在往期文章中分享过无人机从军事到民用的发展历程，同时也分享过现阶段商业无人机的多种应用，比方说新闻报道、电力巡线、国土测绘、抢险救灾、交通监控、地质勘探。实际上，并不是只有军事或者测绘等专业领域才会使用无人机。随着Bilibili、视频号、快手、抖音等视频平台成为跨年龄层人们放松休闲、获取信息时候不可或缺的渠道，自媒体视频创作者们为了追求更精彩的画面、制作更优质的内容，已经在自己的视频创作中使用无
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2023-07-12 22:19:27
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# 如何使用Python实现无人机3D建模
随着无人机技术的迅速发展，3D建模也成为一个热门的话题。通过无人机进行3D建模，可以高效地获取大量地理信息。本文将为你介绍如何使用Python语言实现无人机3D建模的完整流程，包括步骤、代码示例及其注释。
## 1. 流程概述
在开始我们的3D建模旅程之前，让我们先了解一下整个流程。如下表所示：
| 步骤 | 描述
刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的
摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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易简无人机巡检照片处理系统使用说明（Ver1.0.5）作者：zhaingbo 文章目录易简无人机巡检照片处理系统使用说明第一章 无人机巡检作业流程1.1. 无人机巡检作业流程1.2. 外业作业1.2.1. 巡检照片采集1.2.2. 照片聚类分组1.3. 内业作业1.3.1. 照片重命名1.3.2. 缺陷处理1.3.3. 巡检报告编制 近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电
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2023-12-25 06:50:42
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象
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2024-07-28 11:25:21
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
老规矩首先上大神的链接 。学习了深蓝学院的规划课程，以及拜读了大佬的博客后，做出的以下整理。1.背景知识机器人导航系统，是期望机器人从A点运动到B点，根据当前的物理环境规划出一条合适的路线，可以使得机器人可以移动到目标点的过程，就是运动规划。无人车其实也是机器人的一种，有着其独特的运动特性。无人车的运动规划一般分为两个步骤：routing：在地图（栅格地图，RRT地图，四叉树、八叉树等）中使用搜索
无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行的特点。应用无人机电力巡检有以下三大优势：一、无人机电力巡检可显著提高电力维护和检修的速度和效率，相对于人工而言，许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全，减少人员危险。据相关信息表明：无人机电力巡检的工作效率比人工巡检的效率高出了40陪。二、采用无人机进行常规输电网线路巡查，可减少环境因
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2024-10-30 12:25:29
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前言以前看《企业编程与控制理论》的时候，一直不明白为什么PID控制这么差劲，后面才知道是自己学的太少了。这篇是基础，任然是简单的PID，不抗饱和，也什么都不抗。原理图PID的输出值可以是任何值，意思是你随便设置她为速度啊、高度啊、加速度啊都行，只要和后面的系统能兼容好！这个无人机模拟系统中，PID输出的是pid_output，我把她输入转换器得到加速度，再把加速度输入系统，更改速度和高度。把转换器
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2024-04-08 22:07:16
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在现代社会，交通无人机不仅是科技的代表，更是提升交通管理水平的先锋。本文将介绍交通无人机巡检的流程，包括无人值守部署、定时自动任务、自动采集与智能识别以及智能数据管理等关键步骤。1、无人值守部署交通无人机巡检流程的第一步是在交通线路范围内部署适当数量的固定式无人机机场。这需要根据交通线路的长度和复杂性以及无人机的飞行半径来确定机场的位置和数量。无人值守机场的部署能够实现全天候、全时段的监测，为交通
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2024-06-19 11:24:34
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无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划无人机在3D建模、巡检和检测任务中的航线规划存在显著差异，首要体现在飞行高度、航线模式、精度要求和传感器设置等方面。以下是三者的详细对比分析：1. 核心目标差异任务类型主要目标典型应用场景3D建模生成完整桥梁三维模型BIM建模、数字孪生巡检迅速筛查表观病害日常养护、应急检查检测精准量化结构缺陷专项评估、荷载试验前检测2. 航线规划关键参数对比（1）飞行高度任
推动无人机使用的最重要理念之一是物联网(IoT) 的概念。它符合国际电信联盟 (ITU) 对IoT的定义：随时随地为任何人连接任何东西。提供具有物联网功能的无人机的技术今天已经存在。组合技术旨在对长时间捕获的时空数据进行近乎实时的分析。随着越来越多的网络设备和几种无处不在的技术融合在一起，挑战也越来越大。其中一些包括安全性、服务质量 (QoS) 和不同层的协议开发。为了识别这些问题，已经
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2024-06-12 11:19:25
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
原创
2023-02-19 18:30:17
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无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪 引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来，希望能够帮到师弟师妹们，早发论文，早日毕业。无人机集群编队什么叫编队？就是几架无人机保持一个特定的队形移动而已。什么叫集群？就是很多无人机协调一致的运动，这里面用到了一致性思
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2024-03-30 21:59:25
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多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
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2024-01-31 01:21:15
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无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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