什么是关节机器人？关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。关节机器人的分类关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直关节机器人和水平关节机器人。垂直关节机器人如上图所示，模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋
转载
2023-08-30 22:22:23
52阅读
每天打开电脑，首先要做的是打开最常用的软件：要和朋友联系，你打开了QQ；要收邮件，你打开了Outlook；要听音乐，你打开了酷狗……但是你不想做机器人，每天重复的打开这些软件，于是你让它们开机启动。恭喜，你有不做机器人的基本思想。这些简单重复的操作扔给电脑吧，你需要把宝贵的精力用来做其他更有价值的事。但是聪明的你有没有想过，日常工作中有没有其他事也可以丢给电脑，让你摆脱机械的操作？下面分享一下我的
控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成 1.工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通
转载
2024-01-01 07:34:43
75阅读
Kinect体感机器人（三）—— 空间向量法计算关节角度By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争() 终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估、测试，最终得出了一个使用空间坐标进行计算的算法，下面我将进行详细讲解。为什么是空间向量
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
一个典型的多关节机器人如图所示。机械手动力学模型的特点：
1、动力学模型包含的项数多。随着机器人关节数的增加，方程中包含的项数增加。
2、高度非线性，方程的每一项都含有正弦余弦等非线性因素。
3、高度耦合。
4、模型不确定性和时变性。当机器人搬运物体时，由于所持物件不同，负载会发生变化，另外，关节的摩擦力矩也会随时间变化。机械手动力学模型有以下几个特性：
转载
2018-12-05 10:02:00
296阅读
关节作用：关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。注意：关节必须依赖于刚体组件。添加关节组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。物体添加了关节组件后，刚体组件无法移除。Hinge Joint（铰链关节）作用：使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。 适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。 Edit Joint Angular Limits编辑关节
转载
2024-07-24 12:45:05
117阅读
关节在Box2D的对象组织结构中，与b2Body（刚体）并列。因此两种对象都是由b2World创建并直接管理。然而Joint有依赖于b2Body的地方，就是它的销毁：当关节所涉及到的刚体被销毁，关节也会被销毁。此时再访问关节指针，将得到一个错误，因此，在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之。除此之外，可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分。我们就得到了这么一个物理
Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
转载
2024-05-30 22:14:03
39阅读
基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。ID:44349677866561118 我叫广东小林 标题：基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法及其在MATLAB SimScape中的应用摘要： 近年来，
转载
2024-07-03 07:52:59
79阅读
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
转载
2023-08-10 11:51:23
291阅读
前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
转载
2023-11-22 19:06:41
275阅读
运动学参数部分MDH建模图（modify改进）图一机器人的尺寸如图二图二对每个关节建立坐标系，以六轴机器人来说有第0个坐标系（基座坐标系），第1~6个坐标系（6个关节坐标系），第7个坐标系（执行端坐标系）坐标系建立步骤1）获取关节轴线交点：将每个关节的轴线延长，获取关节轴线交点。2）确定基座标的原点位置和Z0轴的方向（一般选取垂直地面向上）3）确定关节坐标系原点位置：根据关节轴线交代确定6个关节轴
转载
2024-06-10 12:18:18
260阅读
左边旋转变换。四足机器人中：
原创
2022-11-18 11:36:38
94阅读
机器人的技术，每一个细微的进步都可能引领一场行业变革。而在这场变革中，舵机作为机器人关节的核心部件，正悄然上演着一场革命性的应用风暴。从简单的关节运动到复杂的姿态控制，舵机以其卓越的性能和无限的可能，重新定义了机器人的灵活性与精准度。一、从基础到进阶：舵机驱动的关节进化在机器人技术的早期，关节运动往往依赖于简单的电机和机械结构，虽然能够实现基本的动作，但灵活性和精准度却大打折扣。而舵机的出现，则彻
图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
转载
2023-08-08 09:41:06
242阅读
做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
转载
2023-07-02 12:51:05
229阅读
目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
转载
2024-04-28 15:12:46
69阅读
机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
转载
2023-09-25 18:34:54
174阅读
