+esp32+ros2稳定性好很多哦。eps32复位重联，会有节点重名现象。
原创
2021-09-23 16:28:48
1459阅读
重中之重：micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/所有案例都是流畅稳定运行的。比arduino+esp32+ros2稳定性好很多哦。eps32复位重联，会有节点重名现象。不过，rqt图正常源码都是开放的，稍微改一下也是非常方便的。#include <string.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "freertos/Fre.
原创
2022-02-05 11:38:35
265阅读
测试了一段时间，还不错，很稳定，当然时间并不长约（4.478小时）。
原创
2021-09-22 17:14:41
1445阅读
测试了一段时间，还不错，很稳定，当然时间并不长约（4.478小时）。
原创
2022-02-05 11:47:41
198阅读
1.Micro-ROS介绍与服务安装写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们主要介绍下Micro-ROS几大主要特点。先上系统框架图，下面再一一介绍。一、特点1：
原创
2023-09-07 15:17:20
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先看源码#include <string.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "esp_log.h"#include "esp_system.h"#include <uros_network_interfaces.h>#include <rcl/rcl.h&g
原创
2022-02-05 11:38:35
499阅读
首先，获取默认分配器。然后，定义了一些全局变量，包括publisher、msg、executor、support、allocator、node和timer，这些变
原创
2023-08-08 01:20:43
138阅读
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32
原创
2022-08-16 10:34:40
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编辑整理：strongerHuang作者：Francesca Finocchiaro关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型...
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2021-07-29 17:17:42
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嵌入式Linux 2020-09-16 编辑整理：strongerHuang作者：Francesca Finocchiaro关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。一、关于ROSROS：Robot Operating System,，即机器人操作系统。和普通OS不一样的是，ROS主要是针对机器人，是基于操作系统之上，提供一系列程
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2021-03-22 14:49:42
340阅读
Micro解决了构建云本地系统的关键需求。它采用了微服务体系结构模式，并将其转换为一组工具，作为可伸缩平台的构建块。Micro隐藏了分布式系统的复杂性，并为开发人员提供了很好的理解概念。 Micro是一个专注于简化分布式系统开发的微服务生态系统。是一个工具集合, 通过将微服务架构抽象成一组工具。 隐藏了分布式系统的复杂性，为开发人员提供了更简洁的概念。 Go Micro跟其他工具最大的不同是它是插
原创
2022-06-20 20:12:08
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这只是一个简单测试ad口电压的程序，没有滤波，没有依据实际进行数值变换。高>4.1v为插入usb口压端口。
原创
2022-08-07 00:47:37
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------------------Micro vs Go Micro : What are the differences?What is Micro? A microservice toolkit. Micro provides the core requirements for building and managing microservices. It consists of a
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2021-09-13 11:08:00
730阅读
micro 是一个完整的cloud native 开发平台，以下是一个简单的试用 安装 go get github.com/micro/micro/v3 准备环境 主要是server 启动以及环境配置&&登陆 micro server micro env set local micro login
原创
2021-07-18 15:48:18
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学习目标了解Micro-ROS与RTOS通信机制和整体架构以micro-ros-arduino为例，熟悉Micro-ROS环境搭建并完成测试 目录一、ROS2与RTOS通信原理二、准备工作1、环境准备2、micro-ros开发环境三、安装 micro-ROS 和 micro-ROS-Agent1、安装 micro-ROS2、安装 micro-ROS-Agent四、测试五、特别说明六、参考网站 一、
微服务学习（三）--micro和go-micro一、区别 A、go-micro：微服务开发库 B、Micro：基于Go-micro开发的运行时工具集二、Micro工具集组件 A、API：将http请求转向内部应用 1、API：将http请求映射到API接口 2、RPC：将http请求映射到RPC服务 3、event：将http请求广播到订阅者 4、proxy：反向代理
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2021-09-13 14:11:00
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