刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的
在往期文章中分享过无人机从军事到民用的发展历程，同时也分享过现阶段商业无人机的多种应用，比方说新闻报道、电力巡线、国土测绘、抢险救灾、交通监控、地质勘探。实际上，并不是只有军事或者测绘等专业领域才会使用无人机。随着Bilibili、视频号、快手、抖音等视频平台成为跨年龄层人们放松休闲、获取信息时候不可或缺的渠道，自媒体视频创作者们为了追求更精彩的画面、制作更优质的内容，已经在自己的视频创作中使用无
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2023-07-12 22:19:27
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# 如何使用Python实现无人机3D建模
随着无人机技术的迅速发展，3D建模也成为一个热门的话题。通过无人机进行3D建模，可以高效地获取大量地理信息。本文将为你介绍如何使用Python语言实现无人机3D建模的完整流程，包括步骤、代码示例及其注释。
## 1. 流程概述
在开始我们的3D建模旅程之前，让我们先了解一下整个流程。如下表所示：
| 步骤 | 描述
UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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8月7日青亭网报道，近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究，该研究通过AR眼镜与无人机配合，通过AR眼镜生成场景三维地图，然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机，进行可视化的第三人称视角飞行操作。 一直以来，操控无人机都是一件对技术要求比较高的工作，无论是室内、室外场景。(本文来自青亭网，未经授权禁止转载)而本研究则是基于HoloLens的环境感知能力，通过可直接在
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2024-08-10 07:25:06
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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老规矩首先上大神的链接 。学习了深蓝学院的规划课程，以及拜读了大佬的博客后，做出的以下整理。1.背景知识机器人导航系统，是期望机器人从A点运动到B点，根据当前的物理环境规划出一条合适的路线，可以使得机器人可以移动到目标点的过程，就是运动规划。无人车其实也是机器人的一种，有着其独特的运动特性。无人车的运动规划一般分为两个步骤：routing：在地图（栅格地图，RRT地图，四叉树、八叉树等）中使用搜索
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）前言mav_hovering_example.launchmav_generic_odometry_sensor.gazebohovering_example.cpplee_position_controller_node.cpp 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software
rotors_simulation 研究笔记前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc()总结 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿
python---------airsim-----------ue4使用python编写控制代码使用airsim进行通信（ros）ue4作为仿真环境一，仿真环境下载即ue4，ue4是强大的游戏引擎，可以建造逼真的模拟世界，并且有逼真的物理反馈。首先下载epic启动器，在启动器内的虚幻引擎中，选择下载ue4.3二，airsim配置airsim最初是虚幻引擎的插件，也相当于一个用于无人机等控制的通信
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2024-06-18 09:20:58
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器【ROS&GAZEBO】多旋
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2024-08-15 16:14:49
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随着科技的发展，以信息化为支撑的系统化操作将成为未来信息对抗的主要形式，通过人工智能技术赋能感知系统，可以抓住机会控制局面，带动后续环节高效运行，缩短循环求解时间，为信息对抗提供机会和关键支撑。无人机机动性强，视野宽广，因此可以快速感知地形并捕获目标。无人机将采集到的感知信息传输给UGV，可以大大加快任务的执行效率。具有不同自动化水平的无人机也传输不同级别的数据，如图1所示。 近
无人机仿真总体概述系统要求PX4固件简介无人机固件整体框图无人机软件框图无人机硬件模型Mavlink模块位置估计与姿态估计模块安装与编译二次开发机载计算机程序控制模块估计模块仿真模块SLAM模块SLAM效果演示 总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状
car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）式的地面移动机器人验证算法。但是，实际平台一时半会无法搭建完成，所以考虑采用仿真环境。经过对比，最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用，从安装到实际应用。系统：Ubuntu 14.04 indigo1.安装官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题不要找其他的民间教程，按装官方的安装命令，一点问题
摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
1、键盘控制无人机飞行支持使用joystick来模拟遥控器，同时支持用键盘来模拟joystick，哈哈就是这么会玩儿，所以没有joystick的我就用了键盘来控制飞行器仿真飞行。这里首先需要建立虚拟键盘joystick，具体参照：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/Setup-virtual-keyboard-joystick下面是上
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2023-10-29 07:52:39
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1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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