明明装了requests，但是在pycharm还是报No module named 'requests'，按下面步骤进行：1、首先检查是否安装了requests这里说一下安装安装命令：pip install requests 如果出现了Requirement already satisfied 代表安装成功pip list 显示安装这里都可以查看到我已经安装了。但是就是提示没有
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2023-11-28 06:53:18
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# Python绘制nomo图教程
## 1. 引言
在本教程中，我们将学习如何使用Python编程语言绘制nomo图。如果你是一名刚入门的开发者，或者对nomo图不熟悉，那么这篇文章将帮助你了解整个实现流程，并提供每个步骤所需的代码示例和注释。
## 2. 实现流程
下面是绘制nomo图的整个实现流程，我们使用表格形式展示步骤。
| 步骤 | 描述 |
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| 1
原创
2023-09-28 12:15:24
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1、 介绍的话不多说了。直接先来简单的安装跟配置先以3.6版本为例：附带官网地址: http://www.nopcommerce.com 自行下载。中文网：http://www.nopchina.net/ 有中文包可以下载。要是更新没有对应最新版本的，可以到中文网的qq群里面下载最新的。NOP主要技术：MVC5 + EF6.1 + .NE
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2023-12-27 09:47:12
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VINS_estimatorVINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。在阅读源码之前，可以先了解一下VINS特征追踪策略:VINS_Fusion 特征追踪策略文件树目录guoben@guoben-WRT-WX9:~/Project/VIO/Source/VINS_VR/vins_estimator$ tree
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├── c
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2023-12-27 10:11:36
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利用前端获取的数据进行优化、回环检测等操作，从而将优...
原创
2023-07-11 14:54:13
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3 基本配置3.1 使用终端 使用 Linux 系统，离了命令会死，所以 Linux 在 PC 市场的占有率底不是没有道理的。挺好的系统，人性化程度低的让人发指。 然而，不得不用。 Ubuntu Mate 系统的终端可以使用桌面左上角【应用程序】菜单下的【系统工具】子菜单下的【MATE 终端】菜单项打开，也可以使用 Ctrl+Alt+T 快捷键打开。运行后界面如下： Linux
作者丨Clark编辑丨3D视觉工坊0. 摘要，Abstract单目视觉-惯性系统（VINS），由一个相机和低成本惯性测量单元IMU组成，形成了六自由度（DOF）状态估计的最小传感器套件。然而，由于缺乏直接的距离测量对于IMU处理、估计器初始化，外参标定以及非参数优化造成了重大的挑战。本文工作中，我们提出了VINS-Mono：一种鲁棒通用的单目视觉-惯性状态估计器。我们提出的方法从估计器初始化以及故
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2022-10-06 08:28:52
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pts_i和pts_j：具体指什么含义？（分别为第l个路标点在第i, j个相机归一化相机坐标系中的观察到的坐标，P¯¯¯cil \bar{P}^{c_i}_l Pˉ lc i 和 P¯¯¯cjl \bar{P}^{c_j}_l Pˉ lc j ）；tangent_base：正切平面上的任
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2019-06-20 12:39:00
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下载数据集https://www.sohu.com/a/219232053_715754TUM链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgrKITTI链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20DSO链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5bMono链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57rEuRoC
原创
2021-06-08 14:52:12
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系统：Ubuntu16.04 LSTros版本：kinetic安装 opencv 3.4.13.1 通过脚本下载并编译压缩包为: opencv-3.4.1.tar.gz ,opencv_contrib-3.4.1.tar发发gz本教程使用脚本一次性直接下载并编译安装新建如下.sh脚本 install_opencv.sh:#!/bin/bashecho "** Install requirement"sudo apt-get updatesudo apt-get install -y bu
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2021-06-08 14:52:58
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X
原创
2023-02-05 10:02:29
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1.环境 ubuntu18.04;ros1;opencv 的OAK-D-W 2.相机驱动以及标定参考
原创
2022-08-20 00:00:02
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一、ROS下安装环境1、按照官方指导第一步，但并未成功配置，也不知道在哪makewget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_
原创
2023-02-05 09:53:26
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1.ROS kinetic安装参考官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu或者参考我个人博客安装
原创
2022-12-06 03:01:56
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目录基本流程1. 判断次新帧是否是关键帧，从而确定边缘化选项2. 如果是`MARGIN_OLD`，就要边缘化掉老帧3.当次新帧不是关键帧时，边缘化次新帧4. 详细代码细节① vector2double()：② MargOldFrame()边缘化老帧操作1. 构建problem2. 传入要边缘化掉的最老帧信息,进行边缘化3. 先验信息更新③ MargNewFrame()边缘化次新帧操作1. 构建p
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2023-12-04 21:43:31
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Vins初始化过程比较复杂，单看论文难以理解，需要结合代码一起理解。在这里记录一下对初始化的理解，方便以后查看。初始化的入口函数在Estimator::processImage函数中：1、初始化的前提条件：1.1、solver_flag == INITIAL(默认)1.2、外参已经标定(即已经求解出q(c→b))1.3、滑动窗口内有足够的图像帧(10帧) &nbs
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2024-04-16 15:12:19
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如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试使用debug模式编译编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以debug模式编译，不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码，只能进入断点。如果用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数：catkin_make
原创
2022-03-03 18:42:25
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“由来自Robot Perception and Navigation Group (RPNG)的黄国权教授等人主持的ICRA 2021 VINS Workshop于2021年5月31日成功在线上举行。”背景随着相机和IMU的普及，提供高精度三维运动估计的视觉惯性导航系统（VINS）在从增强现实（AR）和无人机（UAV）到自动驾驶等广泛的应用中拥有巨大的潜力，部分原因是这些器件的传感能力互
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2022-10-05 08:21:01
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作者丨卢涛@知乎编辑丨3D视觉工坊本文基于VINS-Fusion解释VIO系统的初始化，包括在线标定IMU-Camera的外参旋转，IMU角速度偏置，重力方向，单目尺度。单目初始化相比于双目，多一个构建SFM问题优化位姿、3D点的过程。如有错误，请您指正。一、IMU与Camera外参旋转标定只估计旋转 ，没有估计平移 ，平移通常可以指定，并且平移量很小，
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2023-01-01 09:16:13
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VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator优点：缺点：预知识储备1、标定IMU内参标定SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2
