行为树是各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现一些复杂的行为状态的控制，这里使用的行为树插件是 Behavior Designer，它包含四种节点。分别是action节点、组合节点、条件节点和修饰节点。 (1) Composites 组合节点，主要包含：Sequence顺序条件，Selector选择条件，Parallel平行条件以及他们之间相互组合的条件。 (2) Decorator
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2024-04-14 11:48:53
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BehaviorDesigner——行为树，用于控制和实现AI逻辑一 Behavior：这个行为树的设置二 Tasks：行为树的所有节点TasksBehavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：(1) Composites 组合节点包括经典的：Sequence，Selector，ParallelAbort Type 中止类型复合类Task的优先级和打断：这一点
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2024-05-06 15:36:43
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接上一篇，这里做一个简单案例，用行为树插件实现AI巡逻和追随，这里需要用到行为树插件的第二种Behavior Designer - Movement_Pack_v1.3.2，同样在AssetStore中可以找到，在行为树插件的第一篇中的链接里面也有，这里不贴出，导入这个插件，这个插件主要的功能是用来控制行为树中的移动功能。设置两个目标点，添加一个敌人，让它开始巡逻，这里巡逻用到了Actions下的
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2024-03-31 08:33:30
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Unity Behavior Tree Editor 行为树编辑器实现 三自己在Unity 上开发了一套 BehaviorTree 的插件 编辑的行为树配置以 Json 格式的文件存储。 编辑效果如下 使用说明 1.使用 Unity5.6及以上版本，导入 Import Package-> Custom Package… BehaviorTree.unitypackage 2.打开编辑器窗口
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2024-02-27 10:22:41
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文章目录一、前言二、插件下载1、AssetStore下载2、GitCode下载三、官方教程1、在线文档2、离线文档四、插件界面1、打开编辑器2、界面介绍五、快速制作一棵行为树1、创建物体2、挂BehaviorTree脚本3、添加Task节点4、运行测试5、导出BehaviorTree6、手动引用BehaviorTree树资源6.1、设置External Behavior6.2、使用Behavio
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2024-04-18 14:26:03
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Behavior Designer行为树行为树就是将所有可能发生的状态进行模块化，将状态抽象成一个个的行为，然后在每个行为之间可以增加一些节点 复合节点（Composites Node）进行每个节点之间逻辑控制，装饰节点（Decorator Node）进行子节点状态的控制，行为节点（Action Node）进行具体行为的处理，条件节点（Conditionals Node）用于判断该条件是
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2024-05-29 08:33:30
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一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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在Unity中使用行为树以最简单的方式，带大家认识和使用行为树，此系列长期更新，望大家喜欢！你的支持便是我写作的动力。目录：1.为GameObject创建行为树2.行为树工作面板介绍3.对行为树说Hello4.在行为树中使用变量5.组合节点 Squence 和 Selector 在Unity中有很多行为树插件，如Rain AI,Behavior Designer，Bolt等。在这里我们就
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2024-04-16 15:29:03
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在Unity3D中，Behabior Designer应该是实现AI最好的工具之一了，Behavior Designer这个插件支持可视化编辑、支持可视化调试。提供一个Behabior Designer下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cpNhLuPhDjrBri4x3mkjaA 密码：gjb5行为树示例图：如上图所示，行为树的执行顺序是从左到右，并且是深度优先。Baha
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2024-05-29 11:28:06
