In my last post, I took a quick look at the Microsoft.AspNetCore meta package. One of the libraries referenced by the package, is the NETStandard.Libr
转载 2017-04-12 16:43:00
48阅读
2评论
Here are these concepts used in an example sentence, for context: Application Framework - “Are you using the ASP.NET Core web framework for that microservice?” Metapackage - “I want to install the ASP
转载 2017-08-28 16:25:00
87阅读
2评论
安装Nuget EntityFramework Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer 新建Model文件夹 Microsoft.AspNetCore.App metapackage
原创 2021-07-27 15:22:35
399阅读
一、配置回话状态 Microsoft.AspNetCore.App metapackage 中包含的 Microsoft.AspNetCore.Session 包提供中间件来管理会话状态。 若要启用会话中间件,Startup 必须包含: 任一 IDistributedCache 内存缓存。 IDis
转载 2019-10-23 14:10:00
354阅读
2评论
ros_arduino_brige功能包使用和安装这里就不多说了先看一下ros_arduino_brige功能包的文件系统├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └── package.xml ├── ros_arduino_fir
文章目录1.ROS2.1Catkin编译系统2.2package软件包package相关命令2.3 CMakeLists.txt2.4 package.xml2.5 Metapackage2.6 其他常见文件类型3.1 Node & Master3.2 launch文件3.3 Topic3.4 Message4.1 Service4.2 Srv4.3 Parameter server2.
简介MongoDB在自己的存储库中提供官方支持的包。此存储库包含以下包:(1)mongodb-org:一metapackage,将自动安装以下四个组件包。(2)mongodb-org-server:包含mongod守护程序,关联的init脚本和配置文件(/etc/mongod.conf)。您可以使用初始化脚本从mongod 配置文件开始。默认情况下/etc/mongod.conf,程序包提供的配置
原创 2018-10-11 22:44:07
1942阅读
“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真,实体操作看后边章节】 从官网的一张图,认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集,主要由五个部分组成:全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成,如下图:I、全局地图对应上图:mapserver这里的关注点是地图的建模,配合机器
转载 2023-10-24 00:24:40
240阅读
第一章:ROS系统架构1. 理解ROS文件系统级•功能包(Package):功能包是ROS中软件组织的基本组织单位。•功能包清单(Package Manifest):功能包的清单由一个package.xml的文件管理,文件中提供了关于功能包、许可信息、依赖信息、编译依赖等的信息。•综合功能包(Metapackage):在大型工程实现过程中,综合功能包提供了将多种不同功能包打包整合成一个的功能。•综
文章目录文章目录前言一、基本格式1.基本结构2.必要标签3.依赖关系二、Metapackage包总结前言ros每个功能包中都有一个包清单,它是一个名为package.xml的XML 文件,它必须包含在任何符合 catkin 的包的根文件夹中。此文件定义有关包的属性,例如包名称、版本号、作者、维护者以及对其他 catkin 包的依赖性。package.xml文件有自己特有的数据书写标签,而它是xml