前言： 前段时间，学习了YOLO在Python下的实现，而且经过在原代码基础上添加部分简单函数，已经可以实现利用YOLO在Python下实现（1）检测图片中的物体，（2）检测本地视频，（3）调用摄像头实时检测。后来又需要利用Kinect实时检测，所以要用的ROS进行各脚本之间的通信。而ROS Image是我写程序时遇到的一个难点，在此记录下来，以供后期查阅和网友
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2024-07-27 22:21:22
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在使用 ROS 2 的 Python 接口中发布里程计（odom）信息是一个常见的需求，通过本文将详细探讨如何实现这一目标。主要内容将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化及生态扩展等结构。
## 版本对比
在 ROS 2 中，发布 odom 信息的实现方式在不同版本之间有着显著差异。以下是一些关键特性：
- **特性差异**：
- ROS 2 Foxy 版本相比于
# ROS2 Python 发布 odom
ROS2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源机器人操作系统。它提供了一些强大的工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。在ROS2中，我们可以使用Python作为开发语言来编写节点和发布消息。本文将介绍如何使用ROS2 Python发布odom消息。
## odom消息
odom消息（odometry消息
原创
2024-06-05 05:06:33
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# ROS2 Python发布动作
## 简介
ROS2（Robot Operating System 2）是一个机器人操作系统的框架，它提供了一系列的工具和库，用于构建机器人相关的应用程序。ROS2使用Python作为其中的一种编程语言，开发者可以使用Python编写ROS2相关的发布（publish）和订阅（subscribe）动作。
在本文中，我们将学习如何使用ROS2 Python发
原创
2024-02-05 03:33:38
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国内源：-i https://pypi.douban.com/simple安装dlib库 pip install dlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-***基于用户修改 Python 版本： 想要为某个特定用户修改 Python 版本，只需要在其 home 目录下创建一个 alias(别名) 即可。打开该用户的
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2024-02-06 20:54:57
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写在前面：最近在用ROS2做机器人项目，在单独写好了两个python文件并测试完之后，我需要将python的包放到ROS2中并用ROS2运行 但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误，具体的错误描述见后运行环境：ubuntu 22.04ROS2 humble问题描述在把我的代码放入到ROS2环境下之后，我的工作区目录如下src/
├── package.xml
├── setup.
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2023-10-06 21:39:24
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接口本章将会提一个新概念：接口1.1 接口介绍接口是一种规范，在前面的话题中，li4和wang2分别用了两种数据类型来传递小说和钱std_msgs/msg/String
std_msgs/msg/UInt32我们的功能包有着不同的编译方式，如ament_python,ament_cmake。不同语言对字符串的定义不同，但通过接口可以除去这种语言差异1.2 好处采用小鱼ros中的例子，机器人有时会替
在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。下面是在ROS中创建自定义消息类型的步骤： 1.创建消息目录首先，需要创建一个包含消息定义文件的目录。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定
除了ROS内置消息外，我们还能自定义消息。这一次我们不再与海龟较劲，而是自定义一个订阅消息类型，让订阅者和发布者通过这个结构进行数据通信。一、如何自定义话题消息？话题消息是以.msg结尾的文件，是一个用于描述ROS话题信息简单文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。msg文件一般存放在package下msg文件夹下，其数据类型可以是：int8, int16, int32, int64 (unit*
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2024-09-12 22:26:02
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TF介绍（三）tf in pythontf中有C++接口，也有Python接口，tf在Python中的具体实现相对比较简单。数据类型：TF的相关数据类型，向量、点、四元数。矩阵的=都可以表示成类似于数组的形式（Tuple、List、Numpy Array表示）。 如：t = (1.0,1.5,1.0) #平移
q = [1,0,0,0] #四元数
m = numpy.identity(3) #旋转
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2024-10-20 18:02:33
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# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
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在这篇博文中，我将带你走进如何在 Python 中使用 ROS2 的世界。无论是版本对比、迁移指南，还是实战案例和排错指南，都会一一为你揭示。跟随我来，看看怎样才能顺利地搭建你的 ROS2 环境，并实现高效的开发。
## 版本对比
在 ROS2 的不同版本之间，确实存在一些关键的特性差异。重要的是，我们需要识别这些差异，才能决定最适合我们项目的版本。
```mermaid
quadrantC
# ROS2 Python 教程
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发 ROS2 (Robot Operating System 2) 节点。ROS2 是一种用于机器人技术的开源框架，而 Python 是一种易于学习和使用的编程语言。通过这个教程，你将能够掌握 ROS2 的基础知识并熟悉如何使用 Python 编写简单的 ROS2 节点。
## 整体流程
在开始之前，我们
原创
2024-09-11 07:36:25
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# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
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