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采用行为树快速开发游戏AI游戏AI的目标之一就是要找到一种简单并可扩展的开发逻辑的方案，常用的技术包括有限状态机（FSM）、分层有限状态机（HFSM）、面向目标的动作规划（GOAP）、分层任务网络（HTN）等。行为树作为次时代的AI技术，距其原型提出也约有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已经采用。目前，很多知名的游戏引擎也已整合或提供了自己的行为树组件，例如Unreal4、U
行为树概念行为树(behavior tree)的概念最早来源halo这款游戏里的ai控制结构，它通过类似于决策树的树形决策结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种ai控制结构在配置、调试、复用之上的便利，行为树的使用也逐渐成为了现在游戏的主流ai配置方式。unreal现在自带了行为树功能，而unity也有很多行为树相关的插件。下图就是unreal中配置完成的一个简单的行为树结
行为树已经成为游戏AI中重要流行的实现方式，相比其他种类的ai（如神经网络，遗传算法，机器学习）更适合策划配置和控制，相比fsm更易扩展，在arpg中的怪物ai中比较流行。这里对行为树的概念做个总结。 行为树是一个树状结构，没给节点都是一个行为节点，ai的执行过程就是从树根按照一定规则开始
1、行为树是一种逻辑工具，对工具的学习方法肯定是实用优先。 特地说这个是因为Behavior Designer提供的功能其实比我们要用的多。作为使用者，务必记住要先把基本功能搞清楚，在初期那些不必要的高级功能只会把我们的思路搞乱而已。设计AI本身已经是很烧脑的工作，不建议使用一些很不直观的修饰器和组合器给自己添乱。而且基本功能已经足够我们组合出非常复杂而强大的行为树了。 :) 2、行为树中的节点
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2024-07-18 10:03:16
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要让游戏里的AI角色能执行预设的逻辑，最直接的方法是依照行为逻辑直接编写代码，但是这种方法工作量大，也容易出错。我们也可以用有限状态机来实现行为逻辑，但是有限状态机难以模块化，编写代码麻烦且容易出错。相较而言，行为树层次清晰，易于模块化，并且可以利用通用的编辑器简化编程，简洁高效。在处理AI角色的行为逻辑时，有限状态机是一种简单易用的方法。但是，在处理规模较大的问题时，有限状态机很难复用、维护和调
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2024-05-30 22:10:01
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用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。所用插件 Behavior Designer v1.421最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI新建一个项目，先导入该插件 新建一个Cube，命名为Floor，作为本场景的地板，Scale设置为（20,&n
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2023-10-31 13:26:53
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在Unity中要实现如下的树形状结构显示，是比较复杂的，相比于专门做二维的软件，效果也不咋样;但想想毕竟Unity主要是开发三维场景的工具，用来做二维界面确实有点可笑，但是也不是说不能实现，只要Unity有Image，那什么都是可以实现的...如何实现这种效果呢，主要的难点在哪里？加载数据并保存到对象中不难，利用得到的数据进行UI动态生成才是关键。程序设计思路：1、创建一个通用的预制体，加载各级的
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2024-05-11 08:52:55
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继续昨天的工程，给Monster添加一个空物体命名为AI，在AI添加脚本BehaviorTree，然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了先写好自定义的节点脚本，下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using BehaviorDesigner.Runtime;
[TaskCategory(
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2024-05-13 18:20:58
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行为树。小菜最早接触到这个内容的身影是在一款捕鱼游戏的机器人模拟上，模拟玩家登录游戏，进入大厅，发射子弹，退出游戏等过程中的行为。由于最近工作的需要，小菜又再次的对其做了一些内容的学习。将之前零散的知识面汇集起来，同时也以理论结合实践的方式，简单构建了一个自己的编码体系结构。行为树 概念 行为树是一棵用于控制 AI 决策行为的、包含了层级节点
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2024-07-14 12:52:30
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AI。我们的第一印象可能是机器人，现在主要说在游戏中的应用。关于AI的相关文章我们在前面也提到过，详细请戳这 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素，平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的。比如在RPG游戏中出现的NPC，实际上就是一个AI的载体，它们有着最常规，以及特定情景的判断能力与数据处理能力。判断，也称为分析。大量的分析，即逻辑。逻辑，即AI.最形象的例子应该是游戏中具
前言之前在公司做了一个简单的行为树相关的知识分享，感觉还是花了不少心思和精力在准备上，现在还是公开分享给大家！
原创
2023-04-27 13:54:35
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