从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
【Unity】动作游戏开发实战详细分析-06-技能系统设计基本思想不同的技能可以设计为技能模版，当角色释放技能时，会通过模版ID将它进行实例化，这个实例技能类可以是一个挂载的MonoBehaviour组件或者通过上下文传入的独立对象其次，考虑技能是否共用的问题，如果一个技能，玩家和敌人都可以使用，是否需要设计更为严谨的上下文接口？在动作游戏中，真正需要共用技能的情况相对比价多见。系统设计我们首先设
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2024-04-13 09:49:11
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一、技能系统的设计思路技能系统是游戏中非常重要的一部分，因此在设计技能系统时需要考虑以下几个方面：1.技能类型不同的游戏有不同的技能类型，例如魔法、武器、药水等。在设计技能系统时需要考虑游戏的类型和玩家的需求，选择适合的技能类型。2.技能效果技能的效果是技能系统中最重要的部分。技能效果可以影响游戏中的各种元素，例如玩家的属性、敌人的状态、游戏环境等。在设计技能效果时需要考虑技能的作用范围、持续时间
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2023-08-09 23:56:22
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接上一篇，这里做一个简单案例，用行为树插件实现AI巡逻和追随，这里需要用到行为树插件的第二种Behavior Designer - Movement_Pack_v1.3.2，同样在AssetStore中可以找到，在行为树插件的第一篇中的链接里面也有，这里不贴出，导入这个插件，这个插件主要的功能是用来控制行为树中的移动功能。设置两个目标点，添加一个敌人，让它开始巡逻，这里巡逻用到了Actions下的
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2024-03-31 08:33:30
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BehaviorDesigner——行为树，用于控制和实现AI逻辑一 Behavior：这个行为树的设置二 Tasks：行为树的所有节点TasksBehavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：(1) Composites 组合节点包括经典的：Sequence，Selector，ParallelAbort Type 中止类型复合类Task的优先级和打断：这一点
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2024-05-06 15:36:43
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各位看官老爷们，这里是RuaiRuai工作室，一个做单机游戏的兴趣作坊。前文提到，凡是有“攻击”语义的对象，在游戏中，我们给予其一个“CanFight”组件予以表示。CanFight组件提供了底层的攻击函数，接受一个对象作为攻击目标，接受攻击点数和攻击类型作为攻击信息，将攻击施加在目标身上。但是我们的主角，他可是主角啊喂，总不能只有个光秃秃的攻击键吧，所以我们理所当然地要对这个底层攻击组件进行各种
文章目录一、前言二、插件下载1、AssetStore下载2、GitCode下载三、官方教程1、在线文档2、离线文档四、插件界面1、打开编辑器2、界面介绍五、快速制作一棵行为树1、创建物体2、挂BehaviorTree脚本3、添加Task节点4、运行测试5、导出BehaviorTree6、手动引用BehaviorTree树资源6.1、设置External Behavior6.2、使用Behavio
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2024-04-18 14:26:03
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Behavior Designer行为树行为树就是将所有可能发生的状态进行模块化，将状态抽象成一个个的行为，然后在每个行为之间可以增加一些节点 复合节点（Composites Node）进行每个节点之间逻辑控制，装饰节点（Decorator Node）进行子节点状态的控制，行为节点（Action Node）进行具体行为的处理，条件节点（Conditionals Node）用于判断该条件是
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2024-05-29 08:33:30
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Unity Behavior Tree Editor 行为树编辑器实现 三自己在Unity 上开发了一套 BehaviorTree 的插件 编辑的行为树配置以 Json 格式的文件存储。 编辑效果如下 使用说明 1.使用 Unity5.6及以上版本，导入 Import Package-> Custom Package… BehaviorTree.unitypackage 2.打开编辑器窗口
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2024-02-27 10:22:41
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一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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在Unity中使用行为树以最简单的方式，带大家认识和使用行为树，此系列长期更新，望大家喜欢！你的支持便是我写作的动力。目录：1.为GameObject创建行为树2.行为树工作面板介绍3.对行为树说Hello4.在行为树中使用变量5.组合节点 Squence 和 Selector 在Unity中有很多行为树插件，如Rain AI,Behavior Designer，Bolt等。在这里我们就
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2024-04-16 15:29:03
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行为树是各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现一些复杂的行为状态的控制，这里使用的行为树插件是 Behavior Designer，它包含四种节点。分别是action节点、组合节点、条件节点和修饰节点。 (1) Composites 组合节点，主要包含：Sequence顺序条件，Selector选择条件，Parallel平行条件以及他们之间相互组合的条件。 (2) Decorator
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2024-04-14 11:48:53
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在Unity3D中，Behabior Designer应该是实现AI最好的工具之一了，Behavior Designer这个插件支持可视化编辑、支持可视化调试。提供一个Behabior Designer下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cpNhLuPhDjrBri4x3mkjaA 密码：gjb5行为树示例图：如上图所示，行为树的执行顺序是从左到右，并且是深度优先。Baha
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2024-05-29 11:28:06
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行为树已经成为游戏AI中重要流行的实现方式，相比其他种类的ai（如神经网络，遗传算法，机器学习）更适合策划配置和控制，相比fsm更易扩展，在arpg中的怪物ai中比较流行。这里对行为树的概念做个总结。 行为树是一个树状结构，没给节点都是一个行为节点，ai的执行过程就是从树根按照一定规则开始
行为树概念行为树(behavior tree)的概念最早来源halo这款游戏里的ai控制结构，它通过类似于决策树的树形决策结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种ai控制结构在配置、调试、复用之上的便利，行为树的使用也逐渐成为了现在游戏的主流ai配置方式。unreal现在自带了行为树功能，而unity也有很多行为树相关的插件。下图就是unreal中配置完成的一个简单的行为树结
采用行为树快速开发游戏AI游戏AI的目标之一就是要找到一种简单并可扩展的开发逻辑的方案，常用的技术包括有限状态机（FSM）、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）、分层任务网络（HTN）等。行为树作为次时代的AI技术，距其原型提出也约有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已经采用。目前，很多知名的游戏引擎也已整合或提供了自己的行为树组件，例如Unreal4、U
要让游戏里的AI角色能执行预设的逻辑，最直接的方法是依照行为逻辑直接编写代码，但是这种方法工作量大，也容易出错。我们也可以用有限状态机来实现行为逻辑，但是有限状态机难以模块化，编写代码麻烦且容易出错。相较而言，行为树层次清晰，易于模块化，并且可以利用通用的编辑器简化编程，简洁高效。在处理AI角色的行为逻辑时，有限状态机是一种简单易用的方法。但是，在处理规模较大的问题时，有限状态机很难复用、维护和调
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2024-05-30 22:10:01
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1、行为树是一种逻辑工具，对工具的学习方法肯定是实用优先。 特地说这个是因为Behavior Designer提供的功能其实比我们要用的多。作为使用者，务必记住要先把基本功能搞清楚，在初期那些不必要的高级功能只会把我们的思路搞乱而已。设计AI本身已经是很烧脑的工作，不建议使用一些很不直观的修饰器和组合器给自己添乱。而且基本功能已经足够我们组合出非常复杂而强大的行为树了。 :) 2、行为树中的节点
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2024-07-18 10:03:16
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从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
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2023-11-29 16:05:21
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概念 * Composite Node 组合节点 * Decorator Node 装饰节点 * Condition Node 条件节点* Action Node 行为节点beh
原创
2023-07-13 17:56:53
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