在往期文章中分享过无人机从军事到民用的发展历程,同时也分享过现阶段商业无人机的多种应用,比方说新闻报道、电力巡线、国土测绘、抢险救灾、交通监控、地质勘探。实际上,并不是只有军事或者测绘等专业领域才会使用无人机。随着Bilibili、视频号、快手、抖音等视频平台成为跨年龄层人们放松休闲、获取信息时候不可或缺的渠道,自媒体视频创作者们为了追求更精彩的画面、制作更优质的内容,已经在自己的视频创作中使用无
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2023-07-12 22:19:27
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# 如何实现无人机HTML5 - 一步一步指南
随着技术的不断发展,HTML5为开发者提供了更加强大的功能,让我们可以创建复杂的应用程序,包括无人机的控制系统。在这篇文章中,我将带领你一步一步实现一个简单的无人机控制界面,适合刚入行的小白。我们将包括流程图、代码示例以及详细的注释。
## 流程概览
以下是实现无人机HTML5应用的基本流程:
| 步骤 | 描述 |
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UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真,所以了解并学习了部分AirSim的机制,微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的,同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入,这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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# 如何使用Python实现无人机3D建模
随着无人机技术的迅速发展,3D建模也成为一个热门的话题。通过无人机进行3D建模,可以高效地获取大量地理信息。本文将为你介绍如何使用Python语言实现无人机3D建模的完整流程,包括步骤、代码示例及其注释。
## 1. 流程概述
在开始我们的3D建模旅程之前,让我们先了解一下整个流程。如下表所示:
| 步骤 | 描述
刚刚入门ROS开发,作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说,你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面,你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug,跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎,另一方面,你开始惆怅,面对着空荡荡的新系统的新桌面,你不知道接下来的一步该怎么走,该如何学习。如果你想学习无人机仿真,可以接着往下看,我带你从下好ROS之后空空如也的新系统,一步一步地实现无人机的
前言近年来,无人机的发展越发迅速,既可民用于航拍,又可军用于侦察,涉及行业广泛,也被称为“会飞的照相机”。但作为军事使用,无人机的各项性能要求更加严格、重要。本系统则是通过 Hightopo 的 HT for Web 产品来搭建的一款 无人机 3D 可视化系统,通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无人机状态的监控。系统中包含 4 种展
原创
2022-04-14 15:44:24
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。
原创
2023-02-16 10:58:46
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老规矩首先上大神的链接 。学习了深蓝学院的规划课程,以及拜读了大佬的博客后,做出的以下整理。1.背景知识机器人导航系统,是期望机器人从A点运动到B点,根据当前的物理环境规划出一条合适的路线,可以使得机器人可以移动到目标点的过程,就是运动规划。无人车其实也是机器人的一种,有着其独特的运动特性。无人车的运动规划一般分为两个步骤:routing:在地图(栅格地图,RRT地图,四叉树、八叉树等)中使用搜索
对以前来讲,3D动画拿到网页上展示是一件非常奢侈的事情,第一是浏览器不够先进,第二是大部分只能用flash实现伪3D。HTML5的出现,让实现网页3D动画变得非常简单,当然前提是你不要再使用像IE678之类的浏览器了。下面精选的几款HTML5 3D动画,希望你会喜欢。1、HTML5 SVG 3D空间模型 可拖拽缩放这是一个基于HTML5和SVG的3D空间模型,这个3D模型提供了x、y、z三个坐标轴
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2023-07-24 02:48:58
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摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题,基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型,利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
,并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明,构建的虚拟现实平台,能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上,同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境,是虚拟现实平台的强大开发工具。
three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机、光影、材质等各种对象。文章末尾有Threee.js的下载地址和效果演示地址。首先创建一个HTML文件,引入three.js引擎包.声明全局变量相机:OpenGL(WebGL)中、三维空间中的物体投影到二维空间的方
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2023-06-14 15:41:34
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WebGL是HTML5中的3D技术。WebGL从何而来?目前,主流的3D技术标准包括微软的DirectX和业界广泛使用的OpenGL(Open Graphics Library)/OpenCL。而WebGL正是基于OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)制定的,浏览器内核通过对Open GL API的封装,实现可以通过调用Javascript(Canvas等)调
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2023-10-16 09:43:36
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# 3D HTML5:动手实践与应用
随着 web 技术的迅速发展,3D 图形在浏览器中的应用变得日益普及。HTML5 提供了强大的功能,使我们能够创建交互性和视觉吸引力强的三维图形和动画。在本文中,我们将探讨 3D HTML5 的基本概念,并通过实际代码示例来实现基础 3D 图形,以及用 Mermaid 语法展示甘特图和饼状图的可视化效果。
## 什么是 3D HTML5?
HTML5 是
Turbulenz开发团队宣布开源Turbulenz HTML5游戏引擎,该项目基于MIT许可证。目前项目托管在GitHub上,文档详细介绍了如何建立开发环境以及如何使用Turbulenz Engine API,欢迎查看。 近日,Turbulenz开发团队宣布开源Turbulenz HTML5游戏引擎,该项目基于MIT许可证。目前项目托管在GitHub,详细介绍了如何建立开发环境以及如何使用Tu
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2023-12-22 14:29:19
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今天给大家分享一下如何制作3D透明立体首先还是说一下原理; 在一个大盒子中包含六个小盒子,每个盒子中放置一张图片,通过我们使用rotate和translate属性,让每一张图片旋转一定的角度,从而使其拼接为一个立方体,最后再使用animation属性让其整体呈现规律性旋转就可以了。 最终效果如下: 话不多说,我们直接开始。1. 添加六张图片<div class="container">
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2023-12-03 07:09:02
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原标题:玩转 HTML5 下 WebGL 的 3D 模型交并补CSG 构造实体几何这个概念在工业水利水电施工上、游戏上已经有很多人使用了,最简单的实体表示叫作体元,通常是形状简单的物体,如立方体、圆柱体、棱柱、棱锥、球体、圆锥等。根据每个软件包的不同这些体元也有所不同,在一些软件包中可以使用弯曲的物体进行 CSG 处理,在另外一些软件包中则不支持这些功能。构造物体就是将体元根据集合论的布尔逻辑组合
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2024-08-11 22:36:36
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原标题:基于 HTML5 WebGL 的 3D 场景中的灯光效果构建 3D 的场景除了创建模型,对模型设置颜色和贴图外,还需要有灯光的效果才能更逼真的反映真实世界的场景。这个例子我觉得既美观又代表性很强,所以拿出来给大家分享一下。本例地址:http://www.hightopo.com/guide/guide/core/lighting/examples/example_flowing.html例
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2024-08-22 19:48:56
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 ?个人主页:Matlab科研工作室?个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-02-19 18:49:43
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????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势:???博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。?1 概述PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化)无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。该方法结合了PSO算法的搜索和优化能力以及无人机在三维城市环境中的路径
8月7日青亭网报道,近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究,该研究通过AR眼镜与无人机配合,通过AR眼镜生成场景三维地图,然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机,进行可视化的第三人称视角飞行操作。 一直以来,操控无人机都是一件对技术要求比较高的工作,无论是室内、室外场景。(本文来自青亭网,未经授权禁止转载)而本研究则是基于HoloLens的环境感知能力,通过可直接在
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2024-08-10 07:25:06
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