关节作用：关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。注意：关节必须依赖于刚体组件。添加关节组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。物体添加了关节组件后，刚体组件无法移除。Hinge Joint（铰链关节）作用：使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。 适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。 Edit Joint Angular Limits编辑关节
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2024-07-24 12:45:05
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关节在Box2D的对象组织结构中，与b2Body（刚体）并列。因此两种对象都是由b2World创建并直接管理。然而Joint有依赖于b2Body的地方，就是它的销毁：当关节所涉及到的刚体被销毁，关节也会被销毁。此时再访问关节指针，将得到一个错误，因此，在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之。除此之外，可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分。我们就得到了这么一个物理
Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
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2024-05-30 22:14:03
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控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成 1.工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通
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2024-01-01 07:34:43
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什么是关节机器人？关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。关节机器人的分类关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直关节机器人和水平关节机器人。垂直关节机器人如上图所示，模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋
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2023-08-30 22:22:23
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四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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目录创建工作空间创建机器人模型文件包机器人模型和训练环境导入gazebo在gazebo中控制机器人运动 创建工作空间工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹。src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间在根目录打开终端，输入mkdir robot，可以看到在根目录下生成一个名为robot的工作空间，名字任取。输入cd robot/进入robot文件夹中，输
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2024-08-06 19:08:39
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说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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unity六轴机器人自动移动路径六轴机器人如下图: 首先我们要明白在unity里面机器人的移动是在一个面上(取巧).只需要让他的一轴转90度可以自由的左右移动就可以了.这时候机器人的六轴想移动到哪一个点只需要移动对应的二三五轴就可以. 为了确定六轴应该移动到空间的哪一个点,我们设置一个cube 让他和机器人在一个平面上即z轴保持一致.然后将cube为手柄射线的子物体跟随射线移动. 六轴只需要不停的
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2024-03-28 13:36:06
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
一个典型的多关节机器人如图所示。机械手动力学模型的特点：
1、动力学模型包含的项数多。随着机器人关节数的增加，方程中包含的项数增加。
2、高度非线性，方程的每一项都含有正弦余弦等非线性因素。
3、高度耦合。
4、模型不确定性和时变性。当机器人搬运物体时，由于所持物件不同，负载会发生变化，另外，关节的摩擦力矩也会随时间变化。机械手动力学模型有以下几个特性：
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2018-12-05 10:02:00
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每天打开电脑，首先要做的是打开最常用的软件：要和朋友联系，你打开了QQ；要收邮件，你打开了Outlook；要听音乐，你打开了酷狗……但是你不想做机器人，每天重复的打开这些软件，于是你让它们开机启动。恭喜，你有不做机器人的基本思想。这些简单重复的操作扔给电脑吧，你需要把宝贵的精力用来做其他更有价值的事。但是聪明的你有没有想过，日常工作中有没有其他事也可以丢给电脑，让你摆脱机械的操作？下面分享一下我的
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
现在很多高校的学生都在搞RoboCup2D仿真足球机器人，而平台的搭建便是一大问题。
本人也在搭建环境中遇到各种奇奇怪怪的问题，有些找了许多网页，下面是我对环境搭建
中遇到的问题以及解决方法的总结。
希望能帮到你。如果有其他问题可以在评论区留言。1、VMware虚拟机和Ubuntu系统搭建VMware官网：https://www.vmware.com Ubuntu官网: https://ub
没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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一场两年前约的架，现在终于要有个（视频）结果了。 如果你痴迷于那种人坐进里面操控的巨型机器人——没错，就是日本动漫高达中的那种，那一定记得2015年美国人和日本人约下的机器人大战。 量子位不妨简单带你回顾下前情概要： 2015年，美国巨型机器人制造公司MegaBots搞出了一个巨型机器人Mark I，这是一个拥有坦克轨道的巨型机器人，还配备了3磅重的弹道。 △ Mark I 搞出这个机
阅读以下游戏脚本Priests and DevilsPriests and Devils is a puzzle game in which you will help the Priests and Devils to cross the river within the time limit. There are 3 priests and 3 devils at one side of th
