Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平1，项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台，所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2，项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器，所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件： &nbs
空闲之余，接到老大的通知，说有时间了解下协议级及框架级的测试，类似应用服务器的测试，目前针对这一块的知识比较缺乏，于是立即Google了一把！协议测试 协议测试已经成为计算机网络和分布式系统协议工程学中最活跃的领域之一。近年来，协
安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先看看协议栈里都有
CodeSys软PLC控制EtherNet/IP远程站1. CODESYS软PLC2. 系统组成2.1 主站配置2.2 网络配置2.3 连接1734-AENT/B远程站3. 配置连接 1. CODESYS软PLCCODESYS软PLC是工控领域中使用的最多的编程编程软件，同时CODESYS还有大量的PLC在市场上被广泛的应用。最近CODESYS开发了新的免费库，EtherNet/IP可以让工控机
基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。程序框架由主程序按照状态调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。程序状态的跳转已经完成，只需要根据具体的工艺要求执行所需的动作。变量的声明和地址规划严格按照C++的标准定义，可以帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开
codesys WINRT的modbusTCP服务器我们都知道在以太网上可以使用modbusTCP来进行通讯。以太网通讯需要有服务器和客户端。一般的PLC是在控制器上建立一个服务器器。像上位机及高一层的设备可以连接PLC，最常用的是用modbusTCP的功能4读取输入寄存器的内容，用功能3读取保持寄存器的内容。也可以写PLC的内容。但是，在codesys当中的配置和常规的想法不一样，可能造成混淆。
首先，看m0内核的编程手册，可以看到systick控制和状态寄存器说明如下：bit1是sistick异常请求使能位；然后再在自己的工程中全局搜索SysTick_CTRL_TICKINT_Msk这个变量，可以搜到它的定义就是systick CTRL的bit1位：另外，可以看到在core_cm0.h中有这样的一个函数：（这是systick的配置函数，可以看到里面有对systick控制状态寄存器CTRL
网络通信编程软件架构c/s架构 ：客户端：配置比较低的计算机 IP：端口号 Socket 服务器端：配置比较高的计算机 IP：端口号 ServerSocketB/s架构网络通信协议通过计算机网络实现多台计算机相互连接，但是位于同一个网络中的计算机必须遵循一定的规则，称之为网络通信协议；它对数据的传输格式、传输速率、传输步骤做统一的规定。TCP/IP 协议传输控制协议，它定义了计算机如何
【MFC编程】使用CAsyncSocket实现TFTP客户端写在前面效果展示VS2022创建MFC对话框程序安装创建MFC程序CAsyncSocket简介异步非阻塞模式常用函数简介Create 创建套接字Send 发送报文SendTo 向特定目标发送报文Receive 接收报文ReceiveFrom 接收特定目标的数据包OnSendOnReceive用法介绍TFTP客户端实现需求分析和设计要求T
二.Modbus TCP通信1.测试目标实现边缘计算网关的Modbus TCP通信。测试边缘计算网关作为主站，是否可以通过Modbus TCP协议，与Modbus Slave软件进行数据的读写。2.测试拓扑图在测试前要提前搭建好通信网络，拓扑图由边缘计算网关和安装好Modbus Slave软件的PC机及交换机构成。拓扑图如图1所示。图1. Modbus TCP通信网络拓扑图3.测试工具及
CODESYS是一种与设备无关的PLC编程系统。 CODESYS不仅支持所有符合IEC 61131-3标准的编程语言，还支持 C语言与CDESYS实时系统结合，可以在一个工程中对多个控制器设备进行配置。 使用CODESYS编程时，请注意以下基本概念：面向对象： 面向对象的编程思想不仅适用于功能块和普通元素的编程，而且也适用于结构体和版本管理的编程，在CODESYS中引入了“多设备和多应用” 的编程
PLC编程中经常用到上升沿和下降沿，大家知道它们的工作原理吗，今天工野就给大家介绍一下上升沿和下降沿是如何产生的，让大家知其然更知其所以然，这样大家在使用上升沿和下降沿时会更得心应手。我们以西门子S7-300/400PLC为例，在使用上升沿时会有这样的配置。 S7-300/400PLC中上升沿辅助变量 为什么在使用I0.0的上升沿时需要加一个辅助变量M0.0呢，这就需要从上升沿产生的原理
前面几篇介绍了ISYSTEM的基本调试界面和功能，相比我之前用过的IDE，除了几种断点方式和脚本功能以外，应该都是比较简单，稍微操作一下就可以直接上手，后续我将介绍winIDEA的Analyzer 功能。1 Analyzer简介iSYSTEM Analyzer是一个强大的工具，它使您能够记录程序执行跟踪、数据跟踪或其他跟踪消息，然后分析这些记录以产生覆盖率或计时测量。 IC5700 有1GB的缓存
前言： 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。在2004年，中国国家标准委员会正式把Modbus作为了国家标准，开启了Modbus为中国工业通信做贡献的时代。 本文主要研究Modbus Poll/Salve模拟器的使用以及对Schneider（施耐德）PLC M340的连接测试，文中涉及
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
numpy模块基本使用方法1.导入模块import numpy as np2.创建数组np.array([ ])/np.array([[ ],[ ]]):能创建一维，二维或者多维数组np.arange(start,stop,step)：只能创建一维数组np.linspace(start,stop,num=50)：只能创建一维数组np.random系列：
np.random.rand():创建
CAN总线和RS-485总线作为常用的工业通信总线，在许多工业领域中得到广泛使用。但随着工业应用的不断扩展和网络化的需求增加，它们面临着一些局限性。例如CAN总线虽然具有较高的通信速率和可靠性，但存在节点数量受限、数据传输距离短等问题。而RS-485总线虽然具有较长的传输距离和大量节点的优势，但通信速率较低、实时性差等问题。因此，寻找新的总线技术来升级已经成为当今的趋势之一。前言如今的网络芯片越来
1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
1，安装openvpnyum install -y easy-rsa openvpn openvpn-auth-ldap2，配置证书配置EasyRSA#下载EasyRSA 3.0.7cd /opt/
wget https://github.com/OpenVPN/easy-rsa/releases/download/v3.0.7/EasyRSA-3.0.7.tgz
tar xf EasyRSA-3
原创
2023-05-07 13:40:43
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互相发送消息（我使用的是自己给自己发消息 改变主机名 与端口号 可实现不同主机之间通信）客户端：# -*- coding: utf-8 -*-
from socket import *
HOST = 'localhost' #主机名
PORT = 9999 #端口号 与服务器一致
BUFSIZE = 1024
