摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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一、 引子之前都在讲网关，不少网友关注如何实现界面。想了解下位机变量变化，是怎样一步步触发人机界面动画的。 这个步步触发，实质上是变量组（Group）的批量数据变化（DataChange）事件，引发了变量（Tag）的值更新（ValueChanged）事件，最终触发了图元的动画脚本（Action）。这是一个连锁反应。简言之，界面是一批叫Tag乘客，从网关坐TLV协议
目录前言PID算法基础PID算法改进PID资源说明PID资源头文件 前言 记录一下曾经折磨博主很久的PID算法，O(∩_∩)O哈哈~。因为现在PID算法已经很广泛的应用了，网络上也有许多专业大牛的生动讲解，我这里就挑一些我看完后觉得不错的文章分享给大家，帮助大家更快的学习PID吧。PID算法改进有一定基础的可以看一下下面这篇博客，这个博主写的也挺好的，但阅读需要一定的水平。 地址：PID资源说
一、硬件设置仪表设定：在P8100 的组态级(Configuration Mode)中设置好以下几个参数：1.通讯协议(Prot)：请改为ASC I (ASC II 通讯协议)2.通讯速率(bAud)：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2kbps 可选，此处设为19.2kbps3.设备地址(Addr)：1 – 99 可选，默认为14.通讯写入功能(CoEn)：r_o(只读)或r_W(可读可写)
刚刚这些问题，本文章会给你答复。上一周有不少读者在公众号留言，推荐了好多好玩有趣的开源项目。老逛选取了 6 个 yyds 项目分享给大家。01. 一秒 GitHub 一秒钟在 VS Code 上打开 GitHub 项目。只需在某个仓库 url 添加 1s 字段，并在浏览器地址栏中按 Enter 键，即可在 VS Code 中访问这个仓库。地址：https://github.com/con
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2024-05-27 13:30:41
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1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
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2024-03-25 09:54:39
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***codesys项目的总结***本人听老师和学长的推荐，来写写博客来记录一下最近的一些收获关于codesys。1在使用codesys过程中，使用can自由口通讯，遇到了一个很有意思的问题，当我使用功能块能够接受一定数量的消息，当发到一定程度，就不能接受。为什么会这样，因为我在一直初始化串口，每循环一次就初始化一次，就使得资源被占据，导致只能接收一定数量的返回来的信息。这在我之前学梯形图有很大的
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2024-03-25 09:08:54
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一、IEC61131 IEC61131是第一个关于PLC编程技术的国际标准，它将信息技术领域的先进思想和技术引入了工业控制领域，如软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对象的思想以及网络通讯技术等，弥补了传统工业控制系统的不足（开放性差，兼容性差，可维护性差，复用性差等）。 IEC61131-3规定了PLC编程基础：定义了基本的软件模型，规范了五种编程语言：指令表、结构化文本、梯形图、功能块图和顺
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2024-07-31 20:11:39
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注：源码剖析在代码注释展现了解智能指针头文件 #including< memory >版本VC版本自动指针auto_ptr
VS版本自动指针auto_ptr
boost库的六种智能指针
局部指针： scoped_ptr、scoped_array
共享计数器指针： shard_ptr、scoped_array
弱指针： weak_ptr
侵入式
目录1.1 本系统双轴跟踪系统机械结构设计1.2 舵机的选型1.3 舵机的控制原理 1.4 原理介绍&代码浅析 1.4.1 STM32定时器的输出比较简介1.4.2 PWM简介 1.4.3 高级定时器的输出比较通道1.4.4 代码浅析 &n
1.结构体的开篇一个没有结构体的例子： package main
import "fmt"
func main() {
// 1.变量
var cat01Name string = "cat_hei"
var cat01Age int = 3
fmt.Println(cat01Name,cat01Age)
var cat02Name stri
目录 目录寻址合并JUMP：重要的操作码条件跳转：计算机初步零锁存器（Zero latch）Conditional Jump循环操作 上回我们构造了一个可以自动进行加法操作，并且可以自动存储的机器；虽然结构看上去很清晰，但是代码与数据分别存在两个RAM中，在另一个角度看来是有些冗余的；我们可以尝试着把代码与数据共同存放在一个RAM里，尽管在管理不当的情况下会造成比较严重的问题，但是在清晰的操作下，
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2024-09-08 14:46:15
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指针为什么要使用指针指针的定义指针的初始化指针的访问访问指针访问指针所指向的内容空指针和坏指针空指针什么是空指针空指针的使用坏指针const关键字指针的算术运算二级指针定义二级指针的用途多级指针的定义及使用指针和数组指针表示法和数组表示法存储指针的数组指针和二维数组指向数组的指针使用普通指针访问二维数组数组与指针的区别void型指针函数指针 为什么要使用指针函数的值传递，无法通过调用函数，来修改
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2024-09-09 22:06:22
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前言所谓code first，是代码优先，而不是传统的数据库优先。code first的好处多多，可不用考虑数据库，只考虑面向对象。下面我们介绍一下code first的配置。下一篇文章地址：C# Code First 配置（二） 开始我们这里以建立一个MVC的Code first为例，名字为MVCCodeFirst。1）建立模型建立一个数据的新建项，然后选择ADO.NET实体数据模型，
# 在CoDeSys中使用Python的指南
CoDeSys是一个广泛使用的自动化软件开发环境，支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）和梯形图（LD）。通过利用Python，可以增强其功能和灵活性。本文将指导你如何在CoDeSys中使用Python，从环境设置到编写和调用Python代码的全过程。
## 整体流程
在开始之前，让我们先了解在CoDeSys中使用Python所需的基本步骤。以
示波器探头对测量结果的准确性和正确性至关重要。它是将被测电路连接到示波器输入端的电子元件。最简单的探针是连接被测电路和电子示波器输入端的导线，而复杂的探针由RC元件和有源器件组成。没有屏蔽措施的简单探针容易受到外部电磁场的干扰，其等效电容较大，这增加了被测电路的负载，并使被测信号失真。在选择和使用探头时必须考虑两个因素：由于探针的负载影响，被测信号和被测电路将立即受到影响。探针是示波器整个测量系统
大家好，欢迎来到 Visual Studio Code Java 更新 1 月版！这是我们新年的第一篇博客，我们将回顾 2021 年的亮点，并分享我们 2022 年的产品路线图！除此之外我们还有一些令人激动的产品更新，让我们开始吧！2021年回顾2021 年对于 Visual Studio Code 上的 Java 支持是非常丰富以及忙碌的一年。我们对 Java 插件包中的各个板块都进行
一、 栈定义栈是一种后进先出(LIFO——last in first out)线性表,它只允许在表的后端（tail）进行插入(push)和删除(pop)操作。二、栈实现实现栈，我们可以使用动态数组以及指向栈顶的索引 在顺序栈中设定一个随时指向栈顶元素的索引变量tail，当 tail 的值为 -1 时，为“空栈”；数据元素进栈，tail 就加 1 ；数据元素出栈， tail 就减 1; 例如我们分配
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2024-06-22 15:39:53
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Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平1，项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台，所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2，项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器，所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件： &nbs
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2024-05-09 11:13:54
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