Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平1，项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台，所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2，项目环境因为Beaglebone 使用的也是AM335x处理器，所以准备先在Beaglebone 平台上练练手。硬件： &nbs
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2024-05-09 11:13:54
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教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达500微秒，实现了计算能力和成本之间的最佳平衡，适用于多轴运动控制和CNC控制。教程目的本系列教程将使用虹科MC系列控制器，详细介绍通过CODESYS V3来进行PLC测试编程的步骤，旨在使初次接触虹科MC系列控制器的使用者了解该板卡的连接、配置、调试。通过该教程的引导，使用者可以顺利地让虹科
空闲之余，接到老大的通知，说有时间了解下协议级及框架级的测试，类似应用服务器的测试，目前针对这一块的知识比较缺乏，于是立即Google了一把！协议测试 协议测试已经成为计算机网络和分布式系统协议工程学中最活跃的领域之一。近年来，协
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2024-04-20 20:17:03
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一、实验背景本实验用于解决信捷触摸屏与信捷XC3系列PLC之间的无线通信问题。在本实验中信捷触摸屏作为主站，信捷PLC作为从站采用达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435MB-V192，作为实现无线通讯的硬件设备。无线系统构成示意图 ▼二、实验设备详解1. 信捷PLC型号：XC3-32T-E *1台 2. 信捷触摸屏型号：TOUCHWIN TG765-MT *1台 3. 达泰电子日系PLC无
自动化技术的发展水平现已成为衡量一个国家制造业水平的重要指标。如何减少工人工作时间和劳动强度，提高劳动生产率已经成为自动化机械发展的主要方向。数控自动送料机正是顺应了自动化机械发展的要求，是一种能够全自动地给予加工设备输送原料的机械装备，把工人从繁重而单调的劳动中解脱出来，把更多的经历投入到机械加工和新产品、新技术的研发中来，具有重要的意义。一、外围架构与控制原理 外围架构与控制原理 自
KUNBUS Profinet 卡的安装和使用前言一、安装1.打开任意一个工程，点击Station后双击”Hardware”2、在HW Config 窗口中关闭本工程的硬件组态！！！3、在”Option”菜单中找到”Install GSD Files”4、确认上树：在硬件树的”PROFINET IO”->”Additional Field Devices”->”I/O”找KUNBUS二
CodeSmith的作用是不言而喻的,用过的人都会觉得它非常强大.根据自定义模板,快速生成代码.只是我们使用的时候,要在它提供的CodeSmith Studio环境下使用模板,再传入相应参数,最终生成NET的类文件. 如果我们可以通过编码方式,把CodeSmith功能融入NET
安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先看看协议栈里都有
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2024-04-29 16:26:26
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1，概述S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下两种：· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，进行速度控制。· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CAN现场总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，
SYN Flood攻击是一种典型的拒绝服务(Denial of Service)攻击。所谓的拒绝服务攻击就是通过进行攻击，使受害主机或网络不能提供良好的服务，从而间接达到攻击的目的。SYN Flood攻击利用的是IPv4中TCP协议的三次握手(Three-Way Handshake)过程进行的攻击。
SYN Flood是一种非常危险而常见的Dos攻击方式
文章目录EtherCAT通讯简介实时以太网概述什么是工业以太网？与传统技术的现场总线相比，以太网现场总线具有以下优点：工业以太网技术是如何实现实时的呢？EtherCAT运行原理EtherCAT协议概述 EtherCAT通讯简介实时以太网概述什么是工业以太网？将计算机网络中的以太网技术应用与工业自动化领域构成工业以太网，他是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。与传统技术的现场总线相比，以太
CodeSys软PLC控制EtherNet/IP远程站1. CODESYS软PLC2. 系统组成2.1 主站配置2.2 网络配置2.3 连接1734-AENT/B远程站3. 配置连接 1. CODESYS软PLCCODESYS软PLC是工控领域中使用的最多的编程编程软件，同时CODESYS还有大量的PLC在市场上被广泛的应用。最近CODESYS开发了新的免费库，EtherNet/IP可以让工控机
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2024-03-18 10:54:08
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基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。程序框架由主程序按照状态调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。程序状态的跳转已经完成，只需要根据具体的工艺要求执行所需的动作。变量的声明和地址规划严格按照C++的标准定义，可以帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开
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2024-06-28 05:03:00
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一、概述本项目的应用场景是CNC加工车间。 1，通过Codesys定时主动连接并且以http-post的方式上传状态信息到web服务器(Node.js+Express)，而用户通过PC、手机和平板的浏览器访问web服务器获取设备状态信息。 2，Codesys在有需要时候主动连接并且以Tcp-Mysql报文的方式操作数据库(Mysql)，获取生
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2024-10-09 11:41:44
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【原创】《Linux高级程序设计》杨宗德著 - Linux Socket网络编程基础 - BSD Socket网络通信编程TCP通信编程流程首先，服务器端需要做以下准备工作： （1）调用socket()函数。建立socket对象，指定通信协议。 （2）调用bind()函数。将创建的socket对象与当前主机的某一个IP地和端口绑定。 （3）调用listen()函数。使socket对象处于监听状态，
目录一、串口通讯简介：二、串口通信基本原理：三、通信方式四、串口通信特点一、串口通讯简介：（1）串口通讯是指通过串口进行数据传输的一种通讯方式，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式； 串口通讯可以实现两台计算机或者计算机与设备之间的数据传输。（1）串口通信早期就定义了一套标准的串口规约，
最近，我们Ndolls工作室承接了山大某个自动化控制项目，主要做了一套工控信息化系统，其中有一个功能模块是将系统管理的一部分数据参数发送至OPC服务器，由OPC服务器接收数据后执行相应工控操作。第一次接触OPC的项目，有点头大，与大家分享一点经验，希望对大家有所帮助。一、开发调试环境1、系统环境：win7 64位2、开发工具：Microsoft Visual Studio 2010(.Net4.0
项目需要用到了第三方库libmodbus，本文安装的是libmodbus3.1.6，结果如下。方法一、vs2015编译，默认32位，64位版本需要进行一些设置，详见下文1.libmodbus下载版本 2.src双击configure 3.vs打开modbus-9.sln编译生成modbus.lib和modbus.dll将平台配置成release，x64，编译此时，会遇到如下LNK2019链接错误解
上个月的一个项目中用到了NetTiers进行快速开发, 感觉很好玩, 所以就简单的学了一下, 发现真的很好玩~~哈哈以前从来没用过自动生成代码的工具, 一时间不知道怎么搞, 不过大概的概念还能稍微理解一点.CodeSmith上面写的东西就貌似JavaScript, 也可以像ASP.NET一样拥有后台.cs代码.好多标签的样子, 记起来好费劲啊, 真不知道人家在CodeSmith上咋弄出来一个Net
